基于FPGA的仿人机器人面部驱动系统

针对单片机在处理多任务事件时的延时问题,提出了基于现场可编程门阵列(FPGA)的驱动系统设计方案。根据FPGA的多任务可并行处理特点,分别进行设计和验证并通过在一片FPGA上统一实例化模块,简化了驱动系统的硬件结构。实验表明,基于FPGA的驱动系统可有效提高面部表情控制准确度和表情再现速率。     

基于消息驱动的多任务操作机制

本文对多任务操作机制与传统的单任务操作机制进行了比较，分析了多任务系统中数据交换的方法，特别是目前最为流行的用消息驱动方式实现的系统，结合程控交换机软件的实际，文章对基于消息驱动的多任务应用程序作了探讨。     

基于事件驱动的单片机多任务程序设计

利用单片机进行嵌入式系统开发时,经常会面临同时处理多个任务的要求。为了在资源紧缺的单片机系统中获得资源与性能平衡的条件下,实现多任务处理机制,提出了一种基于事件驱动的单片机多任务程序设计方法。该方法内核设计简单、代码少、移植性好,可用于大多数带有定时中断的单片机系统,使一些复杂的单片机程序设计简单化,逻辑控制具有实时性。     

记录仪实时多任务调度策略的研究

针对记录仪提出了一种抢占式和非抢占式的复合多任务调度策略。详细描述了任务的划分、内存管理方法、基于消息驱动机制的任务调度以及兼顾高优先级任务实时性和系统运行高效性的调度策略。     

单片机系统中的多任务多线程机制的实现

单片机系统的开发很多情况下不是在嵌入式操作系统平台上进行的，而是直接基于处理器编写。在多任务并行执行的要求下，可以借鉴操作系统中的任务和线程机制，对资源和处理器合理进行调度。本文以实例对此进行讨论。     

基于三维视景的火箭飞行安控系统的任务管理

在PC机上进行基于三维视景的功能应用开发需要考虑充分并合理利用CPU资源的问题。该文分析基于三维视景的火箭飞行安全控制系统的多任务组成，并从多线程技术角度讨论系统的任务管理方法，即系统各个组成结构模块的任务调度策略和运行方式，解决系统多线程实现中的一些关键问题，包括任务的驱动类型、时钟管理、线程同步与互斥方法，并使用任务模式简化了视景渲染线程与其他线程的交互，保证了系统多任务处理时正确的逻辑关系和数据传递的正确性。     

基于事件-目标驱动的人机界面设计

在嵌入式系统中,人机界面的设计关系着整个系统的性能。本文以模块化的思想把嵌入式系统人机界面部分独立出来,设计一种通用的人机界面系统。为满足嵌入式系统对实时性、稳定性的要求,抛开传统的小系统开发中使用的前后台程序设计方式,采用在单片机MSP430F149上移植实时操作系统μC/OSII,进行实时多任务系统的开发。系统采用行列式键盘进行命令的输入,程序设计基于事件目标驱动的用户界面模型,使用有限状态机的设计思想,开发符合嵌入式系统要求的人机界面。     

基于LabVIEW平台的在线监测诊断系统多任务调度策略

任务调度策略,是开发复杂多任务应用程序的关键。基于优先级的设置和执行系统的选择,结合固定时间间隔调度和事件驱动机制,提出了LabVIEW平台两级多任务调度策略:平台级调度策略和用户级调度策略。并以一套在线监测诊断系统为例说明了调度策略的实现过程。     

单片机系统中实时多任务调度模块的实现

本文介绍一种在单片机应用系统中实现实时多任务调度的策略和方法,结合16位单片机(8098)实时系统,详述了调度策略、中断管理以及实时时钟等实现过程。     

实时有限多任务处理系统

一种以内存驻留技术（ＴＳＲ）为基础，在ＭＳ－ＤＯＳ系统上开发的由‘事件’驱动的实时有限多任务应用系统，以实现多任务之间的数据通讯和文件共享     

基于消息机制的单片机多任务系统的开发

基于某车载音响控制系统的设计和开发中总结的经验,提出一种在单片机上实现基于消息机制的多任务系统.该系统实现了消息的生成、登录,并将消息分发给各个任务的消息接受函数,驱动各任务并行执行.该系统具有结构清晰,性能稳定,易于扩展等优点.文章首先介绍了系统的整体设计思路,然后详细介绍了用于负责系统消息登录、发行的主模块的设计方案,通过Sirius子模块的例子说明了系统消息处理的方法,最后总结了该设计的优点以及不足,提出了改进的方案.     

