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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 375 毫秒

1.  汽车主动悬架的模糊PID控制策略  
   柴牧  董恩国  李振兴《机械设计》,2013年第30卷第5期
   根据1/4车辆主动悬架模型,结合模糊控制理论和PID(比例-积分-微分)控制理论,建立了主动悬架的模糊PID联合控制器,并应用Matlab/Simulink进行了仿真分析.仿真结果表明,设计的模糊PID控制策略比单一模型的控制策略更能满足设计目标,车辆的舒适性得到了明显改善.    

2.  空调温控的鲁棒自适应Fuzzy-PID控制器  
   徐今强  肖睿  冯自平  张晓兰  刘振刚  刘振宇《计量学报》,2007年第28卷第Z1期
   针对空调系统多变量、非线性、时滞和时变的特点,提出了一种用于空调系统温度控制的鲁棒自适应两级模糊比例-积分-微分(PID)控制器并进行了仿真.该控制器通过一个模糊切换开关把模糊比例-微分控制器和模糊积分控制器结合起来,模糊比例-微分控制器用来在系统动态响应期间减小上升时间和超调,模糊积分控制器用来抗干扰和消除稳态误差.仿真结果表明,所提出的控制器与传统控制器相比不仅鲁棒性好,同时具有优良的动静态性能.    

3.  基于模糊PID控制的半导体激光器温控系统  
   左帅  和婷  尧思远《激光与红外》,2014年第44卷第1期
   基于模糊控制原理,采用模糊控制与PID控制相结合的模糊控制方法,完成了一种针对半导体激光器温度控制的算法设计。该模糊PID控制算法,能够自适应调节PID的比例、积分和微分系数,从而使半导体制冷器的温度保持恒定。Simulink仿真结果表明,采用该模糊PID控制算法后系统的超调量减少40%,缩短了调节时间,控制效果优于常规PID控制系统。    

4.  模糊-智能PID控制在多功能路面清雪车中的应用  
   荆宝德  陈英  王允  赵刚《工程机械》,2008年第39卷第3期
   以多功能路面清雪车电液比例阀控系统为研究对象,提出了一种提高多功能路面清雪车运作效率的模糊-智能PID(Proportion Integral Differential,比例、微分、积分)复合控制器,并将其与常规PID控制、模糊控制等控制策略进行比较论证、仿真分析和试验研究.该控制器能够弥补常规PID控制因某些原因造成的系统不稳定,将PID控制的简单、鲁棒性好和可靠性高等优点应用到模糊控制系统中,充分显现模糊控制和PID控制的双重优点.简单概述了模糊控制的原理、特点和PID控制的原理等基本知识.鉴于智能PID控制与模糊控制相结合的原理的可行性而提出了模糊-智能PID控制器,并将其应用在清雪车的液压系统中,通过仿真试验证明它的可行性.    

5.  基于粒子群优化的PID伺服控制器设计  
   胡海兵  胡庆波  吕征宇《浙江大学学报(自然科学版 )》,2006年第40卷第12期
   针对耦合和非线性永磁同步电机(PMSM)控制器优化设计的难题,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的比例、积分和微分(PID)控制器的优化设计方法.结合PSO的基本原理和PMSM伺服系统的控制策略,给出了优化PID控制器设计的步骤.考虑到综合评价系统的各项性能指标,在优化过程中引入了新的模糊汉明距离的评价策略.同时对遗传算法(GA)和PSO算法优化结果进行对比研究.仿真和实验结果表明,该方法能搜寻到最优或次最优的参数空间,并能取得比GA更好的空间解.优化得到的PID控制器速度响应快、超调量小,有效地提高了伺服系统的动态性能.    

6.  模糊控制在清蜡车控制系统中的应用  
   刘延鹏  谌海云  焦培林  吴洪涛《中国测试技术》,2005年第31卷第4期
   通过对模糊控制器和PID调节器原理的分析,将模糊控制和PID控制相结合的PID参数自调整的模糊控制器应用于清蜡车控制系统中。文章阐述了系统总体设计、硬件设计和软件设计。分析了模糊PID调节器比例、积分和微分的调节规则,并应用Simulink对系统进行仿真。控制器用平均温度的偏差和温度偏差变化率作为输入信号,PLC的模拟量输出用来控制燃烧器的喷油量,从而调节清蜡车控制系统的温度。    

7.  钢管捆自动成形系统电液比例控制研究  
   倪敬  项占琴  潘晓弘  吕福在《浙江大学学报(自然科学版 )》,2006年第40卷第6期
   为了满足钢管生产过程中对钢管捆成形和包装的需要,对钢管捆自动成形电液比例系统进行了模糊比例-积分-微分(PID)控制研究.基于该系统的组成和工作原理,分析了双缸管排水平定位和竖直定位堆放控制问题,给出了管排竖直定位堆放误差的补偿算法.采用专家智能控制与模糊PID控制技术相结合,得到了具有二级结构的模糊PID控制策略,并对实际系统设计了相应的模糊PID控制器.系统控制结果表明,模糊PID控制器能修正各控制参数,提高了系统控制的自适应性和鲁棒性.与常规的PID控制器相比较,该控制器具有更好的系统运行性能.    

