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本文对锅炉燃烧控制系统的设计作了介绍。着重阐述了锅炉燃烧控制控制系统的设计原则,控制系统的基本任务,基本要求及控制方式;介绍了控制系统的总体结构的设计。 相似文献
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根据簇绒机工作原理,设计了簇绒机控制系统。在分析控制系统需求的基础上,设计了基于嵌入式Linux的簇绒机控制系统上位机,详细介绍了地毯图片处理和串行通信模块设计,最后给出了簇绒机控制系统上住机开发实例。 相似文献
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余浪英 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(10)
本文主要论述的是基于单片机的车库智能卷闸门控制器的设计,在具体的论述过程中首先从控制系统的整体设计思路展开说明,并对该控制系统的主要功能做了简要分析,其次论述了关于控制系统的硬件设计,最后对于控制系统的软件设计思路做了分析说明。 相似文献
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舰船电站网络控制系统由分层、局部向扁平、全局方向发展,信息安全问题可能直接导致功能安全失效,迫切需要开展相应的可信性分析设计。针对舰船电站网络控制系统面临的功能安全、信息安全等可信问题,通过从舰船电站网络控制系统中的系统、数据、网络3方面分析了可信性风险与设计需求,提出了相应的舰船电站网络控制系统可信性分析技术、数据可信性设计技术和网络可信性设计技术,保障舰船电站网络控制系统的可信性,为舰船电站网络控制系统研制过程中开展可信性分析设计提供了技术支撑。 相似文献
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Niladri Sekhar Tripathy Indra Narayan Kar Kolin Paul 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2018,5(1):352-359
This paper proposes a discrete-time robust control technique for an uncertain nonlinear system. The uncertainty mainly affects the system dynamics due to mismatched parameter variation which is bounded by a predefined known function. In order to compensate the effect of uncertainty, a robust control input is derived by formulating an equivalent optimal control problem for a virtual nominal system with a modified costfunctional. To derive the stabilizing control law for a mismatched system, this paper introduces another control input named as virtual input. This virtual input is not applied directly to stabilize the uncertain system, rather it is used to define a sufficient condition. To solve the nonlinear optimal control problem, a discretetime general Hamilton-Jacobi-Bellman (DT-GHJB) equation is considered and it is approximated numerically through a neural network (NN) implementation. The approximated solution of DTGHJB is used to compute the suboptimal control input for the virtual system. The suboptimal inputs for the virtual system ensure the asymptotic stability of the closed-loop uncertain system. A numerical example is illustrated with simulation results to prove the efficacy of the proposed control algorithm. 相似文献
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本文以虚拟小镇为例,首先构造出虚拟小镇系统框架;通过建立虚拟场景模型,对虚拟场景驱动,编程控制场景,快速建立并实现简单的虚拟小镇系统。研究表明,利用虚拟现实工具可以快速建立简单的虚拟现实系统,大大缩短虚拟现实系统的开发周期,节省资金和人力。在此基础上,对系统的基本功能加以扩展,加入一些分析功能以实现工程上的应用,有助于虚拟现实技术在工程上的进一步研究。 相似文献
