产品外形协同设计系统的研究与实现*

提出了协同设计工作模式,给出了系统的工作流程,定义了用户的权限分配,研究了基于交互日志的传输方式,讨论了协同设计过程中的实时更新机制.最后采用了基于MVC的体系结构构建了一个原型系统,该系统在实际应用中,验证了该技术思路的正确性.     

基于HLA的分布式传感器管理系统仿真

研究了我国传感器管理的现状,阐述了HLA仿真技术的发展,建立了基于HLA的分布式传感器管理系统的体系结构,并设计了系统的联邦成员类型,说明了它们的属性和特点,对该系统进行了仿真设计,实现了传感器管理的智能化、自动化,为研究复杂系统的仿真设计提供了一种方法.     

青少年机器人足球比赛系统决策生成器的研究

概述了青少年机器人足球比赛的现状,指出了程序编制是制约青少年机器人足球比赛发展的重要问题.描述了青少年机器人足球比赛系统中的决策子系统的程序结构,分析了Mirosot 3Vs3青少年机器人足球比赛的特点.建立了决策模型和产生式推理模型,设定了决策生成器的功能,并基于栅格法实现了决策生成器的开发,给青少年提供了一个编制决策的可视化工具,解决了程序编写这一难题,有力地促进青少年机器人足球比赛的发展.     

基于电磁感应的矿井探测方法研究及仿真

本文首先分析了矿井探测中遇到的信号干扰种类,结合噪声信号的特点,提出了基于电磁感应的矿井探测方法,给出了其原理图和设计原则.然后详细论述了电磁感应探测方法的具体实现,给出了各主要测试参数的计算公式,明确了在探测过程中需要采集的各种信号.为了验证提出的电磁感应探测方法,最后采用了MATLAB建立了仿真测试模型,并给出了仿真测试结果.     

近斯市场盘点

一年一度的中关村电脑节又在这个月隆重开幕了，短短一周内就各大卖场的影响来看还是非常不错的。经过各方的通力合作，再次凝集了大量的人气，这也为暑期旺季过后日渐转淡的中关村市场打了一针强心剂。厂家卖了产品又做了宣传；商家两边都落了银子；而消费者也买到了相对实惠的产品，算是皆大欢喜的一场盛会了。     

基于工作流的临床诊治系统的开发

阐述了开发临床诊治信息系统的必要性,介绍了工作流的现状,探讨了工作流参考模型.提出了建立在工作流基础上的临床诊治信息系统的开发方法和功能要求.设计了系统的体系结构,探讨了系统开发的技术路线和实现方案,通过对有限状态机和Petri网的性能比较,设计出了基于Petri Net网的临床诊治系统模型.最后通过系统的正常运行验证了设计思路和模型的正确性.     

试论如何进行医院信息化建设工作

随着信息的技术发展,我国大部分医院都建立了自己的信息化系统,不仅促进了医院的管理水平,提升了医院的服务质量,而且增强了医院的竞争力,提高了医院的经济效益。文章阐述了医院信息化系统的内涵,介绍了医院信息系统建设的重要意义以及具体措施。     

时代抛弃落伍者

整个社会仿佛是在一夜之间发生了翻天覆地的变化。我们刚刚经历了主机、个人计算机时代,又一下子迈入今天的云计算、物联网时代。我们有了互联网、有了苹果、有了Android、有了Facebook、有了微博、有了搜索引擎、     

简论多媒体技术在小学语文教学中的应用

科学技术的日新月异发展,多媒体技术已经进入了课堂,优化了课堂教学,提高了教学效率,突出了学生主体地位,激发了学生学习欲望,调动了学生学习的积极性、主动性、创造性,扩大了知识容量,促进了学生想象思维的发展,实现了课堂教学过程的最优化。本文试就多媒体技术在小学语文教学中的应用进行了探讨。     

数据交换在数字化校园中的作用与实现

本文首先概要介绍了数据交换的基础概念和现状,分析了现有的数据交换技术,研究了主要的数据交换机制,对数据映射、工作流技术进行了探讨,重点介绍了数据交换的技术。在理论研究的基础上,设计了一个基于标准XML数据格式和XSLT数据映射格式,结合工作流引擎的数据交换系统模型。该系统模型解决了校园网多个异构系统的数据集成和业务集成的问题,充分考虑了系统的安全性和扩展性,为校园网的信息化建设提供了很好的参考模型。     

