首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
无人机遥控遥测数据的实时处理研究   总被引:6,自引:3,他引:6  
首先阐述了无人机遥控遥测系统的工作原理和特点,然后对实时控制系统在Windows下的几种常用精确定时方法进行介绍,最后设计一种多线程高精度定时器,实现遥控指令的精确定时发送,遥测数据的实时接收处理;通过现场调试,验证了该定时器的高精度性能,很好地完成了无人机地面控制站和自动驾驶仪之间的通信任务.  相似文献   

2.
针对无人机飞行监测和控制的要求,设计了一款飞行监测和控制的无人机遥控遥测地面站系统软件. 无人机遥控遥测地面站系统软件包括系统调试、航迹规划、飞行监测、视频捕捉和数据回放等功能模块,融合Google Earth COM API二次开发技术基础上运用Visual C++6.0作为系统开发环境,采用模块化理念并嵌入串口通信技术、虚拟航空仪表技术、视频捕捉技术等进行软件开发.  相似文献   

3.
为了使领航人员更形象直观快速熟练地操控无人机按预定航路飞行,通过对前苏联体制坐标系下无人机的12阶非线性微分方程数学模型进行分析和研究,利用VC 6.0编程和网络技术实现了无人机飞行的计算机仿真.针对无人机实际飞行情况,仿真系统逼真地模拟了操作手战位和领航员战位情景,并通过网络传递信息.除了讲述系统的组成和各主要功能模块外,还提出了通过对无人机的实际飞行数据和仿真数据进行比对来修正和补偿数学模型中相关参数的方法,从而使仿真结果更趋于真实可信.结果表明,系统设计合理,功能齐全,符合实际飞行规律,可以使领航人员迅速掌握领航要领.  相似文献   

4.
基于嵌入式LINUX的航标遥测遥控终端的开发   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍航标遥测遥控终端的设计,该终端是智能航标遥测遥控系统的关键部件;其硬件电路采用S3C2410 ARM9微处理器、GPS模块、GSM模块进行搭建;软件系统采用嵌入式Linux操作系统为开发平台.通过多线程、多进程的协同模块化设计和模块之间的有机组合,实现了整个终端所需功能的程序设计.经过调试和移植,结果表明终端可以稳定地实现数据采集和GPRS数据传输功能.  相似文献   

5.
按照地球同步气象卫星对遥控指令的处理规则和产生遥测数据的格式,采用单片机和PC并行工作的方式构成测控仿真器。介绍了仿真器的作用、硬件组成和软件结构。  相似文献   

6.
某型无人机数字式飞控系统是以高性能PC104计算机为核心的,其控制方式有时间程序控制、遥控指令控制和按预先装订的航路实现三维自主飞行控制3种方式,以3维自主飞行方式为主;为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;设计了用于验证该系统的仿真系统,通过仿真结果,验证系统的可行、正确.  相似文献   

7.
无人机遥控指令加密方式的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了无人机遥控指令的特点,提出对遥控指令进行加密的方式以实现更高的安全性;设计了基于序列密码的一次一密加密方案,通过分析遥控指令加解密的过程,给出了一种遥控指令的帧结构,更好地满足遥控指令高安全性、高可靠性的需求。  相似文献   

8.
固定翼无人机在军事,国防,民用上都具有非常广泛的应用。无人机系统包括三大部分:无人机机体,无人机地面控制站以及无人机地面综合检测站。详细介绍了当前已交付使用的一种适应于多种型号的无人机地面综合实验平台,包括无人机地面飞行仿真和地面检测和故障诊断三个部分。从整体设计方案出发,从技术角度分析各个子系统的功能和设计方案。提出了可以应用于无人机地面实验平台的基于专家系统的遥控-遥测知识对的知识库的建立和通过搜索知识库的故障诊断方法。并以一个平台子系统为例介绍了以任务管理和数据流控制为核心的软硬件设计方案。  相似文献   

9.
本文介绍了电力负荷遥测,遥控、遥讯系统的设计与实现。力求为电力部门控制自动化提供一个重要的技术手段。  相似文献   

10.
无人机低空遥感监测系统   总被引:36,自引:5,他引:36  
孙杰  林宗坚  崔红霞 《遥感信息》2003,(1):49-50,27
介绍了中国测绘科学研究院研制开发的UAVRS-Ⅱ型无人机低空遥感监测系统的组成、性能指标、技术特点,并对无人机系统在遥感领域的应用前景进行展望。  相似文献   

