导弹中末制导导引律转换研究

研究了导弹由中间段制导律向末段制导律转换的问题,提出了一种可变导引系数的组合制导律,即可变系数组合比例导引律(ACNC).仿真结果表明,该导引律总体优于纯比例导引和固定系数组合比例导引律,中末段弹道过渡平滑,衔接良好,能顺利完成中末段交班,同时降低了导弹的需用过载.     

电视制导武器的导引律选择与仿真

制导性能直接影响命中目标的精度。在电视末制导武器跟踪过程中,为了保证有充足视场来满足制导要求,通常希望有较大的俯冲落角;同时为了保证有较好的图像处理环境,希望制导过程中的目标视线角速度也不能太大。对两方面的要求需要通过选择合适的导引律来实现。通过对常见的几种导引律的理论分析、仿真建模,重点对导引律的导引弹道、需用过载和视线角速度变化进行仿真对比分析。最终得出采用最优导引律可以较好地发挥电视制导性能,提高武器跟踪精度。     

飞行导引系统垂直导引律设计与仿真

为了提高机动性能,现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展,因此飞行控制律的设计尤为重要;以大型民用客机的开发设计为应用背景,根据飞行仿真的需要,采用非线性动态逆的方法建立了飞机的线性模型,并结合PID控制对飞机的垂直引导方面的控制系统进行分析和设计研究,最后配合Matlab/Simulink数值仿真方法和Stateflow工具对所设计的控制律进行PID调参仿真;仿真结果表明:所设计的控制律可以达到所要求的控制精度,具有良好的动态品质。     

基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律

反鱼雷鱼雷（ATT）作为现代海战中的重要反鱼雷武器越来越受到世界各国的重视,由于ATT攻击的目标是来袭鱼雷而不是舰艇,相比之下,ATT对付目标的尺寸小、机动性好,传统导引律已经无法满足ATT的要求。鉴于此,提出基于变结构控制的反鱼雷鱼雷导引律,该导引律以航向角作为控制量,降低了ATT发动机设计要求,所需模型参数少,并且模型参数能够自适应调整,理论推导和仿真表明：该导引律对模型参数及环境干扰具有很强的鲁棒性,弹道稳定平滑,具有较高的命中精度。     

三维非线性自适应容错导引律设计

本文针对部分执行器失效情形下的三维鲁棒导引律设计问题,利用输入–状态稳定性原理,设计一种三维非线性自适应容错导引律.与已存在结果相比,所设计算法能够实现对部分执行器失效的自动补偿,并且具备克服机动目标未知机动性对制导效果的影响.理论分析和数值仿真验证了该算法的有效性,并且数值仿真还表明其能够恢复特定时间段内执行器完全失效时的系统稳定性,具有很强的鲁棒性.     

基于比例导引的深空撞击脉冲导引律设计

撞击探测是深空探测的一种重要探测手段.高精度的导引方法是实现撞击任务的关键.本文针对深空撞击任务的特点,推导了相对动力学方程,并据此设计了脉冲比例导引律.以某撞击任务为背景对比例导引方法进行了蒙特卡洛仿真验证.结果表明：该方法与传统预测制导方法相比撞击精度略低,但仍可满足任务需求,速度增量消耗基本相当,同时可满足不同轨道下任务的需求,避免了自主导航定位精度对预测制导的限制,具有较强的工程实用价值.     

一种新型滑模变结构导引律的研究

针对导弹拦截问题,在非线性系统滑模变结构控制理论的基础上,提计出一种新型滑模变结构导引律;该导引律将目标机动视为干扰,而且仅利用了目标加速度界限的信息,在拦截过程中不需要精确的测量目标加速度,因此该导引律对目标机动具有较强的鲁棒性;在执行上,只用到了视线角速率,因而实现简单;仿真结果表明,所提出的导引律在脱靶量、拦截时间等方面优于比例导引律。     

攻击机动目标最优导引律的仿真研究

该文介绍了建立在最优控制理论上的导引律的方法，在脱靶量最小前提下对截击机动目标导引律进行了最优化处理，得出导弹在不同攻击条件下的导航比。     

一种分数阶修正比例导引律

针对导弹的机动目标追踪问题,本文提出了一种基于分数阶微积分的修正比例导引律(modified proportional navigation law based on fractional calculus,FO-PPN).通过选取Lyapunov-like函数,从理论上证明了FO-PPN制导下的理想导弹能够击中带有时变法向加速度的机动目标.仿真结果表明,修正后的比例导引律在保持原有追踪性能的同时,还可以有效改善传统比例导引下导弹在命中点处法向过载突变的不足.     

多导弹时间协同分布式导引律设计

为了实现多导弹协同攻击同一目标, 提出一种时间协同分布式导引律设计方法, 该方法对于无角度约束和有角度约束的情况均适用. 首先, 以各导弹子系统作为网络同构节点建立了多导弹时间协同制导模型, 该模型以各导弹剩余时间信息附加预定偏置量为输出; 然后, 以调整子系统间输出误差为目的, 设计了系统的分布式控制方案, 并结合一般协同控制系统的收敛性条件, 分析了导弹寻的导引的特殊性, 给出了保证多导弹时间协同的通信拓扑条件; 最后, 通过仿真结果验证了所提出方法的有效性.

