“人工智能及其工程应用”讲座：第七讲 智能控制系统

一、智能控制的概念智能控制(intelligent control)至今仍是一个难以严格定义的术语,这是因为人们仍然无法给出"智能"的确切含义。目前,人们基本上认为智能控制是由几门学科的交叉作用所构成的。Fu认为智能控制是人工智能与控制理论的结合。Saridis认为智能控制理论是人工智能、运筹学和控制理论互相作用的结果。然而关于人工智能的定义也是学术界长期争论和探讨的问题。从现有的有关智能控制的文献来看,所谓的智能控制基本上是采用了这些人工智能的方法,即专家     

故障检测与诊断领域的智能控制

文章主要对智能控制的发展与分类、智能控制概念和理论进行述评和归纳,并重点探讨智能控制在故障检测与诊断领域的应用以及智能故障诊断方法.     

《智能控制原理与应用》第二版等两新著出版

正蔡自兴教授等编著的《智能控制原理与应用》第二版和《智能控制导论》第二版两教材,已分别由清华大学出版社和中国水利水电出版社出版。该教材作为国家精品课程"智能控制"和国家级精品资源共享课"智能控制"的配套教材使用。两教材主要内容相似,但深度、篇幅和使用对象不同。《智能控制原理与应用》主要面向高校高年级学生和研究生,《智能控制导论》则是面向一般院校本科生的智能控制导论性教材。新著介绍智能控制的基本原理及其应用,着重讨论各种智能控制系统的基本概念、工作原理、技术方法     

《智能控制》两新著出版

<正>蔡自兴教授等编著的《智能控制原理与应用》第2版和《智能控制导论》第2版两教材,已分别由清华大学出版社和中国水利水电出版社出版.该教材作为国家精品课程"智能控制"和国家级精品资源共享课"智能控制"的配套教材使用.两教材主要内容相似,但深度、篇幅和使用对象不同.《智能控制原理与应用》的前身曾获2002年全国电子类优秀教材一等奖,被广大高校师生誉为"经典著作",主要面向高校高年级学生和研究生;而《智能控制导论》则是面向一般院校本科生的智能控制导论性教材.该书介绍智能控制的基本原理及其应用,着重讨论各种智能控制系统的基本概念、工作原理、技术方法与应     

《智能控制》两新著出版

蔡自兴教授等编著的《智能控制原理与应用》第2版和《智能控制导论》第2版两教材,已分别由清华大学出版社和中国水利水电出版社出版。该教材作为国家精品课程"智能控制"和国家级精品资源共享课"智能控制"的配套教材使用。两教材主要内容相似,但深度、篇幅和使用对象不同。《智能控制原理与应用》的前身曾获2002年全国电子类优秀教材一等奖,被广大高校师生誉为"经典著作",主要面向     

智能特征模型和智能控制

首先论述了控制理论的发展应走"实践-理论-实践"之路.接着分析了现有智能控制存在的问题.提出突破复杂系统的特征建模问题是建立智能控制理论体系的前提.简单阐述了智能特征建模的思想、方法和必要的物质基础,并提出了三类智能控制的设想和框架.最后讨论了为发展智能控制理论需研究的一些基本理论和工具.     

智能控制的机遇与挑战

智能控制的机遇与挑战并存，深入研究了智能控制系统的建模和表达方式以及在传统和智能控制间的建桥等问题，可望为其开发工作提供合理的工程方法。     

智能控制在故障诊断领域中的应用

在综合大量文献的基础上,对智能控制的发展与分类、智能控制概念和理论进行了简述和归纳,重点探讨了智能控制在故障诊断领域的应用以及智能故障诊断方法的讨论.     

风云变化 谁主沉浮——2008中国自动化产业世纪行(CAIE2008)自动化领域年度人物盘点

王飞跃浙江东阳人,中国科学院自动化研究所研究员,副所长,复杂系统与智能科学重点实验室主任。主要业绩:作为独立完成人完成的"智能控制系统理论与方法"荣获2007年度国家自然科学二等奖。智能控制是信息科学自动化领域,对增强国家综合竞争力具有重大意义。自1986年来致力于智能控制理论与方法的研究,系统地建立了一套关于智能控制的理论与算法体系,并在工程项目中得到验证和应用。创新成果如下:     

智能控制与常规控制

智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高,目的是在非结构化、不确 定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务(追求目标)的闭环自动控制.虽然传统 人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难,但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究 同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来,有可能导致新的智能控制体系结构的产生 和发展.这种研究将会在"自上而下"和"自下而上"两个方向的交汇处取得重大突破.     