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为了解决当前遥控系统控制分拣机器人执行既定任务时存在目标轨迹跟踪效果不佳、跟踪误差较大,任务执行成功率较低、失误率较高以及系统响应延迟时间较长等缺点,提出并设计了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统,研究通过分析虚拟现实系统组成结构基础上,将虚拟现实技术与分拣机器人技术有机结合,依据模块化、标准化、开放性和可用性原则,利用虚拟现实技术设计了具有临场感的操作指令输入输子系统和分拣机器人具有真实感的虚拟场景仿真子系统的嵌入式遥控系统;并给出了嵌入式遥控系统的基本功能单元和具体操作流程;依据该流程采用QNX Neutrino系统作为分拣机器人本体控制器,同时采用工业现场总线EtherCAT作为系统网络通信支撑,设计了嵌入式遥控系统软件控制程序,完成了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统设计。模拟实验结果验证了设计系统的有效性,获得了较好的目标跟踪效果,减小了跟踪误差,提高了分拣机器人任务执行成功率,同时提高了系统效率。 相似文献
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本文评述了虚拟制造技术和三维数控仿真的含义和发展,结合虚拟制造技术对数控仿真系统进行了研究,提出了三维可视化虚拟加工环境的系统结构,通过对设计过程中相关技术要点的探讨,运用OpenGL、VB和VC 等软件,开发出基于虚拟制造的三维数控仿真系统。 相似文献
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提出了虚拟计算机组装体系结构,实现了基于虚拟现实技术的虚拟计算机组装原型系统,探讨了在虚拟组装中Vega Prime场景的控制及渲染技术、碰撞检测算法以及计算机零件模型的实时编辑和定位等技术,并将其应用于实践,验证了所构建虚拟装配系统的可行性. 相似文献
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Internet上数据传输的不确定延时妨碍了远程被控对象和操作者之间迅捷而透明的交互,严重限制了网络远程控制系统的性能和应用。为了解决网络延时问题,提出一种基于虚拟仿真的网络三闭环控制结构。该方法依照开环系统实现闭环控制的思想,在客户端构造虚拟被控对象模型,使虚拟仿真系统与实际系统的运行状态相似甚至相同,同时又使操作者能依据虚拟仿真系统一端的运行情况决定下一步的控制指令,从而准确地对实际系统发出所需的控制指令,最终达到远程实时控制的目的。仿真结果证明了所提方法的有效性和可行性。 相似文献
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阐述了在虚拟仪器软件LabVIEW环境下,用图形化的编程语言对控制系统进行分析与综合。将LabVIEW用于分析经典控制理论中控制系统的根轨迹,线性定常系统的频域响应以及现代控制系统中状态空间法对控制系统的分析和校正。实践表明,虚拟仪器环境下对自动控制控制系统进行分析与综合具有界面友好,实现方便等优点,同时体现了虚拟仪器软件强大的数据处理能力和便捷的图形化编程的方法,为后台信息处理乃至网络化仪器的实现提供便利和支持。 相似文献
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针对目前虚拟实验热触觉装置缺乏的现状,设计了一种基于PTC(Positive Temperature Coefficient)加热片的热触觉感知复现系统。该系统利用HTC VIVE的红外定位,将虚拟环境下热源的空间位置映射为现实环境下制热模块的空间位置。根据虚拟实验中不同位置和不同温度的热源,使用两个步进电机控制热源的位置和方向,并提供4个自由度的热源定位方法;使用PID控制算法控制PTC加热片产生热风的温度,获得不同的热触觉感知。该系统以一种非接触式的触觉感知来呈现虚拟实验的热触觉,保证了热触觉产生的真实性。通过铝热反应虚拟实验,验证该系统的实用性,结果表明该系统的热触觉再现能够提高虚拟实验的真实感受,补偿触觉上缺失的热反馈。 相似文献
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将人手的自然动作加入沉浸式虚拟现实系统中,可有效提高系统的沉浸感和交互性,简便快捷、成本低廉的虚拟手建模及操控技术,有助于此项内容的推广应用;在对虚拟手骨骼结构模型分析的基础上,提出了基于Leap Motion的虚拟手控制方法和流程;以维修训练为任务背景,设计了四种用于虚拟手操作的手势规则,并对实现流程和关键技术进行了分析;构建基于Unity3D引擎的原型系统对虚拟手进行仿真验证,结果表明,基于Leap Motion的虚拟手操控简单、交互自然,可以满足虚拟现实系统交互需要。 相似文献
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介绍了几种开发虚拟仿真模型第三方软件平台,并对其性能进行了评价与比较,结合实例介绍了利用MCGS组态软件设计电气控制系统虚拟仿真模型的方法,实现了虚拟仿真模型与PLC控制器的有机融合,构建了一套电气控制虚拟仿真系统。 相似文献