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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
为提高舰载机起落架的缓冲性能,采用多体系统仿真和多目标参数优化协同仿真分析相结合的方法,以iSIGHT为设计和仿真平台,在优化参数的同时调用多体系统仿真软件进行仿真分析.对前起落架缓冲系统进行受力分析,用MSC Adams/Aircraft建立某型舰载机起落架落震功能虚拟样机,实现可循环迭代求解落震质量的优化;考虑舰载...  相似文献   

2.
钢丝绳传动特性是摩擦式提升机设计一个重要的考虑因素.为了研究摩擦提升机提升过程中钢丝绳的动力学特性,为安全运行提供保证,通过虚拟样机技术及其支撑软件ANSYS和RecurDyn,利用相对节点法建立了钢丝绳的多体动力学仿真模型,构建了简化后的摩擦式提升机虚拟样机仿真模型.通过对摩擦提升机虚拟样机的仿真分析,获得了仿真模型的运动学、动力学特性数据,得到了与理论分析相吻合的结果.为设计经济、可靠的多绳摩擦提升机系统提供了有力的工具和实现方法,还可以推广应用到其他挠性传动的分析.  相似文献   

3.
本文提出了整车随机路面激励时域模型的建立方法,为工程车辆ADAMS平顺性仿真分析准备输入,为车辆的悬架设计提供理论依据。当今计算机技术飞速发展,虚拟样机技术也应运而生,已经成为与物理样机实验同样重要的研究手段。机械工程中又把虚拟样机技术称为多体机械系统动态仿真技术,其中最优秀的虚拟样机软件是由美国MDI公司开发的ADAMS,它是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件,可真实地仿真其运动过程,并且迅速地分析和比较多种参数方案,直至获得优化的工作性能,从而大大地减少了昂贵的物理样机制造的次数,提高产品设计质量,大幅度地缩短产品研制周期和费用。  相似文献   

4.
基于ADAMS的自动机动力学建模与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
在某型高炮自动机的研究中,针对自动机发射控制的准确性,利用Pro/E和ADAMS软件建立自动机的虚拟样机模型,通过仿真结果与物理样机实测数据比较,证明所建虚拟样机的可信性.重点对自动机闩体系统的动力学特性进行了仿真分析,得到了满意的结果,并研究了结构参数变化对火炮性能的影响,证实了引入虚拟样机技术对高炮自动机进行研究分析的可行性和优越性,并为进一步的设计工作提供了依据.  相似文献   

5.
为获得空间桁架结构的合理构型,以某空间设备支撑结构为例,分析结构材料在设计空间的分布形式和桁架结构的传力路径。在已知载荷约束和设计空间大小的条件下,基于连续体拓扑优化方法,以静态多工况刚度和动态固有频率为多目标函数进行优化分析。依据设计要求确定计算模型的结点数和结点位置,获得满足要求的空间桁架结构并进行优化设计。优化结果比原模型质量减少36.7%,一阶模态提高3.6%。  相似文献   

6.
基于虚拟样机的协同设计技术是将协同设计技术应用到虚拟样机的开发过程中 ,可以大大简化机械产品的设计开发过程 ,大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用 ,提高产品的系统级性能 ,获得最优化和创新的设计产品。针对虚拟样机技术的特点及其与协同设计的关系 ,提出虚拟样机协同设计的方法 ,并对虚拟样机协同设计环境基本结构及实现方案进行了介绍  相似文献   

7.
多体系统仿真分析平台子系统建模技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对多体系统建模效率低、模型重用困难等问题,研究了复杂多体系统模型的子系统建模技术.提出支持系统分解和模型重用的子系统结构,采用虚部件定义子系统外部拓扑连接关系,通过主控参数封装模型设计知识和内部参数信息,从而建立自顶向下的层次化子系统结构模型;然后依据子系统主控参数关联关系及层次化结构特点,提出复杂多体系统参数化求解与装配算法.最后以卡车整车建模实例,介绍复杂多体系统的子系统建模过程.  相似文献   