     

GUIDANCE LAW EVALUATION FOR MISSILE GUIDANCE SYSTEMS

In missile guidance system, to reduce the interception “miss distance,” it is important to choose a suitable guidance law and navigation constant. This paper investigates and compares the system behavior of guidance laws under different navigation constants. Based on use of the adjoint technique, miss distance sensitivity analyses which consider the system noise, target step maneuver, initial heading error and system parameters for different guidance laws and navigation constants are presented. Based on these analyses, some suggestions for choosing a suitable guidance law and navigation constant are given for the design of missile guidance systems. Also, a suggestion for the optimal escape time for pilots of fighter planes is given.     

基于IMA的电视指令制导系统研究

针对现有的电视指令制导系统功能上的不足和结构体系上的缺陷,首先给出了一种功能更加完善的电视指令制导系统,然后建立了其基于综合模块化航空电子IMA（Integrated Modular Avionics）体系结构的系统模型。描述了IMA体系结构、电视指令制导系统的硬件和应用软件,确定了相关软件到系统硬件的分配方案以及在故障态时的系统重构方案,其功能原型为综合更全面的航空电子系统的研究提供有益的价值。     

基于Servlet环境的三层数据库系统的设计

设计了一个基于JDBC技术的访问操作数据库的通用组件类,该组件可在不同环境访问各种后台数据库系统;以该组件为基础,在Servlet环境下完成三层数据库系统设计。     

基于无线传感器网络的实时近海环境监测系统设计

针对传统近海环境监测手段实时性差、监测范围小、成本高、可扩展性差的不足,提出一种基于Arduino开放平台与XBee Pro增强通信距离的无线传感器网络对近海环境进行实时监测的系统。考虑到海洋特殊环境的需求,首先给出实时近海环境监测系统的总体框架,然后对节点硬软件设计中涉及的长距离通信、多种通信机制的融合、节点供电优化等关键问题给出相应的解决方案。该系统设计能够实现全面、高效、低成本的海洋环境信息采集,较传统方法更具有科研和实践应用价值。     

基于网络环境的安全呼叫系统设计

在分析基于网络环境的安全呼叫系统工作原理和体系结构的基础上,重点探讨基于SOAP协议的WebService服务的接口调用、基于分布式数据库的数据交换等应用集成模式,最后给出了具体应用实例.     

停车诱导系统中车位预测模型的研究

研究城市停车诱导系统的停车车位占有率预测问题.首先提出基于BP神经网络的车位占有预测模型,同时将自适应学习速率调整法和加入动量项方法用于改善基本BP神经网络,优化了学习速率,减少了训练过程的震荡趋势,改善了网络的收敛性.以此为基础实现了停车位的智能预测.最后,进行了多种方法比对实验.     

一种基于路由器队列法则的增加SRED算法

主动队列管理是网络拥塞控制的主要研究方向.作为一种典型的主动队列管理算法,SRED采用一种负载相关的概率来丢弃报文,使得路由器队列长度处于一个较低的稳定值,从而获得相对稳定的网络延时.但SRED算法在设计初始丢弃概率函数时不能保证函数曲线的平稳过渡,这将导致路由器队列长度不稳定以及不必要地丢弃报文.引入路由器队列法则,对SRED算法的缺陷进行了理论分析,在此基础上设计了一种增强的SRED算法:E-SRED.仿真实验验证了E-SRED算法在保持路由器队列稳定性以及使队列快速收敛方面对SRED算法都有一定的提高.     

基于点云建模技术的导盲系统设计

基于激光扫描的三维建模技术是机器视觉研究领域的重要课题,在许多学科领域都有重要的理论和实用价值;传统的导盲系统主要分为两种类型,视觉辅助型系统和视觉替代型,这两种类型的导盲系统都存在过多依赖外界环境,如光照、距离、湿度、温度等,受客观条件影响较多;因此,提出基于激光建模技术的导盲系统,通过激光扫描仪采集路面的点云和纹理信息;运用修补算法和预处理算法,完善和简化点云信息,在可视化平台实时生成三维路况;微处理器S3C2440从经过处理的点云数据提取特征变量进行实时处理,对危险的路况进行语音报警;实验结果表明,外界环境对设计的干扰性较小,系统反馈平均耗时0.8s,具有一定的应用价值.     

基于RFID的驾训车辆诱导系统的设计与实现

利用RFID(Radio Frequency Identification)技术辅以车牌识别技术、电感线圈车辆检测技术,建立驾训车辆诱导系统。明确系统工作流程、涉及到的对象以及各类用户,划分相应功能模块,确定阅读器及显示屏的设置地点及诱导内容,为实际应用提供参考。     

基于EV-Globe的虚拟战场环境系统设计与实现

现代战场仿真对象、领域不断延伸、精细化层次要求不断提高,传统开发方法已经无法满足大规模虚拟战场环境系统复杂程度和开发效率的客观需求。针对这种情况,提出基于EV-Globe的虚拟战场环境系统设计与实现方法。通过分析确定系统的功能需求和性能指标,建立系统的功能、对象和动态模型,充分利用EV-Globe三维空间信息集成管理优势,减少了建模的范围和复杂度,改进了分析、设计质量;以EV-Globe作为二次开发接口,实施功能定制,缩短了虚拟战场环境系统的开发周期,提高了系统的可靠性和可扩充性。