智能计算导论课程建设研究

结合智能计算导论课程具有的多学科交叉的特点,从教材选择、教学内容、教学方法和考试方法等方面阐述智能计算导论课程的建设情况。从培养学生的兴趣入手,注重学生实践能力、动手能力和实验设计能力的培养,最终达到提高教学质量的目的。本文是我们在教学过程中的一些感受和认识的总结,期待与同行们交流、探讨。     

智能控制精品课程教学改革研究

通过智能控制课程的教学改革实践,阐述课程定位与建设理念,并从改革教学方法、教学队伍建设、精品课程网站与网络课程建设、优秀教材建设4个方面总结了教学改革成果,通过课程实施效果验证了课程改革的有效性。为使课程成果得到进一步应用推广,因地制宜地分析了可能出现的问题及其解决方案。最后,从智能控制精品课程持续发展的角度出发,提出精品课程管理与组织的切实建议。     

“智能系统平台专业实验”教学实践

"智能系统平台专业实验"是一门面向智能科学与技术专业本科生开设的实践课程,近年来在该课程的教学实践中我们获得了一些经验。为了进一步提高教学质量,文章对关于该课程的相关经验和思考进行了总结。主要从教学内容安排和教学形式设计两个方面进行了分析和探讨,同时也涉及了一些教学方面的问题,包括如何使实验课程与专业理论相联系,如何提高学生的实践能力以及如何更有效地进行课程管理等。     

智能系统控制课程的探究式教学研究

为了提高智能系统控制课程教学的交互性和学生的编程实践能力,我们利用人工智能技术设计了新颖、生动的探究式教学模式和网络交互平台。根据"因材施教"的原则,设计多种学习方法,以供学生自主选择。学生可按照其需求和进度选择内容和学习模式,并及时与教师、同学保持交流、探讨和合作,与相近专业的同学攻克小型研究课题。根据学生的反馈意见和成绩统计结果,这种探究式教学模式能提高学生的学习兴趣、求新思维和实践能力。     

智能机器人课程中的仿真实验教学

智能机器人课程是智能科学与技术这一本科专业的核心专业课之一。文章从开展机器人仿真实验教学的角度出发,探讨如何利用仿真实验来帮助学生加深对智能机器人运动机制、控制系统结构以及对传感、控制与智能决策方法的理解,提高其创新能力。这在本科生早期快速理解智能机器人基本原理方面,起到卓有成效的推动作用。     

提高“数据结构”课程教学效果的方法初探

"数据结构"作为计算机学科的一门核心基础课程,提高教学质量尤为重要。本文在如何提高数据结构课程教学效果,如何激发学生学习兴趣等方面作了一些研究,就教学方式、教学方法、实验教学和网上互动等方面的改革提出了一些探索性的方法。     

“智能优化算法及其应用”课程教学的实践与探索

本文通过教学实践出发,从教学方法和教学内容等方面对"智能优化算法及其应用"课程的教学进行了探讨,将启发式教学、示例教学、多媒体课件教学、课程设计等教学方法和手段运用到"智能优化算法及其应用"课程的教学当中,取得令人满意的教学效果。     

智能控制课双语教学改革

智能控制课采用双语教学有助于学生更好地掌握理论、了解国际先进的智能控制技术,但是教学内容的选择、教材和英语讲解始终是困扰双语教学的问题。教学内容要理论联系工程应用,教材使用中英文对照形式,着重基本概念和理论的原著解释、实例。英语讲授比例宜灵活掌握,淡化英语口语,着重专业词汇和专业原文阅读,并结合专业软件的应用。     

简谈C程序设计课程的任务驱动教学方法

本文针对目前C程序设计课程的教学过程中不能够充分地调动学生学习的积极性、课堂教学中没有突出课程本身的特色、学生容易感到枯燥乏味等问题,提出采用任务驱动方法进行教学。文中重点论述了任务驱动教学方法内容,如何设计驱动教学任务,同时还提出教师在采用任务驱动教学模式应注意的问题。     

智能仪器课程教学改革探索

深入剖析智能仪器课程在课程设置、实验内容设计和教学方法手段等方面的不合理教学现状,并结合笔者的教学实践及取得的效果,对本课程的教学改革提出几点建议。