Microsoft Visual C＋＋4.0特色一二

C或者C＋十是当今最为重要的编程语言，其作为开发工具一向是大软件厂商的必争之地。以往BOrland的产品总被公认略胜一筹。但自93年推出VisualC＋十以来，Microsoft渐渐地占了上风，进入96年后，Microsoft又接踵推出了VC＋＋4．0、4．正和4．2版本，使它的竞争优势进一步得到了加强。下面介绍的VC＋＋4．X版的新功能，虽然只是其中的一部分，但仍能对它的强大功能有所了解。DeveloperStudio——既熟悉又陌生的开发环境VC＋＋4．0的最大变化莫过于它采用了一个独立于VC＋＋，又与VC＋十紧密集成的新开发环境，即DeveloperStudio。…     

开放式数控CAM软件关键模块库的设计与开发

针对国内现有数控CAM软件操作复杂和可重用性差的现状,分析了数控CAM软件结构,采用模块化及可扩展性C语言接口设计思想,基于开源C＋＋库dxflib及高效的数控算法开发了DXF文件数据读取、刀具补偿、插补与速度规划、G代码生成的通用CAM软件模块动态链接库。最后,基于通用CAM库开发了一款数控五轴双面铣专用CAM软件,验证了通用CAM软件库的可靠性和实用性。     

数控机床数字积分插补法的优化与误差控制

数字积分法是目前数控机床普遍采用的插补方法,其在圆弧插补时存在着误差较大的缺陷。针对这一问题,对数字积分插补法误差进行了分析,提出其在数控车床圆弧插补时的优化与误差控制方法。该方法可以使得圆弧插补时两个轴的脉冲分配均匀、进给速度协调,从而缩小误差,提高插补精度。     

VisualC＋＋多媒体程序设计

本文介绍使用ｖｉｄｅｏ ｆｏｒ ＷｉｎｄｏｗｓＳＤＫ的窗口类ＭＣＩＷｎｄ设计开发多媒体应用软件的基本技巧，介绍了ＶｉｓｕａｌＣ＋＋开发多媒全程序的基本知识，并给出了一种简单快捷的实现方案。     

C＋＋实现五子棋游戏

介绍C＋＋开发五子棋游戏的思路和实现过程,利用简单的语言,实现了人与人、人机对弈的两种模式,界面简洁,功能强大,攻克了以往游戏可玩性差的缺陷。     

动态C^＋＋对象的复用

机械设计目前已全面应用ＣＡＤ方法即借助电脑软件实现建模及修改等。为了利用Ｃ＋＋的类封装机制，人们常常开发基于Ｃ＾＋＋的高层面向对象语言来编制机械设计软件。带有虚拟函数或虚拟基类的Ｃ＾＋＋对象包含动态内存指针，这些指针超出创建它们程序生存期即告无效，但开发基于Ｃ＾＋＋的高层面向对象语言必须使用稳固对象。本文分析隐含指针问题并讨论实现对象转储的途径。     

基于Authorware的VC＋＋课程辅助教学系统的开发

随着多媒体技术的发展，教育行业也发生巨大的变化，使原本枯燥的知识变得生动易懂，针对Visual C＋＋课程内容多，难度大的特点，作者利用多媒体开发平台开发vc＋＋课程辅助教学系统，来帮助Visual C＋＋爱好者的学习、提高。本文主要以此系统为例简要介绍了多媒体教学软件开发的总体过程，以及开发过程中的一些制作技巧、策略。     

基于MYCIN不精确推理的专家系统C＋＋程序设计

文中采用C＋＋语言开发了基于MYCIN的家系统程序,实现了基于规则的模糊知识表达与推理,为信后采用C＋＋建造各种实帮专家系统提供了方便。     

用VC＋＋实现多媒体应用程序

在介绍MCI特点的基础上,详细阐述了在Windows环境下利用VC＋＋开发多媒体应用程序的方法,并重点讨论了用MCI和OLE方法实现多媒体应用的详细程序代码。     

SNMP＋＋开发包协议实现分析

随着互联网的快速发展,网络规模和数量将空前增大,网络的监控和管理将是一个挑战。简单网络管理协议是目前网络中应用最广泛的管理协议,SNMP＋＋是HP公司开发的一套用于SNMP编程的C＋＋开源库,提供了简单易用的接口,被广泛使用于网络管理的开发。在详细了解SNMP协议、编码规则和报文格式的基础上,详细分析SNMP＋＋中报文收发处理过程。在报文传输过程中使用I/O复用技术和超时重传机制,提高了效率和可靠性。通过对开发包的分析,可以更好地利用SNMP＋＋类库进行跨平台的移植和进一步的开发,满足新的网络管理需求。     

