基于GPRS和Internet的远程控制系统设计

应用无线通信技术、Internet技术和标准智能传感器接口的控制系统可望形成下一代远程分布式控制系统的雏形.本文提出了构建以GPRS和Internet为基础的远程控制系统.通过分析市场对控制系统的功能需求,定义了系统的功能目标,建立了控制系统的层次结构模型,确定了C/S结构与BIS结构相结合的软件结构和应用模式.     

智能巡线小车的多模式速度控制系统

介绍了基于Freescale HCS12系列单片机的智能巡线小车多模式速度控制系统的设计方案.该速度控制系统主要由直流电机驱动电路、速度检测模块和无线通信模块构成,包含四种速度模式.介绍了速度控制系统的总体结构,并分析了其主要模块的工作原理.介绍了软件思想和程序设计流程图.实验结果表明,该多模式速度控制系统保证了智能巡线小车具有较好的稳定性和快速跟随性.     

Multi-Agent的连续轧制过程控制系统研究

结合带钢连续轧制过程控制系统的特点,提出基于多智能体理论的控制方法.将多智能体理论应用于连续轧制过程的控制之中,给出了基于多智能体轧制过程的控制系统架构,并对多智能体控制系统的划分机制、协调机制和模型结构等关键问题进行了分析和研究,提出一套基于多智能体的带钢连续轧制过程控制系统的全新控制结构.该系统有利于建立轧制流程的广义集成模型,消除控制系统之间的耦合关系,实现连续轧制生产的高度自动化和智能化.     

基于CAN现场总线的智能交通信号控制系统

利用CAN现场总线技术,设计开发了一种基于现场总线的智能交通信号控制系统,系统采用三级分布式结构,即:中央控制系统、区域控制系统和路口控制系统.系统能实现固定配时控制、实时自适应协调控制、绿波控制、闪光控制、单点控制、多相位控制、协调控制.     

基于LonWorks技术的调光节点的设计

本文介绍了LonWorks技术的特点及优越性,设计出了基于LonWorks技术的照明调光控制系统的总体结构框图和基于LonWorks智能调光节点的硬件图,分析了控制系统的工作原理及基于智能节点的结构框图各个部分的主要作用,对控制系统软件进行了设计。     

智能变频电动执行机构的设计与实现

智能变频电动执行机构控制系统采用的控制器集成BLDC电机驱动,具有智能变频型电动执行器所有功能要求.取得了电动执行器在变频技术和智能技术的全面突破.作为工业控制的核心单元,可极大地提高控制系统的性能及可靠性,被广泛应用在各行业工业控制系统中.本文重点介绍整个智能变频控制系统的软硬件设计与实现.     

智能压力变送器

智能变送器因其先进的技术性能正越来越受到各行各业用户的欢迎.本文以智能压力变送器为例,叙述了电容式和扩散硅式智能变送器的结构、原理、优点及其应用,列出了已在国内得到应用的几家厂商产品的技术参数,介绍了智能变送器与分散型控制系统的通信原理.     

试论1—型智能控制系统

本文在对各种类型的智能控制系统进行划分的基础上来研究１－型智能控制系统，首先建立了１－型智能控制系统的基本定义、概念和结构模型，然后区别性地讨论了与“智能”相关的若干概念，最后指出了目前研究１－型智能控制系统的方向。     

试论1－型智能控制系统

本文在对各种类型的智能控制系统进行划分的基础上来研究１－型智能控制系统。首先建立了１－型智能控制系统的基本定义、概念和结构模型，然后区别性地讨论了与“智能”相关的若干概念，最后指出了目前研究１－型智能控制系统的方向。     

智能PID控制

该文介绍了模糊控制,神经网络控制和专家控制与常规PID控制相结合而形成的智能PID控制系统,说是有了几种典型智能PID控制系统的结构,基本原理及特点。     

复杂控制系统智能化建模方法及其应用

本文针对自动控制系统中普遍存在的复杂性和不确定性,为弥补传统的基于微分方程、传递函数、状态方程的建模方法的不足,将人工智能思想引入自动控制系统的建模之中,提出了基于谓词形式的自动控制系统智能语言描述方法,采用这种方法,描述自动控制系统简单方便,不仅可以描述常规的控制方法,而且可以描述专家控制、模糊控制和基于神经网络的控制等各种智能控制方法,为分析复杂系统、研究智能控制系统提供了方便。     

