司法消噪算法在智能人工呼吸床中的应用

研究智能人工呼吸床系统和呼吸同步智能控制算法,提出基于司法消噪的呼吸周期预测算法。针对信号处理消噪方法的不足,在时间序列消噪中引入司法处理过程,提出一种包含新到数据初判、可疑噪声审查、噪声确定处理、法规修订完善等消噪机制的司法消噪算法。介绍关键参数λ的优化选取方法,与傅里叶变换消噪方法进行仿真实验对比,结果表明该算法实现了对时间序列噪声和新稳态的处理,保留了数据原始信息。     

GPS和无线传感器网络融合定位算法研究

为了解决普适计算环境下室内外无缝定位问题,提出了一种卫星定位和无线传感器网络组合定位的算法.算法主要利用了GPS卫星定位系统伪距观测数据和无线传感器网络距离观测数据联合进行位置解算.仿真结果表明,算法与传统的GPS定位相比,增加定位的适应范围,实现少于4颗可用卫星情况下的定位;与无线传感器网络定位算法相比,提高了定位精度.     

一种中长基线网络RTK模糊度快速解算方法

提出一种适合中长基线GPS网络差分的模糊度解算方法.根据网络差分站间整周模糊度只用于基线解算而不用于定位的特点,将伪距观测值应用于常规宽巷组合,形成一种新的抗差性强、无大气传播误差的GPS组合观测值;采用站星双差方法计算模糊度浮点解并建立法方程,利用高度角与大气误差的关系构造权阵,通过LAMBDA方法进行固定解搜索,实现模糊度快速解算.对三个参考站同步观测数据的实际测试结果表明:该方法网络模糊度解算时间小于200 s,基线长超过60 km.并满足闭合性原则.     

RINEX数据结构对GAMIT基线解算和效率的影响

RINEX数据格式是利用GPS接收机的数据进行GAMIT基线解算的一个重要环节.说明RINEX格式的主要观测数据文件和导航信息文件的内容和特征,分析针对Hemisphere GPS接收机的二进制格式数据转换为RINEX格式后,再使用C#编程简化转换后的RINEX数据采样频率,简化后的数据经GAMIT各模块进行基线解算,在解算结果比较中发现起算坐标的准确性会影响基线解算的精度,同时大数据量采样间隔的提高基本不影响一般短基线而且能提高解算效率,但在高精度预警测量上采样间隔不易提高.     

基于小波阈值消噪的陀螺信号的抗差估计

为了削弱陀螺漂移对光纤陀螺寻北精度的影响,在小波阈值消噪的基础上,采用抗差估计处理陀螺信号.首先进行频谱分析,确定相应的多分辨分析尺度及对不同尺度下的高频系数采取的措施.对噪声占主要成份的尺度层其高频系数置零,对噪声与有用信号都存在的尺度层进行小波阈值消噪处理.然后将抗差估计应用于陀螺数据的处理,利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子,采用高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法.计算结果表明这种方法能够有效地抵制异常扰动的影响,提高了寻北精(密)度.     

影响GPS基线解算成功率的因素分析

在研究利用GPS的高精度载波相位问题中,GPS超短基线解算是一个研究热点,但是多集中于GPS双差模型设计、整周模糊度搜索算法、精度分析和论证等方面.从工程实用的角度出发,通过在不同环境多次对GPS超短基线解算的实测,分析了影响GPS超短基线解算成功率的若干因素.总结出了由载波相位周跳、可用星数和观测环境等因素影响GPS基线解算成功率的一般性规律,对于GPS工程实践具有指导意义.     

改进小波包分析在图像噪声处理中的应用

针对图像消噪问题,提出了改进小波包分析算法.该算法对小波包分解和重构算法进行了改进,通过对小波包分解系数的重新排序,解决了由于隔点采样而引起的频带混叠问题,并对小波消噪原理进行了深入分析.通过对图像的消噪处理,该算法消噪效果优于二维小波变换和小波包分析算法,具有更为广泛的应用价值.     

自适应交互集合Kalman滤波的动态精密单点定位

为了进一步提高动态精密单点定位的解算精度,采用交互多模型思想构建动态精密单点定位解算模型.采用集合Kalman滤波算法降低GPS数据中因非高斯噪声正态化处理造成的精度损失;利用状态预测向量残差信息,采用自回归模型(AR)修正当前历元的预报值,提高动力学模型的可靠性;根据单位权中误差自适应选取最终滤波解.对某载GPS数据进行验证,计算结果表明,自适应交互集合Kalman滤波是一种性能可靠、精度高的滤波算法.     

司法消噪算法改进及关键参数优化

对智能人工呼吸床系统的司法消噪算法进行改进,将司法处理思想引入时间序列消噪中,提出一种新的呼吸周期预测算法.在此基础上完善司法消噪算法的法规综合处理函数,优化影响消噪效果的关键参数(违法因子、制定噪声法规所需的依据数据数目、第i个立法数据权值及最大举证数据数目).实验结果证明,改进的算法对所处理的信号序列要求较低,适用...     

基于回算机制的GPS/INS时间延迟处理方法

针对组合导航中由于GPS时延而导致的定位精度下降的问题,提出了一种适用于低成本制导炸弹的时延处理方法.该方法在GPS数据输出延时过程中,利用预设存储器存储数据,基于回算机制完成GPS信息更新时刻的数据融合、GPS数据输出时刻的导航输出,减小时间不同步对组合导航数据融合的影响.该回算机制可控制计算量,不增加程序复杂性,适用于GPS数据丢失或异常等多种情况.针对回算机制提出了一种工程实践中的计算优化算法,在回算时取消卡尔曼滤波计算中的时间更新环节.该计算优化可节约回算过程的计算时间,避免整体数据延迟,同时不影响导航定位精度,可满足短时间内的低成本组合导航系统要求.靶试结果验证,时延处理方法及计算优化算法适用于低成本制导炸弹,具有一定的工程实用性.