11.
一种基于RC5编码的按摩浴缸用红外遥控器设计   总被引:2,自引:2,他引:0  
丁磊 《微计算机信息》2006,22(17):14-17
本文描述了一种多功能浴缸用的基于RC5码的红外遥控器设计的方法,说明了RC5码的组成原理,主要突出了红外遥控器的硬件与软件设计及实现,同时详细分析了软件处理过程中关于时序处理的内容,并设计了遥控器电路的省电措施。  相似文献   

12.
基于嵌入式Linux的远程抄表系统集中器的实现①   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过分析比较国内外各种现有远程抄表系统的优点和不足,结合当前计算机技术和通信技术的发展和作者的实践经验,实现一种基于S3C2440处理器和嵌入式Linux的设计方案;具体说明了该方案的系统架构,并详细介绍了集中器嵌入式软件实现的关键技术。  相似文献   

13.
王巍  吴智铭 《计算机仿真》2005,22(9):236-239
该文对嵌入式集成开发环境的框架和功能进行了分析.一个好的嵌入式集成开发环境提供比较完备的仿真功能,可以实现嵌入式应用软件与嵌入式硬件同步开发,基于嵌入系统对于仿真开发环境的需求,讨论了几种软硬件仿真技术.指令集层仿真是最高层次上的仿真,文中对两种指令集仿真器从模块结构、仿真的硬件设备、数据结构、CPU和开发板的仿真实现等方面进行了深入分析.随着嵌入设备的网络化、智能化程度日益提高,如何支持远程调试和团队开发模式是下一步需要探讨的问题.  相似文献   

14.
遥感图像处理是目前计算机辅助区域地质调查(简称数字区调)的重要内容之一。论文通过对国土资源部资助的RS_Orthomapper遥感图像处理软件架构的分析,建立了其核心架构模型,并通过对旧版本系统的重构和优化,形成了一个可在区域地质调查领域实际应用的软件系统。  相似文献   

15.
利用仿真来研究、分析和检验多机器人性能及控制软件功能具有非常重要的意义.为了验证多机器人,利用OpenGL开展了多机器人半实物仿真系统的研究.系统既可以在虚拟环境中验证机器人的各种性能,又能实现虚拟节点与实体机器人之间的通讯和交互,使仿真平台更加接近实物验证平台.详细阐述了多机器人半实物仿真系统的硬件和软件体系结构,并对虚拟仿真中的三维空间坐标转换、避障和自组网路径选择算法等仿真设计进行研究并得到了实现.最后通过避碰仿真和路径优选仿真试验证明了所设计的多机器人半实物仿真系统对实际机器人群研制具有重要的参考价值.  相似文献   

16.
小型无人机实时仿真系统研究   总被引:4,自引:3,他引:4  
该文介绍了一种面向小型无人机实时仿真系统的设计与实现。系统的硬件平台采用PC/104总线的体系结构。利用RTKemel实时核开发基于DOS的实时多任务应用程序。文中就系统结构、飞机模型、系统测试、仿真算法、实时多任务应用程序编写进行了详细的论述。该系统已成功应用在某小型无人机仿真中。  相似文献   

17.
随着网络技术、面向对象技术的成熟,分布计算已成为软件设计的主流技术.本文对远程方法调用的体系结构与调用机制进行研究,通过一个实例给出利用Java RMI开发分布计算系统的方法.基于Java RMI的远程方法调用为实现企业分布计算提供了行之有效的解决方案.  相似文献   

18.
GIS软件结构体系作为GIS研究的个重点,日益受到们人们的重视。本文简介WindowsDNA结构体系后,提出了一种GIS的软件结构框架,并详述该结构的逻辑组成及物理配置。这种结构的GIS软件可以封装异地GIS数据和快速的添加及删除GIS功能组件,是快速开发GIS软件的一个途径。  相似文献   

19.
随着网络技术、面向对象技术的成熟,分布计算已成为软件设计的主流技术。本文对远程方法调用的体系结构与调用机制进行研究.通过一个实例给出利用Java RMI开发分布计算系统的方法。基于Java RMI的远程方法调用为实现企业分布计算提供了行之有效的解决方案。  相似文献   

20.
信息化条件下,军事信息系统应满足互连、互通、互操作要求,实现横向集成和聚集。通过对比层次式软件体系结构和正交式软件体系结构,并将这两种异构的软件体系结构融合应用于军事信息系统的软件体系结构设计领域,提出了联合作战模拟系统的体系结构框架。这种异构软件体系结构的组合使得系统结构清晰,具有可扩展性,易于理解,同时提高了软件复用的粒度和开发效率,为军用软件体系结构设计提供了一种参考思路。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号