基于XC164CS的车载TTCAN网络通信设计

阐述Infineon XC164CS单片机TwinCAN模块结构原理和CAN总线网络通信的设计方法.根据XC164CS的应用特性设计了适用于TTCAN的车载动力系统的CAN通信网络,开发了相应的硬件接口电路,并在μC/OS-Ⅱ嵌入式系统平台上设计了通信模块的底层驱动软件以及多任务应用程序.     

基于ARM的实时测控系统开发平台

基于ARM的实时测控系统开发平台，是将高性能，低功耗32bit RISC结构的ARM内核处理器与开放源码的实时嵌入式多任务操作系统μC／OS－Ⅱ相结合，并通过Interniche公司的嵌入式TCP／IP协议栈为平台添加网络传输功能，构建一个新型的实时测控系统开发平台，为开发各种智能化，小型化现代测控系统提供可重用，高性能，图形化，网络化软硬件基础平台和高效的开发模式。充分利用高级语言的优势在多任务操作系统的基础上，为平台添加友好的人机交互方式，图形化界面，网络、各种通信接口驱动，使其平台具备现代嵌入式系统的特征。     

一个领域相关的图象数据库系统研究与实现技术

本文介绍了我们自行开发的目标与环境红外幅射特性图象数据库系统的研制与实现情况，重点讨论了基于ＭＩＣＲＯＳＯＦＴＷＩＮＤＯＷＳ多任务平台的面向领域应用的红外图象数据库系统的开发背景、开发策略、总体结构及系统实现技术。     

基于PC总线的单片机与微机间通信接口设计与实现

本文针对微机与单片机之间基于ＰＣ总线的数据通信，探讨了其接口电路的设计方法，并给出了实现电路及ＧＡＬ编程表达式。对在多任务环境下工控项目的开发，具有一定的参考价值。     

嵌入式Linux中调度算法的实现及优化

本文论述实时嵌入式Linux的多任务调度算法实现机制。结合嵌入式操作系统的特点，重点介绍基于优先级驱动嵌入式系统的一种实时调度优化算法的实现机制，讨论如何在GPL下充分利用现有的实时调度算法开发适合嵌入式Linux的优化调度方法，并提出了具体的实现思路。     

基于MSP430单片机的轴向变量柱塞泵驱动系统的开发

为了开发出轴向变量柱塞泵的驱动系统,提出了采用MSP430F149单片机作为该驱动系统MCU的设计方法.根据轴向变量柱塞泵驱动系统的特点,设计了该驱动系统的MSP430F149单片机控制电路和L297和L298N组成的驱动电路,并通过光耦隔离的措施实现了控制电路和驱动电路的连接.在此基础上,根据MSP430F149单片机定时器产生脉冲宽度调制波的特点,开发了该驱动系统的软件.通过硬软件的联合调试验证了轴向变量柱塞泵驱动系统开发的有效性.     

单片机系统中的多任务多线程机制的实现

单片机系统的开发很多情况下不是在嵌入式操作系统平台上进行的,而是直接基于处理器编写.在多任务并行执行的要求下,可以借鉴操作系统中的任务和线程机制,对资源和处理器合理进行调度.本文以实例对此进行讨论.     

单片机微型操作系统

本文介绍了单片机微型操作系统的多任务系统和任务调度，同时给出程序框图。     

基于RTX51的按摩椅电机动作系统设计

本文通过在51系列单片机中应用RTX51tiny实时多任务操作系统,构建了一个价格低廉的多任务控制软件系统,提高了系统的实时性,并制定了按摩椅电机动作数据编码格式,采用代码与数据分离的设计思想,设计了基于RTX51tiny的按摩椅电机动作系统。