基于RobotStudio的机器人智能装配工作站仿真设计

该文以工业机器人智能装配工作站为研究对象,提出了一种基于RobotStudio仿真软件物理仿真功能和Smart组件设计的装配工作站仿真设计方法。工作站由机器人、立体仓库、快换工具模块、输送带模块、视觉检测模块、变位机及旋转料库等组成。对变位机、快换工具、旋转料库及视觉检测等模块的Smart组件设计进行了研究,设置了工作站相关对象的物理行为。在此基础上,分析设计了工作站逻辑控制,并编写调试了机器人程序,完成了工作站的仿真调试,工件装配效果良好。     

基于多工业机器人的轮毂打磨工作站系统

以汽车轮毂打磨加工作业为研究对象,针对其内侧镂空打磨作业轨迹规划和自动化生产协调难度大的问题,提出一种双工业机器人协同打磨作业工作站设计方案。该方案首先根据汽车轮毂实际生产工艺流程,利用SolidWorks和RobotStudio软件设计相关模型组件并搭建工作站整体布局,然后创建并设计由Smart动态逻辑组件、传感器及I/O通讯网络构建的系统的电气控制模型,最后通过多工业机器人协同作业离线编程实现系统功能及仿真。本文提出的方案为汽车轮毂打磨自动化生产线的实现提供了设计依据和实验平台,缩短了生产线开发周期,节约了操作者时间,提高了工作效率。     

变位机在机器人焊接工作站中的应用

本文概述变位机的基本类型和结构的主要形式,重点介绍安川首钢机器人有限公司设计生产的焊接变位机,及其在机器人工作站中典型的应用实例、标准型变位机的主要技术参数。     

变位机在机器人焊接工作站中的应用

本文概述变位机的基本类型和结构的主要形式,重点介绍安川首钢机器人有限公司设计生产的焊接变位机,以及其在机器人工作站中的典型应用实例、标准型变位机的主要技术参数等。     

MOTOMAN的UP系列机器人功能介绍

首钢莫托曼机器人公司的ＵＰ系列机器人 ,是最新一代的工业机器人。该系列机器人在性能上相对于上一代的ＳＫ系列 ,进行了许多改进 ,并增加了一些功能 ,基本上代表了当前世界工业机器人的最先进水平。一、强大的轴控制功能工业机器人在实际应用中 ,对于各种各样的作业对象 ,其作业的特点也各有不同。而这其中 ,有些会对机器人的动作、工件的变位或者机器人与工件之间的相对动作等提出不同的要求。比如 ,焊接为两个圆柱的相贯线时 ,最好是机器人一边焊接工件一边变位 ,使焊缝始终处于船形焊的最佳姿态 ;细长对称圆形工件焊接时 ,用一台变位机…     

工业机器人外部轴配置浅析——以变位机为例

在实际工业领域中,工业机器人常与外部轴组合完成产品的生产加工,外部轴的应用扩大了工业机器人的使用范围,提高机器人的使用效率,在工业生产中发挥了重要作用。变位机是工业机器人常用的外部轴之一,常用于焊接、喷涂等工作领域。文章以变位机为例,在Robotstudio软件中将变位机作为工业机器人的外部轴进行配置,详细介绍配置步骤和方法,并进行了仿真测试。测试结果表明,通过配置,工业机器人能够与变位机协同动作,可以为实际工业生产中工业机器人的外部轴配置提供借鉴作用。     

弧焊机器人与变位机协调运动的实现

研究了弧焊工作时机器人和变位机的协调运动并推导出数学模型.从实际应用出发,首先通过在线示教的方式,建立变位机各轴坐标系并确定它们与机器人基坐标系之间的关系.然后运用机构运动学分析的方法,通过联合轨迹插补解决焊接同步工作站中机器人和变位机的协调运动问题,并给出了联合轨迹插补算法的具体步骤.最后通过应用实例验证了算法的正确性.     

IGM弧焊机器人工作站三维造型与仿真

分析了IGM弧焊机器人工作站的结构特点,在VC++开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,建立了基本体素;采用面向对象的思想完成了工作站各个组成部分的三维实体造型,系统中分别建立了环境类、机架类、机器人类、变位机类及其派生类,并实现了该工作站基于微机的运动仿真。     

基于RobotStudio的机器人上下料工作站设计与仿真

以机器人上下料工作站为研究对象,针对其轨迹优化和自动化生产协调之间难度大的问题,提出了利用RobotStudio仿真软件进行机器人上下料工作站的离线编程和动态模拟.给出了工作站的结构布局及上下料平台的Smart组件设计,结合机器人离线编程对工作站进行了仿真调试.在此基础上,设计出实际的模拟机器人上下料工作站,工作站由双爪机器人、供料单元、机床卡盘、立体仓库及主控PLC等组成.给出了工作站主控系统架构和设备间的通信方式,将仿真工作站的程序导入实际工作站进行设备调试.这种由虚拟仿真到实际设计制造的方式,大大缩短了工作站的开发调试周期,对于传统机械加工类企业进行设备升级改造具有很好的借鉴意义.     

