一种跨平台的机器人网络远程控制系统

介绍了一种具有跨平台特性的机器人网络远程控制系统，该系统实现了通过网络实时传输和执行控制命令，以及机器人现场视频画面的实时采集、编码、传输和播放。系统由本地和远程控制端两部分组成，本地控制端基于Windows系统，而远程控制端采用Java语言实现，可运行在多种操作系统平台上。视频画面的采集、编码和传输采用Java JMF技术和H．263协议实现。     

医用机器人视频传输与遥操作控制研究

本文主要研究了一种新颖的半自主医用服务机器人,并着重阐述了其视频传输系统和遥操作控制系统的实现.其中视频传输系统采用MJPEG视频编码器对视频进行编解码,实现了对机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放;遥操作控制系统则利用操纵杆实现对机器人的无线实时控制.实验验证了视频传输系统和遥操作控制系统的可行性和有效性.     

移动机器人网络控制的实现

实现一个基于C／S模式的网络移动机器人控制系统,用户可以通过网络控制机器人移动。该系统可分为三部分：视频监控模块、远程控制、状态信息的反馈和处理。其中,为了实现视频的实时传输,将先用M—JPEG压缩技术对原始视频进行压缩,然后通过RTP协议来进行传输。为了使用户的指令能及时有效传输给机器人,采用面向连接的Socket技术。为了使操作者,更加直观的感觉到机器人的移动效果,实时地描绘机器人的行走线路图。最后介绍了移动机器人网络控制实验系统的设计及实验结果。     

基于ARM的远程视频监控系统设计

着眼视频监控网络化发展需求,开发了一种基于ARM的远程视频监控系统;系统的硬件以ARM S3C2440嵌入式芯片为核心,设计了硬件系统的电源、以太网接口、JTAG接口、数据存储等主要模块的电路结构;系统的软件以Linux为操作系统,利用Vide-o4Linux完成视频图像的采集,采用JPEG图像压缩技术实现视频的压缩处理,并用实时传输协议RTP实现对视频图像的封装和网络传输、控制;测试结果表明,该视频监控系统硬件结构小、功耗低、占用资源少,启动时间仅需20ms,网络实时视频图像传输速率达到25～30fps,实现了远程视频图像的实时网络化传输,具有一定的实用价值。     

煤气管道机器人视频图像传输系统

分析了煤气管道检测机器人视频图像传输技术特点，应用高速以太网技术研制成煤气管道机器人视频传输系统，并介绍了其硬件构成和软件设计方案。该系统具有传输距离远、通信速率高、视频图像清晰流畅的特点。实践表明，这种方案合理可行。     

基于CDMA1X网络的视频传输系统设计与软件实现

设计开发了一种基于CDMA1X无线网络的视频传输系统.介绍了基于CDMA1X无线网络和因特网的视频无线网络传输系统组成结构,利用微软的视频软件开发工具包VFW,完成了系统应用软件设计.为了改善视频图像实时传输效果,深入研究了5种流量监控手段和传输控制策略.实践证明,在CDMA1X低带宽网络条件下,本系统可以实现较为流畅的实时视频图像传输并具有一定的实时性.     

用Visual C++6.0构建的实时视频传输系统

阐述了一种在Visual C 6．0平台上开发的实时视频传输系统，该系统在网络上可对视频采集卡采集的图像信息进行广播式和交互式传输。既可直接传输位图，又可先进行压缩后传输。在此系统的基础上，可方便地构建视频会议系统及视频监控系统。     

全无线视频报警系统设计与实现

介绍了一种新型的嵌入式全无线视频报警系统的设计方案。该方案结合先进的网络技术、无线通信技术及多媒体技术,开发出一种新模式报警系统,实现了将视频监控系统采集的现场实时图像发到用户手机上或电子邮箱中的功能,可使用户对现场进行实时掌控。     

3G网络视频监控在黄河防凌防汛中的应用

从3G技术的特点和优势出发,提出了一种基于3G网络的视频监控系统,详述了该系统的功能组成、组网方案和系统特点。该系统以3G网络技术为基础,实现了在黄河防凌防汛中的现场图像采集、实时视频监控等功能。     

网络机器人实时监控系统的仿真研究

在基于网络的机器人远程控制系统研究中，大量视频图像数据在网络的传输导致的延时很难保证控制者能够实时监控机器人的状态。该文从仿真的角度提出了一种有效的方案，通过减少传输数据的方式减小延时。文章对机器人的几何建模和运动建模进行了研究，然后在VC＋＋6．0语言平台下，借助CAD软件SolidWorks，运用OpenGL完成了机器人的建模和三维显示；仿真系统通过网络实时的获取机器人的位置和姿态参数，动态地以三维模拟的方式显示，使得远程用户可以实时地监控机器人的运动状态，以采取适当的控制措施。