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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
AGV视觉导向Hough变换算法的FPGA硬件实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
目前,自动导引小车的应用越来越普遍,视觉导向作为一种灵活的自动导引小车的导向方式有广阔的应用前景。为了实现地面标示线的自动识别跟踪,提出了一种基于FPGA硬件实现Hough变换算法的方法,应用在自动导引小车上可以满足实时的图像处理与路径跟踪需求。  相似文献   

2.
提出一种针对流水线上微电子点胶封装位置的在线实时图像识别算法。通过对封装位置所在圆的颜色特征分析,提取R分量进行图像灰度化,采用迭代法对灰度图像进行阈值分割去除复杂背景得到二值图像,利用中值滤波法平滑二值图像消除分割后的噪声,运用Sobel算子提取边缘获得边缘信息,利用Hough变换找出边缘信息中待识别圆的中心位置,完成对封装位置的检测。实验结果表明,利用机器视觉技术可以快速、准确地对微电子封装位置进行定位,具有很好的理论和实际应用价值。  相似文献   

3.
为了提高艺术体操动作图像质量,提出基于改进Hough变换的艺术体操动作图像视觉误差校正方法。通过预先设定全局阈值与容忍度,改进Hough变换算法,利用图像灰度分布密度函数,完成动作图像空域变换,根据元素灰度值序列,滤波处理动作图像像素点,依据获取的最优分割阈值,划分图像前景与背景,采用改进的Hough变换算法,提取全部图像特征点,基于图像畸变度与镜头、轴线距离关系,结合动作图像分形码,得到分形区域偏差的最佳估算值,实现视觉误差校正。仿真实验结果表明方法校正优势显著,具有一定的有效性与可行性。  相似文献   

4.
特征检测是图像处理和模式识别中非常重要的问题,其检测效果直接影响模式识别和分类。基于多尺度几何分析(MGA)的思想,提出了一种圆检测方法―圆特征域上奇异点算法。该算法首先将圆特征曲线变换到圆特征域上,然后在圆特征域上进行小波分析以找出奇异点,奇异点坐标即为待检圆的坐标。该方法克服了Hough变换对灰度图像圆检测需要考虑灰度阈值或梯度的限制,可直接对二值图像或灰度图像进行检测。最后分析、比较了该算法与Hough算法的不同。  相似文献   

5.
基于Hough变换的圆检测方法   总被引:12,自引:1,他引:11  
总结了圆检测的几种常用方法,如经典HT、随机HT和广义HT.结合几种方法的优缺点,提出了一种基于经典HT的改进Hough变换圆检测方法.该方法先对图像进行预处理,如灰度化、去噪滤波、边缘检测以及运用数学形态学等,然后进行Hough变换.其主要思想是用多维数组来代替经典的循环过程.把Hough变换应用到织物防水性能自动测试的真实图像中,通过对经典Hough变换与改进后的Hough变换的比较,可以看出检测速度有所提高,检测精度也达到了令人满意的程度.  相似文献   

6.
为满足钢管计数中精度和速度的需求,提出了一种新型的椭圆检测方法.该方法避开了Hough变换或随机Hough变换的复杂性,直接通过边缘跟踪对椭圆进行拟合,通过其它边缘像素对拟合结果进行校验和对比,对概率超过阈值的无包含椭圆进行计数.在边缘检测过程中对Robert算子进行了改进,并在阈值分割前对边缘进行了增强,在阈值分割后对边缘进行了保持连通性的细化.根据需要还可以在计数过程中加入人工指导.实验结果表明,该方法能快速准确地检测出图像中所有椭圆.  相似文献   

7.
针对复杂环境下的军用机场遥感图像,提出了一种新的跑道识别算法.该方法提出构造基于边缘模式的图像灰度直方图,自动确定初始图像分割阈值并二值化图像;用Hough变换确定跑道位置与方向,利用军用机场的结构特征确定跑道的水平、垂直起始位置,并进一步标识.实验证明该方法稳健可行.  相似文献   

8.
本文提出一种基于HSV色彩空间的颜色和形状特征的交通灯检测方法.首先将图像的RGB色彩空间转换成HSV色彩空间,利用不同颜色的H阈值对图像进行分割,然后进行结构化处理,最后利用Hough变换检测圆形信号灯的可能位置.由于传统的Hough变换的计算量过大,为此提出一种新的基于Hough变换的椭圆轮廓检测方法.  相似文献   