8.  基于LabVIEW和模糊PID的汽车巡航控制系统设计  
   仇成群《机械工程师》,2013年第3期
   设计了一种基于LabVIEW和模糊比例积分微分PID的汽车定速巡航控制系统.提出基于LabVIEW和模糊PID控制,利用LabVIEW中的PID工具包对系统的设计进行仿真,验证系统设计的可行性.仿真实验结果表明,该系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制要求.    

9.  磁悬浮系统的模糊自适应PID控制  
   张静  徐林《计算机应用》,2009年第29卷第Z1期
   针对磁悬浮系统开环不稳定、强烈非线性等特性,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种改进的模糊自适应PID控制方法(IFPID).将微分环节从模糊控制器中剥离出来,只对比例和积分参数进行模糊整定.设计时采用非线性模糊化,利用S-函数建立磁悬浮系统的非线性模型并进行仿真.仿真结果表明,IFPID控制系统的抗干扰和适应参数变化的能力都优于常规PID控制,具有较好的动态特性和稳定性.    

10.  模糊自适应PID控制方法分析及仿真研究  被引次数:1
   任毅  朱笑聪  赵克  孙力《伺服控制》,2011年第1期
   PID控制广泛应用于工业过程控制中,但由于传统PID控制在控制精度,响应速度等方面存在缺点和不足,本文提出了一种模糊自适应PID控制,该控制方法由于其能够自适应的调整比例(kp),积分(ki),微分(kd)的作用,使得工业控制系统的稳态性能得到增强,响应时间变短,自适应能力得到增强。本文应用Matlab仿真软件中的Simulink工具箱对模糊自适应PID控制及传统PID控制系统进行了仿真,仿真结果表明,模糊自适应PID在性能上优于广泛应用的传统PID控制。    

11.  基于遗传算法的同步发电机模糊PID励磁控制器  被引次数:2
   王德意  谢博  孙新志《电力自动化设备》,2005年第25卷第6期
   在常规模糊比例、积分、微分PID(Proportional,Integral and Differential)励磁控制器基础之上.提出了一种利用遗传算法优化模糊控制器的量化因子和比例因子的同步发电机励磁控制器。介绍了同步发电机自动励磁系统及模糊PID励磁控制器的构成、模糊PID控制器的原理及作用.给出了用遗传算法优化模糊控制器的实现方法。进行了仿真研究,结果表明利用该方法设计的励磁控制器具有更好的动态特性和静态特性。    

12.  模糊PID控制器在微重力系统中的应用  
   宋彦锋  梅涛《自动化与仪表》,2006年第21卷第2期
   为迭到吊丝随动系统的性能要求,根据拉格朗日方程建立系统四自由度动力学模型,提出实时改变量化因子以改善模糊PID控制算法,在此基础上加以仿真。通过实时对PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数以及模糊控制器参数的在线调节,实现对系统响应曲线的优化。结果表明,该算法可以有效提高系统的反应速度,抑制超调,效果显著。    

13.  模糊自整定PID温度控制系统的建模与仿真  被引次数:3
   王海青  姬长英  刘同召  高峰  鲜洁宇《计算机工程》,2012年第38卷第7期
   针对炒茶机的加热控制系统跟踪设定的温度值滞后、自动调节加热装置实时性差的问题,设计一种模糊自整定比例积分微分(PID)参数控制器。采用PID控制和模糊控制算法相结合的方法,实现模糊控制对PID参数的调整。利用Matlab在Simulink中建立模型,并对该控制器进行仿真分析。结果表明,模糊PID自整定控制器的超调量 ≈1%,稳态误差es=0。该方法可提高温度控制系统的性能。    

14.  基于改进遗传算法的水轮机调节系统单神经元PSD控制  
   潘峰  蔡维由《电力系统自动化》,2004年第28卷第1期
   研究了水轮机调节系统单神经元比例 — 求和 — 微分(PSD)控制参数的优化问题,利用改进的遗传算法对参数进行寻优。仿真结果表明该方法使系统得到比传统的比例 — 积分 — 微分(PID)和一般的单神经元PSD有更好的控制效果和更强的鲁棒性。    