快速仿射非局部均值图像去噪

针对仿射非局部均值(ANLM)算法对图像去噪过程中出现用时过长的问题,提出了一种快速仿射非 局部均值去噪(F-ANLM)算法。通过对算法的研究和用时分析得知,仿射变换和关于仿射不变相似性度量的计算这 2 个模块占时最多,因此从这 2 个部分入手提出优化策略。算法首先使用仿射协变结构张量其特征向量的夹角代替 尺寸不变特征变换(SIFT)算子的主方向,简化了仿射变换过程;然后将 ANLM 方法中的仿射不变相似性度量改写为 离散卷积的形式,使用快速傅里叶变换减少卷积的运算量,加速仿射协变特征区域之间相似性度量的计算。实验证 明,F-ANLM 方法简化了仿射变换和仿射不变相似性度量的计算,与原来 ANLM 算法相比,速度得到很大的提升。     

基于Kinect的改进移动机器人视觉SLAM

针对传统ICP（iterative closest points,迭代最近点算法）存在易陷入局部最优、匹配误差大等问题,提出了一种新的欧氏距离和角度阈值双重限制方法,并在此基础上构建了基于Kinect的室内移动机器人RGB-D SLAM（simultaneous localization and mapping）系统。首先,使用Kinect获取室内环境的彩色信息和深度信息,通过图像特征提取与匹配,结合相机内参与像素点深度值,建立三维点云对应关系;然后,利用RANSAC（random sample consensus）算法剔除外点,完成点云的初匹配;采用改进的点云配准算法完成点云的精匹配;最后,在关键帧选取中引入权重,结合g2o（general graph optimization）算法对机器人位姿进行优化。实验证明该方法的有效性与可行性,提高了三维点云地图的精度,并估计出了机器人运行轨迹。     

基于拓扑结构和个体动态层面的多智能体系统可控性分析

针对一般线性多智能体系统中网络拓扑及个体动态这两个层面的可控性对系统整体可控性的关系进行了研究，提出了一种新的描述一般线性多智能体系统的模型。利用PBH(Popov-Belevitch-Hautus)判据，得到并证明了在此模型下多智能体系统可控性在网络拓扑结构与个体动态层面的充要条件。结合具体的例子解释了系统矩阵中出现重复特征值时对定理2充分性的影响，并且提供了一种避免重复特征值出现的方法。特别地，推导出了此模型下系统矩阵为实对称矩阵这一特殊情况时可以判定该系统不可控的两种判定条件，即比较系统矩阵中最大的特征值代数重数与控制矩阵中1元素的个数，满足条件即判定系统不可控。     

人和人工智能系统的概念形成过程研究

概念的形成是实现人工智能的基础,为研究人工智能系统中概念的形成过程,从人对事物形成概念的过程出发进行了研究。比较人和人工智能系统的概念形成过程得到了如下特点:人的优势在于能自主地确定对象表象和对象功能中的各种特征和划分等,能在对象、描述性定义和功能性定义对应关系不完备情况下通过思维和联想建立概念;人工智能系统的优势在于丰富的对象表象感知能力,对象的各种特征和划分的长期存储、运算和分析能力;而人工智能的概念形成过程存在的缺点基本与人的概念形成过程的优点对应。因此本文认为人工智能的概念形成过程必须关注因素的智能识别、功能的系统实践和人经验知识的有师学习。现有技术在缺乏人经验知识的情况下,人工智能系统不能自主建立概念和知识库,不能实现智能过程。     

基于对象变化的邻域决策粗糙集动态更新算法

针对现实环境下数据集不断动态变化的特性,提出一种邻域决策粗糙集模型的增量式更新算法。采用由简单到复杂的研究思路,分析了邻域型信息系统论域增加和减少单个对象时,目标近似集与邻域类之间概率的变化规律,进一步地利用这种规律来构造单个对象变化时邻域决策粗糙集模型上下近似集的增量式更新,在单个对象变化的基础上,通过逐步迭代的方式设计了对象批量变化时的增量式更新算法。实验分析表明,所提出的算法具有较高的增量式更新性能,适用于动态数据环境下邻域决策粗糙集模型的动态更新。     