8.
针对火箭滑车底盘设计中的应用,提出一种变密度多载荷拓扑优化方法.在分析火箭滑车底盘优化设计要点的基础上,采用变密度多载荷拓扑优化方法,基于ANSYS系统实现了火箭滑车底盘的拓扑优化建模和求解,并对滑车底盘拓扑优化结果进行处理及分析,获得火箭滑车底盘的结构优化布局.实例结果表明,该方法能够提高产品设计质量与效率,可以为火箭滑车设计人员提供参考.  相似文献   

9.
导弹电液伺服机构足复杂的非线性系统,随着对导弹控制系统的控制品质要求越来越高,非线性特性对电液伺服系统性能的影响直接关系到导弹控制系统的性能.在分析电液伺服机构中非线性特性影响因素的基础上,应用虚拟样机建模工具MSC.EASY5对其相关特性进行机理建模与虚拟样机建模,验证了模型的正确性,研究了减小系统定位误差的途径,仿真结果表明,虚拟样机技术是导弹电液伺服系统的设计与仿真分析的有效工具,同时,变增益控制是抑制非线性影响,提高系统定位精度的有效手段.  相似文献   

10.
针对发生执行器故障的多智能体系统,论文提出一种新型分布式中间观测器的设计方法,可以同时估计系统的状态和故障.本文设计的观测器可以应用于严格正实条件和观测器匹配条件不满足的系统.针对多智能体系统的通讯拓扑是有向图和无向图的情况,分别获得估计误差系统稳定的条件.观测器的参数矩阵可以通过求解线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)计算.针对具有有向拓扑的多智能体系统,本文方法所需求解的LMI的维数,等于对单个智能体系统设计观测器所需求解的LMI的维数.这表明应用本文方法进行故障估计时,计算量不会随着系统中智能体数目的增加而增加.针对多智能体系统通讯拓扑是无向图的情况,利用Laplacian矩阵的对称性,可以得到保守性更小的结论.最后,仿真算例验证了本文方法的有效性.  相似文献   

11.
针对传统武器专家系统主要以武器专家经验为基础,存在着缺少动态预测功能及动力学机理性解释的不足,提出一种以多体系统动力学虚拟样机仿真模型为基础的多管火箭武器专家系统集成框架.通过建立多管火箭武器虚拟样机仿真模型,论述了该多管火箭专家系统的体系结构、系统框架、基于虚拟样机仿真的专家系统决策过程及参数推理与反演.在此基础上,通过关键技术实现与关键模块的系统开发,通过实例演算,验证了该系统模式的优越性,为解决武器系统分析提供了一个有效而又直观的新途径.  相似文献   

12.
基于虚拟样机技术的空间机器人系统的建模与仿真   总被引:4,自引:2,他引:4  
徐文福  强文义  梁斌  李成 《机器人》2005,27(3):193-196
首次采用虚拟样机技术对空间机器人系统进行建模和仿真,得出了反映机器人与卫星本体间运动学和动力学耦合情况的一些重要结果、为保持本体姿态稳定和驱动机器人按预定轨迹运动所需的控制力矩等.该方法可方便地用于验证固定基座、自由飞行、自由飘浮机器人的路径规划、控制算法、奇异空间等.与其它建模和仿真方法相比,该方法建模简单、可视化强、后处理功能极其强大,可实现多刚体系统闭环控制的仿真.  相似文献   

13.
研究了弹塑性梁系统的动力学特性.从弹塑性梁的非线性本构关系出发,同时考虑几何非线性,用虚功原理建立单个梁的动力学变分方程,利用假设模态法离散.在此基础上引入运动学约束关系,建立了弹塑性梁系统的刚-柔耦合动力学方程.对重力作用下的柔性单摆和双摆数值仿真结果表明,塑性应变引起横向变形绝对值增大和横向振动振幅衰减,在角加速度突变时塑性效应最为显著.  相似文献   

14.
The current computer-aided technologies in disign and product development,the evolution of CAD modeling,and a framework of multi-volume CAD modeling system for heterogeneous object design and fabrication are presented in this paper.The multi-volume CAD modeling system is presented based on nonmanifold topological elements.Material identifications are defined as design attributes introduced along with geometric and topological information at the design stage.Extended Euler operation and reasoning Boolean operations for merging and extraction are executed according to the associated material identifications in the developed multi-volume modeling system for heterogeneous object.An application example and a pseudo-processing algorithm for prototyping of heterogeneous structure through solid free-form fabrication are also described.  相似文献   