9.
提出一种新的适用于驾驶中视觉疲劳实时检测的人脸定位及眼睛状态分析算法。采用差分法快速找到视频图像中的目标运动区域,结合YCbCr色彩空间进行肤色分割定位人脸。对脸部区域进行灰度积分投影并结合Hough变换检测眼睑。对检测到的眼睑进行数据分析,得到眼睛开闭情况,结合眨眼分析,获得EOD值来判断驾驶员是否疲劳。实验结果显示该方法能在复杂背景下快速定位人脸,检测到眼睛睁开时的EOD值,满足视觉疲劳检测的实时需要。  相似文献   

10.
一种直线提取的新方法   总被引:8,自引:0,他引:8  
直线提取是版面分析中的一个重要过程。该文提出了基于Hough变换的结构元素构造方法(HTSEC)以及基于数学形态学的直线提取方法(MMLE),即首先将灰度文档图像利用半色调技术转换为二值图像,利用Hough变换检测直线倾斜角度以动态构造结构元素,然后利用数学形态学方法提取文档图像中的直线。  相似文献   

11.
Brain tumor grade identification is an invasive technique and clinicians rely on biopsy and spinal tap method. The proposed method takes an effort to develop a non-invasive method for the tumor grade (Low/High) identification using magnetic resonant images. The process involves preprocessing, image segmentation, tumor isolation, feature extraction, feature selection and classification. An analysis on the performance of the segmentation techniques, feature extraction methods, automatic feature selection (SFLA) and constructed classifiers (support vector machines, learning vector quantization and Naives Bayes) is done on the basis of accuracy, efficiency and elapsed time. This analysis motivates towards the accurate determination of tumor grade from MR images instead of depending on magnetic resonant spectroscopy and biopsy. Fuzzy c-means segmentation outperformed other segmentation techniques, shape and size based textural feature promoted the demarcation of tumor grades, Naive Bayes classifier succeeded in terms of efficiency, error and elapse time when compared with SVM and LVQ. The study was carried out with 200 images consisting training set (164 images) and testing set (36 images). The results revealed that the system is robust and accurate (91%), consumed less time in grade identification, an alternative for biopsy and MRS in the brain tumor grade identification diagnosis procedure.  相似文献   

12.
本文提出了一种以(Φ,θ,ρ,α)四参数表示的空间直线为基础的三维Hough变换,用来检测三维超声图像中的针状物体。我们用实验室研发的三维超声系统采集插入水中的钢针的三维超声图像,然后用本文提出的方法对其进行检测。实验结果表明,本文提出的方法能比较准确地检测出三维超声图像中的针状物体,方向误差在1°以内,位置误差在1mm以内。  相似文献   

13.
A technique for determining the distortion parameters (location and orientation) of general three-dimensional objects from a single range image view is introduced. The technique is based on an extension of the straight-line Hough transform to three-dimensional space. It is very efficient and robust, since the dimensionality of the feature space is low and since it uses range images directly (with no preprocessing such as segmentation and edge or gradient detection). Because the feature space separates the translation and rotation effects, a hierarchical algorithm to detect object rotation and translation is possible. The new Hough space can also be used as a feature space for discriminating among three-dimensional objects  相似文献   

14.
基于平面激光测量的移动机器人自定位方法   总被引:1,自引:1,他引:1  
提出了两种基于平面激光测量的移动机器人自定位方法. 第一种方法是改进的Hough 密度谱的方法, 它的主要优点是避免了现有方法Hough 变换离散化过程中的信息损失问题,提高了算法的精度和鲁棒性. 该方法在引进一种新的Hough 密度谱的基础上,根据谱相关函数值和运动参数的密度得到机器人运动参数的候选值,并应用Hausdor 相似性度量从候选值确定运动参数的最终估计. 第二种方法是基于Fourier-Mellin 变换的方法,主要利用Fourier 变换的位移理论和Fourier-Mellin不变量来估计运动参数. 为了避免图像离散化造成的信息损失,在该方法中使用基于Hausdor 距离的最近点迭代(ICP) 算法来进一步精化平移向量. 实验结果表明,这两种方法均可有效地提高机器人的定位精度,具有一定的实际应用价值.  相似文献   