双工位悬挂焊接变位机的工装夹具设计与研究

本文以矿车悬挂焊接变位机为研究对象,通过对焊接变位机进行总体设计,完成各项零部件的的选型,确定变位机的总装方案;以夹具体为例,使用ANSYS Workbench软件对夹具体进行有限元分析,分析结果满足设计刚度与强度要求,将夹具体的设计优化方法应用到变位机其他零件的设计,进而缩短了整体变位机的设计周期,减少了制造费用.     

Rank and select revisited and extended

The deep connection between the Burrows–Wheeler transform (BWT) and the so-called rank and select data structures for symbol sequences is the basis of most successful approaches to compressed text indexing. Rank of a symbol at a given position equals the number of times the symbol appears in the corresponding prefix of the sequence. Select is the inverse, retrieving the positions of the symbol occurrences. It has been shown that improvements to rank/select algorithms, in combination with the BWT, turn into improved compressed text indexes.     

高等院校行政分析与决策系统的设计与实现

为提高高等院校的管理水平和决策水平,充分利用校园网资 源,开发了高等院校行政财政分析与决策系统。解决了诸如数据的动态查询、自动生成报表 、网络环境下数据共享等技术问题,具有网上数据共享、图形界面友好和安全的保密措施等 特点。     

面向EAI的高可用性松耦合的扩展JCA架构

企业应用集成(EAI)不可避免的要整合各种异构的数据资源,同时还需要集成业务过程,而JCA则是一种较好的基于J2EE的解决方案。针对现有JCA规范还不成熟、难于使用的问题,主要从企业应用集成的角度对该架构作了一定的扩展,以满足EAI过程中的高可用性和松耦合要求。     

Geometric and Harmonic Means and Progressions

Geometer Marcus the Marinite explores how the geometric and harmonic means can be employed compositionally within a frame; how means function in the development of organizational field grids; how means work to develop linear perspective and proportional grids.     

Information and Communication Technologies,Organisations and Skills: Convergence and Persistence

This article, first of all, supports the idea that the undeniable process of ICT-based technological convergence implies the social, cultural and business unification of the world of media and culture. The poor performance of the megamerger is a clear indicator of the unstable ground of the convergence hypothesis. Secondly, it argues in favour of cooperation between different expertise, skills and cultures to make multimedia products or to supply multimedia services, instead of creating from scratch a brand new class of hybrid skills and professions. Thirdly, a variety of new possible and realistically achievable professional profiles in cultural industries and institutions are illustrated. Eventually a set of public policies, in the light of a new role for cities and regions, is developed. Correspondence and offprint requests to: Francesco Garibaldo, Fondazione ‘Istituto Per il Lavoro (IPL)’, via Marconi 8, 40122 Bologna, Italy. Email: f.garibaldo@ipielle.emr.it     

国内外标准法规比对分析系统设计与实现

为发现我国国家标准与国外发达国家标准法规的差距,从根本上提高我国国家标准的总体质量,提升我国产品的质量安全水平,以关键指标(因子)为核心,研究国内外标准法规比对的工作流程,利用面向对象的方法设计,实现了国内外标准法规比对分析系统。该系统适用于所有产品国内外标准法规的比对工作。     

BIM 和GIS 的空间语义数据集成方法及应用研究

随着数字城市和智慧城市的建设发展,建筑信息模型(BIM)和地理信息系统(GIS) 的集成被广泛研究和应用。目前的集成研究主要是通用数据标准IFC 和CityGML 之间的空间和 语义转换,但由于应用领域和空间尺度等差异,存在信息错误和丢失、几何语义信息耦合度低、 应用拓展性差等问题。为此提出了一种兼顾三维实体对象和地理空间对象的三维城市数据模型, 研究了BIM 和GIS 的空间和语义数据的提取、处理和转换方法,设计了BIM 和三维GIS 的集 成应用框架并在三维可视化平台上进行验证和初步应用。该方法可实现BIM和GIS 信息在几何、 语义、精度上的完全融合,避免了传统的数据转换带来的信息缺失,在多尺度的空间和语义信 息分级存储和加载显示方面存在着优势,有利于实现大规模、高精度的建筑和城市信息的高效 集成。     

OpenGL和DirectX在技术和应用上的区别及联系

在图形行业领域,OpenGL和DirectX都是被广泛接纳的图形API。两者自推出到现在,在图形领域都有着广泛的应用,并处于不断竞争之中。OpenGL和DirectX各有优缺。该文着眼于OpenGL和DirectX在技术和应用上的区别及联系,对二者进行了简要的分析,从而对OpenGL和DirectX进行更好的运用。     

网络侵权及违法犯罪行为分析及应对

随着互联网络事业在中国的发展,网络知识产权侵权行为也呈现出侵权主体身份的隐蔽性和侵权行为的跨国性的新趋势。在现有的救济方式尚有缺失的情况下,应当建立一个管辖范围更为广泛的举报网站以维护我国境内互联网络秩序、确保我国互联网络事业健康繁荣的发展。