基于PROFIBUS的热电厂多智能体控制系统的设计

在深入研究PROFIBUS总线技术的基础上设计并实现了热电厂生产控制系统。主要介绍了基于PROFIBUS的热电厂智能体的划分,多智能体控制系统的结构及其实现。采用多智能体的方法,将以前的控制模块和监测模块封装成单个的智能体,组成多智能体系统,解决控制、监测和维护相互隔离的问题,从而达到信息交换容易、控制处理效率高的目的。     

基于智能体的分布式多AGV控制系统设计与实现

提出一种基于智能体建模的多AGV分布式控制系统,详细讨论了单AGV智能体建模,协作情况下分布式多AGV体系结构以及系统中AGV内部各个模块的设计与实现.对提出的系统进行了现场实验,实验结果表明,本文设计的系统能够稳定运行并有效地完成任务.     

Multi-Agent的连续轧制过程控制系统研究

结合带钢连续轧制过程控制系统的特点,提出基于多智能体理论的控制方法.将多智能体理论应用于连续轧制过程的控制之中,给出了基于多智能体轧制过程的控制系统架构,并对多智能体控制系统的划分机制、协调机制和模型结构等关键问题进行了分析和研究,提出一套基于多智能体的带钢连续轧制过程控制系统的全新控制结构.该系统有利于建立轧制流程的广义集成模型,消除控制系统之间的耦合关系,实现连续轧制生产的高度自动化和智能化.     

智能协作控制系统

提出了智能协作控制系统的框架、原理，并介绍了设计方法。建立了基于产生式规则的黑板结构多智能体控制系统，采用多智能体联合问题求解策略，对不同的外部环境(被控对象)，具体设计方法有：任务分配，子问题求解，结果综合，控制级设计。对子问题求解中产生的冲突或无解，如何进行结果综合，以达到最优或次优，是采用重新分配任务，还是更改知识库，或推理方法等有待进一步探讨。     

异质多智能体系统二分一致性的充要条件

针对由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,对连续和离散系统情形分别设计了二分一致性协议。基于结构平衡的拓扑,通过规范变换实现了从具有敌对关系的系统到具有非负连接权重系统的转化,将二分一致性问题转变为一般一致性问题。进一步,运用代数图论和矩阵理论分析闭环控制系统的动态特性,得到了异质多智能体系统渐近实现二分一致性的充要条件。最后通过数值模拟验证了所得结果的有效性。     

多智能体移动机器人物体收集系统

多移动机器人合作物体收集系统是一个复杂的分布式动态系统,传感器和执行 机构空间分布的特点,以及各个机器人之间、机器人与环境之间复杂的相互作用,使它难以 用集中控制的方式设计整个控制系统．本文详细分析了该任务的特点,指出它特别适合采用 多智能体方法进行系统的实现,并在多智能体方法指导下,深入探讨了系统的整体结构和各 部分的功能,并基于OAA结构加以实现．     

多速率分布式预测控制及其在热连轧活套系统中的应用

多智能体协调控制系统更适合采用分布式控制方式,但是处理智能体之间的耦合影响是分布式控制的一个难点.本文针对串联结构下的多智能体系统,提出一类多速率分布式预测控制策略,异步更新多智能体的控制律,能够充分考虑智能体之间的耦合影响,提高系统的稳定性,并给出了系统稳定的充分条件.最后,将多速率分布式控制算法应用到热连轧活套系统,仿真验证了方法的有效性和可行性.     

一种受限的自然语言通信方法研究与实现

论述了一个多智能体并行设计环境中自然语言通信模块的设计和实现方法。通过建立一个受限词汇的综合信息库,记录词汇的各种语法、语义信息;采用扩充短语结构文法对句子结构进行分析,定义了句子生成模板,智能体借助该模板提供的接口函数生成自然语言句子。该设计方法建立在受限语言的基础上,突出了在协商式多智能体之间进行自然语言通信时的准确性。此外,为智能体提供了灵活、友善的接口,提高了多智能体并行设计环境的性能。     

基于LonWorks现场总线的多智能体楼宇控制结构

本文借鉴了分布式人工智能领域中智能代理协同工作的思想,提出一种基于多智能(IA、IntelligentAgent)思想的现场总线智能楼宇控制系统的研究思路。通过对基于现场总线的多智能体楼宇控制系统地分析讨论,得出了基于多智能思想的现场总线智能楼宇控制系统极大地提高了系统的可靠性,具有较高的智能化处理功能,并具有较好的扩展性能。     

带强连通分支的多智能体系统可控包含控制

研究有强连通子图拓扑结构的有向多智能体系统领导者选择及可控包含控制问题.根据网络拓扑结构,智能体被分为两类:单元智能体和一般智能体.首先设计强连通子图中个体组成的单元智能体的一致性协议实现各个单元的一致;后由单元智能体和一般智能体构成新的拓扑结构,结合复杂网络可控性理论与二分图最大匹配算法确定满足网络可控的最少领导者集合,并为所有智能个体设计相应的控制协议,驱使跟随者渐近收敛到多个领导者组成的动态凸包中,从而实现网络的可控包含控制.仿真结果验证了理论分析的正确性.     