15.
Breast biopsy guided by imaging techniques such as ultrasound is widely used to evaluate suspicious masses within the breast. The current procedure allows the clinician to determine the location and extent of a tumor in the patient breast before inserting the needle. However, there are several problems with this procedure: the complex interaction dynamics between the needle force and the breast tissue will likely displace the tumor from its original position, necessitating multiple insertions, causing clinicianspsila fatigue, patient's discomfort, and compromising the integrity of the tissue specimen. In this paper, we present a new concept for real-time manipulation of a tumor using a robotic controller that monitors the image of the tumor to generate appropriate external force to position the tumor at a desired location. The idea here is to demonstrate that it is possible to manipulate a tumor in real time by applying controlled external force in an automated way such that the tumor does not deviate from the path of the needle. Experiments on breast phantoms are presented to demonstrate the essence of this concept. The success of this approach has the potential to reduce the number of attempts a clinician makes to capture the desired tissue specimen, minimize tissue damage, improve speed of biopsy, reduce patient discomfort, and eliminate false negative results.  相似文献   

16.
Hough变换在虹膜区域分割中的应用*   总被引:5,自引:1,他引:4  
Hough 变换是计算机视觉中用来检测物体几何形状的常用算法, 它可以容易地检测出图像中出现的直线、圆以及其他形状。在虹膜识别系统中, 确定虹膜区域正是需要从图像中提取出圆形的虹膜边界和眼皮部分。对Hough 变换做一介绍, 并对虹膜图像分割中的应用进行研究。仿真结果表明, Hough 变换对于已知形状的图像分割是有效的, 在虹膜区域分割精度是很高的。  相似文献   

17.
Breast cancer is the most common type of cancer among women. As early detection is crucial for the patient’s health, much attention has been paid to the development of tools for effective recognition of this disease. This article presents an application of image analysis and classification methods for fine needle biopsy. In our approach, each patient is described by nine microscopic images taken from the biopsy sample. The images are related to regions of the biopsy that seem interesting to the physician who selects them arbitrarily. We propose four different hybrid segmentation algorithms dedicated to processing these images and examine their effectiveness for the nuclei feature extraction task. Classification is carried out with the usage of a classifier ensemble based on the Random Subspaces approach. To boost its effectiveness, we use a linear combination of the support functions returned by the individual classifiers in the ensemble. In the proposed medical support system, the final decision about the patient is delivered after a fusion of nine separate outputs of the classifier – each for a different image. Experimental results carried out on a diverse dataset collected by the authors prove that the proposed solution outperforms state-of-the-art classifiers and shows itself to be a valuable tool for supporting day-to-day cytologist’s routine.  相似文献   

18.
利用Hough变换和先验知识的车牌字符分割算法   总被引:33,自引:0,他引:33  
随着科技的发展,车牌识别系统得到了很多应用。车牌识别系统包含三个部分:车牌定位、字符分割和字符识别。车牌字符分割是车牌自动识别系统中的重要步骤。车牌字符分割中存在噪声干扰、边框影响、铆钉和间隔符影响、车牌旋转、光照不均等问题。这些问题容易造成分割不准确,甚至分割错误。针对这些问题,该文提出了一种先分段,再利用Hough变换拟合直线的水平分割方法和基于先验知识约束的垂直分割方法,同时提出目标增强的预处理方法。大量实验表明,该算法较好地解决了以上问题,适用于各种质量的车牌图像,分割的准确率较高。  相似文献   

19.
20.
为了确定病人的摆位误差,实现精确放疗,提出一种改进的Demons弹性配准算法。采用FDK算法对锥形束CT(CBCT)图像进行三维重建,利用可视化工具包 (VTK)体绘制法可视化重建结果;在分割与配准工具包 (ITK)基础上实现Demons算法,并基于对称梯度的思想,将参考图像和浮动图像的梯度场信息加入到Demons算法中,给出新的Demons形变力公式。分别使用单模态和多模态医学图像进行配准实验,结果显示改进的Demons算法与原始Demons算法相比,配准速度更快、精度更高。基于对称梯度的Demons算法更适用于图像引导放射治疗中CBCT重建图像与CT计划图像间的配准。  相似文献   

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