15.
The design of robotic mechanisms is a complex process involving geometric, kinematic, dynamic, tolerance, and stress analyses. In the design of a real system, the construction of a physical prototype is often considered. Indeed, a physical prototype helps the designer to identify the fundamental characteristics and the potential pitfalls of the proposed architecture. However, the design and fabrication of a prototype using traditional techniques is rather long, tedious, and costly. In this context, the availability of rapid prototyping machines can be exploited in order to allow designers of robotic mechanisms to build prototypes rapidly and at a low cost. In the article, the rapid prototyping of mechanisms using a commercially available computer-aided design (CAD) package and a fused deposition modeling (FDM) rapid prototyping machine is presented. A database of lower kinematic pairs (joints) is developed using the CAD package, and parameters of fabrication are determined experimentally for each of the joints. These joints are then used in the design of the prototypes where the links are developed and adapted to the particular geometries of the mechanisms to be built. Also, a procedure is developed to build gears and Geneva mechanisms. Examples of mechanisms are then studied and their design is presented. For each mechanism, the joints are described and the design of the links is discussed. Some of the physical prototypes built using the FDM rapid prototyping machine are shown  相似文献   

16.
考虑热效应的复合材料多体系统动力学研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究离心力和温度变化引起的附加弯曲变形对复合材料柔性多体系统振动特性的影响.从本构关系和非线性应变与位移关系式出发,用虚功原理和有限单元法建立了复合材料柔性梁的动力学变分方程,在此基础上建立了复合材料柔性多体系统的动力学方程.对曲柄-连杆-滑块机构的数值仿真表明,对于非对称的复合材料梁,各层弹性模量和热膨胀系数的差异会引起附加弯曲变形,从而影响系统的振动特性.  相似文献   

17.
The article describes the control design, the development process and the overall performance of a semi-active suspension control for a heavy truck. The control software is developed, debugged and preliminarily tuned within a dedicated Matlab/Simulink environment, in time and frequency domain, utilising a simplified vehicle model. After a preliminary virtual evaluation, the system performance is then tested on a real prototype truck, owing to the rapid prototyping technique application. A fine tuning of the system is realised through of an experimental test activity focused both on the comfort and the handling behaviour of the vehicle.  相似文献   

18.
STL实体模型的拓扑重建及其缺陷修复   总被引:6,自引:0,他引:6  
侯宝明  刘雪娜 《计算机工程》2005,31(3):213-214,217
STL文件是CAD系统与快速成型制造系统之间进行数据交换的标准格式文件,由于CAD系统在生成STL文件时使用的转换方法不当,使得由STL文件描述的实体模型有许多缺陷,要修复缺陷建立实体模型的拓扑关系是必要的。该文首先对STL实体模型进行了拓扑关系重建,然后修复了一些实体模型中常见的缺陷。  相似文献   

19.
Virtual prototyping (VP) technology has been regarded as a cost-effective way of envisaging real circumstances that enhance effective communication of designs and ideas, without manufacturing physical samples. Different from recent interactive VPs that are only based on multi-body systems, our VP platform is based on a multi-body coupled with fluid system, that is, the performance and functions of a VP will not be independent of environment factors or disturbances but interact with each other and constitute a whole system. Using this platform designers can simulate a robot through vacuum, air, water environments, etc., so it can provide a better support to the generality and quality of a VP. As for interactive manipulation, designers can modify the constraints between bodies, apply force/torque to interested bodies and change the parameters of forces/torques. Corresponding to user interaction, the platform automatically updates the dynamic behavior of the VP under current condition in the simulation loop. Furthermore, we implemented a virtual MiniBaja vehicle to verify the interactivity and effectiveness of this platform.  相似文献   

20.
在虚拟样机技术实施过程中,CAD模型信息的集成与管理一直是一个瓶颈问题。在分析现有虚拟样机产品信息集成方案的基础上,采用了CAD二次开发技术进行信息提取,并基于XML进行信息集成,为虚拟样机产品信息集成提供了一条实现途径。  相似文献   

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