集成ERP与移动通信平台的移动商务系统设计

为满足企业对移动商务系统的使用需求,对常用ERP系统的数据库和常用移动通信平台的SDK进行分析,在此基础上设计了能够将企业现有ERP系统与移动通信平台集成起来实现移动商务管理的系统。设计了系统架构,将系统分为3层,每层都采用插件技术;根据系统架构设计系统功能,将系统分为7个功能模块,通过这7个功能模块实现该系统的功能;最后设计系统编码,将编码从左到右分为5段,每段有不同的意义和格式要求。     

一种高安全的校园多功能一卡通设计

介绍了一种以浏览器／服务器(B／S)体系、三层次结构(用户界面、Web服务器和应用服务器、数据库服务器)为基础的“校园一卡通”系统。该系统在有三层安全防护的基础上实行分布式入侵检测系统的监控，使系统具有自诊断、修复和重构的能力，比传统系统具有更高的安全性能。该系统还有良好的易用性、可扩展性，具有广阔的应用前景。     

基于GIS的短时交通客流智能协调控制系统设计

传统的短时交通客流智能协调控制系统对于系统初始收集数据的处理效果较差,对于系统需求不够明确,因此操作时间过长,系统工作效率低;为了解决上述问题,提出基于GIS的短时交通客流智能协调控制系统;系统设计分为系统硬件设计与系统应用程序设计两个方面,在整合系统硬件元件数据信息的基础上完善系统硬件操作,提升系统数据处理能力,将硬件操作划分为三个不同方面的模块设计,缩减不必要的操作浪费,提升整体操作效率;在应用程序设计中集合相应的数据处理算法,研究GIS收集的内部信息,实现对短时交通客流智能协调控制系统的整体设计;实验结果表明,基于GIS的短时交通客流智能协调控制系统设计能够在较高程度上调整系统操作结构,优化内部协调控制性能,具有高调配性;在客流量为60辆汽车时,其操作时间为20 s,控制有效率平均值为83%,满足系统需求,具备更为广阔的发展前景。     

柔性臂振动系统角速度反馈控制的最优指数衰减率问题

讨论柔性臂的端点角速度反馈控制问题。通过对系统特征值和特征函数的渐近表示式的进一步研究,用特征扰动的Payley-Wiener稳定性理论,证明了该系统的最优指数衰减率可由系统的谱来确定。     

复杂系统及其仿真研究——为庆祝中国计算机用户协会仿真应用分会成立25周年而作

连续系统仿真、离散事件系统仿真、连续一离散混合系统仿真,其应用科学业已相当成熟.不过,它们仅属于简单系统仿真,而简单系统只是复杂系统的特例.复杂系统是客观存在的,它是具有复杂性的系统.复杂系统的理论是一般性的科学,其内容包括现代系统论、非线性科学和复杂性科学.现代系统论的理论体系包含一般系统论、控制论、信息论、耗散结构论、超循环理论、协同学、突变论;非线性科学的理论体系包含混沌、分形、孤立子、模式形成;复杂性科学的理论体系包含神经网络、Agent、进化计算、L-系统、元胞自动机.复杂系统仿真正在逐步掀起复杂系统的面纱,不断推动复杂系统理论向前发展.至于现代系统论,不难找到专著.这里只是着重阐述复杂性科学和非线性科学的仿真研究.     

一种用于星球探测机器人的计算系统体系结构

计算系统是星球探测机器人的重要组成部分，它不仅决定了机器人完成任务的能力、对环境事件的反应能力，而且还决定了机器人的生存能力．本文从计算系统的控制模型、容错模型和可靠性等多个方面，综合地讨论了用于星球探测机器人的计算系统硬件架构、软件架构和通信架构，提出了一种高可靠的分布式计算系统架构，为星球探测机器人计算系统的设计提供依据．     

基于双曲正弦函数的四翼忆阻混沌系统及其FPGA实现

采用双曲正弦函数忆阻器作为正反馈项,设计了一个具有4个翅膀的四维混沌模型。首先利用四阶龙格库塔算法对该系统进行数值求解,对系统的稳定性进行了分析,发现系统只有一个平衡点且为鞍点。对系统进行动力学分析,绘制了随系统参数变化的Lyapunov指数和分岔图,计算了系统的Lyapunov维数,得到了系统随参数变化时运动状态的变化情况,发现系统存在周期和混沌等多种运动形态。最后,利用FPGA设计了一个混沌电路系统,用示波器观察结果,发现与数值结果基本一致,为忆阻混沌系统在通信中的应用奠定了基础。     

超声波避撞预警系统的研究

本文介绍一种用于汽车倒车避撞的超声波无线距离测量系统。系统由下位机与上位机两部分组成,下位机主要由超声波发射电路、超声波接收电路、无线收发模块及单片机组成,上位机由单片机、无线收发模块、显示电路等组成,下位机与上位机之间通过无线收发模块传输信息。文中分析了超声波测距电路的设计方法,叙述了采用无线通信技术实现数据远程传输的设计思路。该系统测量距离方便、灵活、稳定。     

基于GSM/GPRS远程通讯的GPS车辆综合监控调度管理系统

基于已建系统的工程实践，阐述了以GSM／GPRS为远程通信网络的GPS车辆综合监控调度管理系统的系统组成、主要功能，并从GSM／GPRS无线通信系统、有线网络通信系统、监控中心及GPS车载单元4个部分叙述了系统的实现。该系统经济可行，可靠实用，结构合理，技术先进，对建设GPS综合集成应用系统具有参考借鉴意义。     

基于MAS的网络坦克作战系统体系结构分析

网络坦克作战系统是一个复杂系统,对这一系统的研究实质上是一个复杂问题的求解过程.Agent技术为此提供了模块化及抽象化的问题求解方法.将网络坦克作战系统从功能结构的角度进行了模块化分割,提出了一种基于多Agent系统(MAS)的体系结构,将系统中的协作Agent分为5类:指挥决策Agent、局域协调控制Agent、分队级协调控制Agent,系统重构Agent和评价Agent,对这种体系结构进行了分析与研究.