助训练框架下的半监督软测量建模方法

为了充分利用工业过程中大量无标签样本信息,并减少过程的不确定因素对无标签样本质量的影响,提出一种助训练框架下的半监督孪生支持向量回归软测量建模方法。采用孪生支持向量回归机构建主学习器,对高置信度无标签样本添加伪标签;同时,基于K近邻算法构建辅学习器,最大化学习器在近邻样本集上的均方误差,经过此项指标筛选后的待处理样本集包含了更多的数据信息;主、辅学习器二者相辅相成,一定程度上提高了模型的泛化性;再利用所构建的助训练框架提高样本利用率后得到预测模型,实现对无标签样本信息的充分挖掘。通过对脱丁烷塔工业过程中的实际数据进行建模仿真,所得结果表明此模型具有良好的预测性能。     

Constrained and SNR-Based Solutions for TV-Hilbert Space Image Denoising

We examine the general regularization model which is based on total-variation for the structural part and a Hilbert-space norm for the oscillatory part. This framework generalizes the Rudin-Osher-Fatemi and the Osher-Sole-Vese models and opens way for new denoising or decomposition methods with tunable norms, which are adapted to the nature of the noise or textures of the image. We give sufficient conditions and prove the convergence of an iterative numerical implementation, following Chambolle’s projection algorithm. In this paper we focus on the denoising problem. In order to provide an automatic solution, a systematic method for choosing the weight between the energies is imperative. The classical method for selecting the weight parameter according to the noise variance is reformulated in a Hilbert space sense. Moreover, we generalize a recent study of Gilboa-Sochen-Zeevi where the weight parameter is selected such that the denoised result is close to optimal, in the SNR sense. A broader definition of SNR, which is frequency weighted, is formulated in the context of inner products. A necessary condition for maximal SNR is provided. Lower and upper bounds on the SNR performance of the classical and optimal strategies are established, under quite general assumptions.     

基于强化学习的参数自整定及优化算法

传统PID控制算法在非线性时滞系统的应用中,存在参数整定及性能优化过程繁琐、控制效果不理想的问题。针对该问题,提出了一种基于强化学习的控制器参数自整定及优化算法。该算法引入系统动态性能指标计算奖励函数,通过学习周期性阶跃响应的经验数据,无需辨识被控对象模型的具体数据,即可实现控制器参数的在线自整定及优化。以水箱液位控制系统为实验对象,对不同类型的PID控制器使用该算法进行参数整定及优化的对比实验。实验结果表明,相比于传统的参数整定方法,所提出的算法能省去繁琐的人工调参过程,有效优化控制器参数,减少被控量的超调量,提升控制器动态响应性能。     

基于Visual FoxPro环境AeCESS数据库操作的实现

在Visual FoxPro中使用ACCESS数据库,能够克服其自奄存在的数据库、数据表与索引文件分离、数据表安全性不高等不利因素,较好地发挥二者在数据库管理与编程方酗的优势。鉴于这方面的资料较少,系统地阐述Visual FoxPm环境下ACCESS数据库的操作方法,实现在Visual FoxPro中ACCESS数据库的建立、压缩与修复;数据表的建立、结构与记录的维护;Visual FoxPro数据库与ACCESS数据库的相互转换、Visual FaxPro中通用字段与ACCESS中OLE字段的数据转换等方法是很多用户的客观需求。用Visual FoxPro编程方式全面操纵ACCESS数据库具有重要的理论与应用价值。     

三维离散曲线曲率挠率的微中心差分算法

曲率和挠率是描述三维空间离散曲线的弯曲和扭曲程度的两个微分量。为了准确计算这两个微分量，从连续曲线的导数定义出发，提出微中心差分算法进行三维空间离散曲线的曲率和挠率计算。该算法基于差商平滑策略实现对单侧差分算法的一个有效扩展。与单侧差分算法相比，微中心差分算法不增加算法执行时间，但在计算精度方面有显著提升。实验分析是通过6条曲线的均匀采样获取离散曲线数据，与5种常用的曲率和挠率计算算法相比较，对这6种算法从采样密度对算法精度的影响、计算效率和抗噪声性能这3个方面进行了对比分析。实验结果表明，微中心差分算法总体效果最好。