15.  基于改进遗传算法的水轮机调节系统单神经元PSD控制  
   潘峰  蔡维由《水电自动化与大坝监测》,2004年第28卷第1期
   研究了水轮机调节系统单神经元比例 — 求和 — 微分(PSD)控制参数的优化问题,利用改进的遗传算法对参数进行寻优。仿真结果表明该方法使系统得到比传统的比例 — 积分 — 微分(PID)和一般的单神经元PSD有更好的控制效果和更强的鲁棒性。    

16.  变频多联机空调模糊逻辑控制及仿真研究 *  被引次数:1
   徐今强  冯自平《计算机应用研究》,2008年第25卷第10期
   变频多联机空调由于各蒸发器之间参数相互影响 ,使其运行特性非常复杂。以各室内温度和吸气压力为被控变量分别调节电子膨胀阀开度和压缩机转速 ,提出了一种鲁棒自适应两级模糊比例 —积分 —微分控制器并进行了仿真。该控制器通过一个模糊切换开关将模糊比例 —微分控制器与模糊积分控制器结合起来 ,模糊比例—微分控制器用来在系统动态响应期间减少上升时间和超调 ;模糊积分控制器用来抗干扰和消除稳态误差。仿真结果表明 ,该控制方法和控制器用于温度控制时不仅鲁棒性好 ,而且能够获得优良的动静态控制性能。    

17.  模糊PID控制在发动机怠速控制中的仿真  被引次数:1
   顾建斌  时凯《现代车用动力》,2007年第3期
   考虑到发动机怠速工作过程的非线性、时变性和不确定性,研究了模糊控制理论在发动机怠速控制中的应用。设计了一种汽油机怠速转速模糊比例积分微分(PID)控制系统,并利用矩阵实验室(MATLAB)所提供的Simulink仿真工具进行了仿真。结果表明:该模糊PID控制具有良好的控制性能。    

18.  大型光电经纬仪速度环PID参数模糊自整定研究  
   孙航  韩红霞  曹立华  耿爱辉《仪器仪表学报》,2013年第34卷第10期
   为了使大型经纬仪在跟踪快速目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,同时在跟踪低速目标时具有较好的平稳性和较高的精度.在传统伺服控制器双闭环的结构基础上,利用模糊控制理论将伺服控制的速度环调节器设计为模糊PID控制器,同时将位置环设计为传统的一阶调节器.讨论了速度环模糊PID控制器的结构和PID参数的整定方法,在设计中比例系数KP、微分系数KD用模糊方法进行自整定,而积分参数KI采用固定参数,并在MATLAB中对该模糊PID控制器进行了仿真研究,对比了模糊PID控制器与传统PID控制器的性能指标和抗干扰能力.实验结果表明:模糊PID控制器具有自整定参数的能力,并且跟踪性能远远优于传统PID控制器.在实际项目中对所设计的模糊PID控制器进行了应用,在对经纬仪进行最大速度20°/s最大加速度5°/s2的正弦引导时测得最大误差仅为0.6".在对经纬仪进行速度为15"的等速引导时系统运行平稳,实际测得速度与引导速度的均方根误差仅为0.63".    

19.  稳压器动态过程的模糊控制  
   明哲东  赵福宇《核动力工程》,2006年第27卷第3期
   针对稳压器动态过程的特点,结合比例-积分-微分(PID)控制以及模糊控制的优点,合理选取控制参数,设计了一套PID控制联合模糊控制系统,对稳压器动态过程进行控制.仿真结果表明,与传统PID控制系统及单纯模糊控制系统相比,两种控制系统相结合可以得到更佳的控制效果.    

20.  减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器设计及仿真研究  
   王辉 王科俊 于立君《海军工程学院学报》,2007年第19卷第4期
   针对船舶横摇的非线性模型,利用免疫反馈机理,设计了一种减摇鳍模糊免疫自适应PID控制器。控制器将模糊控制与PID控制相结合,采用Fuzzy推理,对非线性函数进行模糊逼近,用模糊免疫P调节器实时整定PID控制器的比例增益,采用常规模糊控制器在线调整免疫PID控制器的积分时间常数和微分时间常数。通过对船舶减摇鳍控制系统的仿真,可以看出采用模糊免疫自适应PID控制器其控制效果远优于常规PID控制器,使减摇鳍的减摇效果得到显著提高。    

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