基于工控机的三维标记系统设计

本介绍了一种基于工控机，步进传动三维标记机控制系统的设计，简述了实现两轴联动的数字积分法-DDA直线插补算法。     

基于DSP的DDA插补器设计与研究

插补模块是数控系统的核心。基于美国TI公司的主流DSP处理器TMS320LF2407A,进行了DDA插补器的设计与研究,该文主要描述了插补原理和基于DSP的硬件系统和软件系统设计。实验验证取得了较好的效果,为数控插补器的改进奠定了初步理论基础。     

求解最优控制问题的Chebyshev-Gauss伪谱法

提出了一种求解最优控制问题的Chebyshev-Gauss伪谱法, 配点选择为Chebyshev-Gauss点. 通过比较非线性规划问题的Kaursh-Kuhn-Tucker条件和伪谱离散化的最优性条件, 导出了协态和Lagrange乘子的估计公式. 在状态逼近中, 采用了重心Lagrange插值公式, 并提出了一种简单有效的计算状态伪谱微分矩阵的方法. 该法的独特优势是具有良好的数值稳定性和计算效率. 仿真结果表明, 该法能够高精度地求解带有约束的复杂最优控制问题.     

Interpolation algorithms for numerical control

In numerically controlled systems (machine tools, plotters, flamecutters, etc.), interpolation is defined as the process of synthesizing a prescribed curve from a large number of small orthogonal steps. This paper investigates the evolution of interpolation algorithms from the early days of numerical control to the present.The algorithms presented are the most attractive computationally, since they rely on addition and subtraction alone for generating the next step. The DDA method, which dominated the premicroprocessor era, is still fully competitive when properly implemented on a general purpose computer. Now, however, its use is mostly confined to generating straight lines, where the degradation problem is absent. For higher degree curves, the pattern recognition approach provides superior accuracy.     

A Hermite‐Lobatto Pseudospectral Method for Optimal Control

A pseudospectral (PS) method based on Hermite interpolation and collocation at the Legendre‐Gauss‐Lobatto (LGL) points is presented for direct trajectory optimization and costate estimation of optimal control problems. A major characteristic of this method is that the state is approximated by the Hermite interpolation instead of the commonly used Lagrange interpolation. The derivatives of the state and its approximation at the terminal time are set to match up by using a Hermite interpolation. Since the terminal state derivative is determined from the dynamic, the state approximation can automatically satisfy the dynamic at the terminal time. When collocating the dynamic at the LGL points, the collocation equation for the terminal point can be omitted because it is constantly satisfied. By this approach, the proposed method avoids the issue of the Legendre PS method where the discrete state variables are over‐constrained by the collocation equations, hence achieving the same level of solution accuracy as the Gauss PS method and the Radau PS method, while retaining the ability to explicitly generate the control solution at the endpoints. A mapping relationship between the Karush‐Kuhn‐Tucker multipliers of the nonlinear programming problem and the costate of the optimal control problem is developed for this method. The numerical example illustrates that the use of the Hermite interpolation as described leads to the ability to produce both highly accurate primal and dual solutions for optimal control problems.     

机械臂负载移动性能与运动调控研究

工业的不断发展对机械臂的负载要求越来越高,而负载的增加会对机械臂末端的精度造成影响.本文以Franka七轴串联机械臂为对象,采用M-DH法和雅可比迭代法对其正、逆运动学展开分析;采用三次函数插值法进行关节空间的轨迹规划.基于拉格朗日方程建立了机械臂的动力学模型,并通过Admas和Simulink联合动力学仿真验证了动力学模型的有效性.最后基于定位控制,对末端位置误差收敛速率、负载质量、控制参数之间的关系展开研究.     

Local shape control of the rational interpolation curves with quadratic denominator

A rational cubic interpolating spline with quadratic denominator was constructed by Gregory and co-workers. This paper deals with the properties of the interpolation and local shape control of the interpolant curves. The methods of value control, convex control and inflection-point control of the interpolation at a point are developed. Some numerical examples are provided to illustrate these methods.     

Constrained Control of Interpolating Surfaces by Parameters

In order to meet the needs of practical design, an interpolation technique is employed to constrain the shape of surfaces. The method of preserving positivity on the interpolation surface and constraint on interpolating data is also developed. The advantage of this new method is that it can be used to constrain the shape of an interpolating surface only by selecting suitable parameters, and numerical examples are presented to show the performance of the method.     

通用型网络数控教学系统的研究

随着计算技术的发展,尤其是虚拟现实技术和理念的发展,产生了可以模拟实际设备加工环境及其工作状态的计算机仿真教学系统。本文通过设计一种通用型的网络数控教学系统来降低社会使用各种数控系统的难度,同时也满足学生在本通用型数控系统的使用下,掌握多种不同的数控系统的操作使用,而且通过单片机通信技术,学生的编程可以在某一种数控机床上实际生产出来,更具有通用性和实际生产的效果。这也就是笔者所设计的面向网络的通用型数控教学系统Network-based General Numerical Control Instruction System,简称NGNCI系统。