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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 62 毫秒
1.
变风量空调控制系统具有非线性和动态特性.目前,在VAV空调控制领域应用最广泛的神经网络是静态前馈Bp神经网络,而在多层前向Bp网络中引入特殊关联层,形成有"记忆"能力的Elman神经网络,可以映射系统的非线性和动态特性.其在网络训练算法中,采用自适应学习速率梯度下降反向传播算法,显著提高了网络的训练速率,有效抑制了网络陷入局部最小点.文中分别采用Bp神经网络与Elman神经网络建立模型,对VAV空调系统的少量参数的数据进行仿真预测,经比较分析,证明后者具有收敛速度快、预测精度高的特点.  相似文献   

2.
基于PID神经元多层网络的多变量解耦控制系统   总被引:7,自引:0,他引:7  
针对多变量系统控制的特点和要求,建立了一种新的多层神经网络,其隐层神经元分别具有比例、积分和微分特性,网络同时具有PID控制规律和神经网络的优点.仿真结果表明,其构成的神经PID网络多变量控制器具有很强的自学习功能和自适应解耦能力.  相似文献   

3.
针对多输入多输出系统(MIMO系统)多变量、非线性、强耦合的特点,提出采用改进粒子群优化算法(MPSO)对PID型神经网络的权值进行优化的方法,实现对MIMO系统的解耦控制.其中,与基本PSO算法相比,MPSO算法后期仍能保持种群的多样性和较大的搜索空间;PID型神经网络是一种3层前向神经网络,网络各层神经元个数、连接方式、连接权值的初值都是按PID控制规律确定的.通过仿真分析,该方法有很好的控制品质:跟踪快、鲁棒性强、解耦效果好,为实际应用中强耦合系统控制方法的改进提供了理论依据.  相似文献   

4.
基于BP神经网络的PID控制方法的研究   总被引:8,自引:6,他引:8  
本文提出了一种基于BP神经网络的PID控制方法,充分利用BP神经网络算法逼近任意连续有界非线性函数的能力,这种PID控制方法能学习和适应严重不确定系统的动态特性。文中采用三层前向网络,动态BP算法,达到了在线实时控制的目的,显示了BP神经网络的PID控制方法很强的鲁棒性,同时也显示了神经网络在解决高度非线性和严重不确定系统方面的潜能。计算机仿真结果表明,基于BP神经网络的PID控制较常规的PID控制具有更好的鲁棒性和自适应性,能取得良好的控制效果。  相似文献   

5.
多层前向神经网络的快速学习算法及其应用   总被引:16,自引:0,他引:16  
叶军  张新华 《控制与决策》2002,17(Z1):817-819
针对目前多层前向神经网络学习算法存在的不足,提出一种多层前向神经网络的快速学习算法,它不仅符合生物神经网络的基本特征,而且算法简单,学习收敛速度快,具有线性、非线性逼近精度高等特性.以二杆机械手逆运动学建模作为应用实例,仿真结果表明该方法是有效的,其算法与收敛速度更优于BP网络.  相似文献   

6.
基于PID神经网络的后非线性盲源分离算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
PID神经网络是一种新型的前向神经元网络,它的隐层单元包含比例(P)、积分(1)、微分(D)元,各层神经元个数、连接方式、连接权初值均按PID控制规律的基本原则确定。本文研究了一种新的后非线性盲源分离算法,用最大熵值方法推导了PID神经网络算法的后非线性分离学习公式,该算法可用于线性或后非线性的混叠信号。对输入2个混叠信号时,用单个PI神经网络分离;对输入3个混叠信号时,用单个PID神经网络分离;对输入更多的混叠信号时,可采用多个独立的PID神经网络来分离。仿真结果验证了单个PID神经网络算法,能分离线性或后非线性混叠信号。  相似文献   

7.
研究工业控制领域的优化控制问题,工业控制对象具有强耦合特性,传统方法无法对其进行精确解耦,导致系统控制精度比较低.为提高工业控制系统的控制精度,提出一种PID控制和神经网络相融合的控制方法.利用PID优良动态控制特性和BP神经网络非线性控制特性对控制系统进行解耦,在权值调整算法式中加入增大动量项,提高网络学习效率,并采用粒子群算法优化权值初始值,提高控制精度,减少振荡产生.在MATLAB环境下,对非线性控制系统进行仿真研究,仿真结果表明,PID神经网络提高系统的抗干扰能力,提高系统控制精度,能够对系统进行精确解耦,使工业控制系统的性能得到改善.  相似文献   

8.
多层前向神经网络的快速学习算法及其应用   总被引:4,自引:1,他引:4  
叶军  张新华 《控制与决策》2002,17(11):817-819
针对目前多层前向神经网络学习算法存在的不足,提出一种多层前向神经网络的快速学习算法,它不仅符合生物神经网络的基本特征,而且算法简单,学习收敛速度快,具有线性,非线性逼近精度高等特性,以二杆机构手逆运动学建模作为应用实例,仿真结果表明该方法是有效的,其算法与收敛速度更优于BP网络。  相似文献   