基于知识的加工过程合弄智能控制

加工过程是一个复杂多变的动态的系统，对其进行有效控制是制造系统自动化要解决 的基本问题之一．本文概述了合弄控制的产生及其特点和加工过程智能控制的发展，分析了 基于知识的加工过程智能控制系统的特性及其发展趋向，指出智能控制技术的深入研究和合 弄控制理论的发展将为加工过程智能控制向更高智能度的进化奠定坚实的基础．     

基于黑板模型的智能控制结构

智能控制与传统控制机理的不同之处在于它直接利用了人的有关知识.智能控制包括两个方面的条件因素:一是要有足够的关于控制的知识;另一个是要建立适当的知识应用结构.本文将专家系统中的黑板模型引入智能控制的机理分析,并加以改进,成为一个适应性较广的智能控制结构.这种结构不仅包括了现有的各种智能控制形式,也适用于一些传统的控制方式.按照这种结构,还可以演绎出其它智能控制方式.本文最后给出了一个针对实际问题的智能控制系统设计实例.     

智能控制理论研究

本文主要探讨建立智能控制理论问题,并从人工智能产生式系统理论和控制论方法论的观点出发,较系统地阐述了该理论的基本内容.     

一种新型智能图像监控系统

针对目前流行的图像监控系统的缺陷，本论文研制开发了一种新型智能图像监 控系统．该系统实现了监控场景的自动光圈调整和自动聚焦；并能够实时检测、定位监控场 景中的特定颜色目标；能够自动检测跟踪运动目标，并解决了运动目标检测中图像刷新率问 题，极大提高了监控系统的智能化和自动化程度．实践证明，系统工作性能良好．     

集气管压力的智能控制设计与实现

本文针地焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,提出一种混合智能控制方法,将经典ＰＩＤ控制、前馈控制、专家控制相结合,把三种方法的简便性、可靠性、抗扰动快速性、灵活性融为一体,发挥各自的长处,并介绍了控制器的设计方法,系统实现与工业运行结果,实际运行结果了该方法的有效性     

智能多目标优化控制及其应用

本文首先提出了MLMO原则,即被控过程的规模越大,越复杂,要获得满意的控制效果所须达到的控制目标就越多,为了对复杂的具有变化特性的过程进行有效的建模与控制,提出了过程划分的方法,之后又提出了具有后果相关性的模糊多目标预测控制(FMPC),用以实现对具有不确定性的复杂过程实现多目标的优化控制,最后将过程划分技术、FMPC方法与专家系统技术结合起来,提出了智能多目标优化控制方法(IMOC),并将其应用于对列车运行过程的控制,仿真结果证明了所提方法的有效性和优越性。     

带管理器的单神经元实时控制非线性系统方案的实现

本文在探讨交流电动机非线性磁场辨识的基础 上,提出了带管理器的单神经元实时控制交流电动机的方案．实验表明,该方法对非线性系 统的控制有较高的抗扰能力和鲁棒性.     

复杂工业过程的综合集成智能控制

本文针对铝厂熟料窑的现状：生产过程控制 复杂、具有慢时变、分布参数、非线性、大时滞特性,难以精确描述数学模型,提出一套实 时智能控制方案：将人工智能、专家控制、神经模型控制各自的长处综合一起,设计成一个 集成环境的实时多级智能控制系统,并应用于熟料窑温控系统中．经仿真和实时控制试验结 果表明这种系统对改善系统的动、静态特性,克服系统时滞、慢时变是有效的,控制性能令 人满意．     

焦炉加热智能控制系统的研究与应用

焦炉是具有大时滞、强非线性、多变量耦合、变参数的复杂对象，直行温度受多种因 素的影响，采用常规的控制方法难以将直行温度控制到要求的精度范围内．焦炉生产过程既 受连续时间信号驱动，又受离散事件信号驱动，本文将焦炉及其操作过程作为一类混杂系统 ，研究并开发了焦炉加热智能控制系统．系统采用神经网络建模、多变量模糊控制、专家控 制和预测控制等多种算法，构造了切换系统模型，在北京炼焦化学厂投入生产运行后，取得 良好控制效果．该系统对提高焦炭质量，降低能耗和延长炉体使用寿命都有重要的意义．