9.
针对一个375 MW热电厂的锅炉-汽轮机系统仿真模型,采用多层前向神经网络进行离线建模;讨论了网络结构设计、训练算法等神经网络建模问题;采用相同的固定负荷数据分别建立了线性ARX模型和局部神经网络模型并做多步预测比较;通过对基于一层隐层的全局神经网络模型的训练和仿真,结果证实了神经网络在非线性系统建模和辨识上的有效性.  相似文献   

10.
用神经网络建立非线性系统模型研究   总被引:19,自引:0,他引:19  
本文针对多层网络结构,运用递推预报误差(RPE)算法对离散非线性系统进行辨识研究,作为应用实例,本文对一个工业实际进行了神经网络动态建模,研究结果表明,神经网络方法是用于带有非线性特性工业过程建模的有效方法。  相似文献   

11.
锅炉—汽轮机系统的逆系统控制方法   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对非线性锅炉-汽轮机系统各变量间所存在的严重非线性强耦合特征,提出了对其控制的逆系统解耦控制方法,仿真结果表明,采用逆系统控制方法设计的锅炉-汽轮机系统,可在全负荷范围内克服其非线性和严重耦合性,优于其它基于局部工作点所设计的Hx等控制方法。  相似文献   

12.
宋宇翔 《计算机教育》2010,(17):129-132
针对广东培正学院实验实践教学的现状,提出应用型本科实验实践教学体系应由目标体系、内容体系、条件体系、管理体系及评价体系5个子体系构成,详细分析每个子体系的主要内容,形成广东培正学院涵盖基本技能训练、专业综合技能实训、独立实验(实训)和社会实践4大模块组成的应用型实验实践教学体系。  相似文献   

13.
嵌入式系统定义探讨   总被引:2,自引:0,他引:2  
对目前国内流行的嵌入式系统定义提出质疑,认为嵌入式系统不是"专用计算机系统",嵌入式系统不只"以计算机技术为基础".从嵌入式系统的发展起源、体系结构、功能特点、知识技术体系等方面进行了分析论证,从而进一步完善了嵌入式系统的定义.  相似文献   

14.
自组织系统是一类复杂系统,它通常驻留在开放的环境中,并且可以根据外部环境和内部状态的变化,通过系统成分之间的自主交互,对系统进行动态调整,从而更好地满足设计目标。近年来,随着计算机技术和Internet的不断发展,越来越多的计算机系统呈现出自组织的特征,有关自组织系统方面的研究变得非常活跃,受到学术界和工业界的广泛关注和重视。本文在深入分析自组织系统概念和特点的基础上,从理论模型、核心机制、关键技术、支撑平台四个方面对自组织系统的研究现状进行了综述和分析,介绍了其应用,讨论了自组织系统研究面临的问题和挑战,并展望了进一步研究方向。  相似文献   

15.
A distributed and autonomous sensor network is proposed based on the informational features of the immune network: recognition of nonself by distributed and dynamically interacting units, recognition by a simple comparison with the units themselves, dynamic propagation of activation that would lead to system-level recognition, and memory embedded as stable equilibrium states in the dynamic network. The network is explained by an illustrative example of an eight-coin puzzle: a balance must be used only three times to identify one coin with a different weight from the other seven coins. Our network also uses a dynamic structure network rather than the fixed structures used in neural networks. Simulations show that nonself (the different coin in the eight-coin puzzle, the sensor/process fault in the monitoring example) will be identified by dynamically propagating activation through the network. This work was presented, in part, at the International Symposium on Artificial Life and Robotics, Oita, Japan, February 18–20, 1996  相似文献   

16.
本文系统地讲述了以微型计算机为中心的微机监控系统的工作原理、系统组成和应用方面的有关技术。分为监控系统的功能和结构、硬件系统和软件系统三个部分。本文为第三部分。  相似文献   

17.
对中国股票市场的信息系统做了一个总体概括和介绍。将整个股票信息系统分解为券商信息系统、交易撮合系统、盘后结算系统以及行情分析和信息发布等四个系统,并详细阐述了各信息系统之间的关系,分别给出各个信息系统的基本设计原理和架构。  相似文献   

18.
In this paper, a tracking system with space virtual feedback (SVF) is presented. The whole tracking system is closed by the space virtual feedback line that is the line of sight (LOS), but the parts in the system, such as the tracking subsystem and the servo subsystem, are in the state of open-loop. Because the SVF tracking model is used, the correcting loops can be removed in this system architecture. So the tracking speed and accuracy of the system are greatly improved.  相似文献   

19.
In this paper, the concepts of the stability and uniform stability of input-output systems introduced in Ref. 1 are generalized to the model of general systems. Several equivalent conditions are given. The relation between the concepts and that of continuity of mappings from a topological space into a general topological space is studied. In the last section, some mapping properties of stable systems and uniformly stable systems are studied. Some open questions are posed.  相似文献   

20.
针对在保证一定精度的条件下,要求一次性完成卡车的倒车的情况,利用TSK (Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统控制卡车,在TSK模糊控制器作用下让卡车从任意的初始位置一次性倒车到指定的位置。在卡车数学模型中,线性部分设计线性状态反馈控制器,非线性部分先求TSK模糊模型,然后设计基于TSK模糊模型的TSK模糊控制器。它是一个非线性控制器,可保证闭环系统的稳定性。仿真实验结果表明,所设计的TSK模糊控制器对卡车的倒车控制是非常有效的。  相似文献   

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