基于Faster R-CNN的零件表面缺陷检测算法

针对人工和传统自动化算法检测发动机零件表面缺陷中准确率和效率低下,无法满足智能制造需求问题,提出了一种基于深度学习的检测算法.以Faster R-CNN深度学习算法为算法框架,引入聚类理论来确定anchor方案,通过对比k-meansII和CURE聚类算法生成anchor对检测结果的影响,提出了基于聚类生成anchor方案的Faster R-CNN的零件表面缺陷检测算法,并引入多级ROI池化层结构,减少ROI池化过程中取整带来的偏差,实现高效并准确检测零件表面缺陷的目的.通过设计缺陷图像数据采集方案,建立了3种缺陷零件数据集,并验证了算法的性能.实验结果表明,该算法将缺陷检测的均值平均精度mAP从原算法的54.7%提高到97.9%,检测速度最快达到4.9 fps,能够满足智能制造的生产需求.     

基于改进Faster R-CNN的SAR船舶目标检测方法

合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar, SAR）船舶检测在海洋交通监控中发挥着重要作用,传统SAR目标检测算法一般利用目标与背景杂波之间的对比度差异进行检测,在近岸海域等复杂场景下检测效果较差。为了提高在复杂场景下的检测性能,本文提出一种基于改进Faster R-CNN的船舶检测方法,在分析不同特征分辨率对检测性能影响的基础上,结合VGG的思想与扩张卷积设计一个适用于SAR船舶目标检测的特征提取网络,以提升对小型船舶目标的检测能力。另外,根据sentinel-1A数据集中目标尺寸分布选取小尺寸anchor,并通过去除冗余anchor,将检测速度提升了一倍。在sentinel-1A数据集上的实验证明本文提出的算法能够快速、有效地从复杂场景SAR图像中检测出船舶目标。     

基于Faster R-CNN的肺炎目标检测

针对肺炎图像中病灶组织与正常组织难以区分,导致的肺炎检测准确率低的问题,提出一种基于改进Faster R-CNN的肺炎目标检测算法。通过CRP-CLAHELS的流程在增强图像对比度的同时提取图像的边缘特征,提出IN-ResNet50网络作为特征提取主干网络,提取更丰富的图像特征。在此基础上,引入Soft-NMS改进候选框合并策略,提高网络在多个目标肺炎区域下的检测准确率。在RSNA数据集上的实验结果表明,该算法相比Faster R-CNN平均精度均值提高7.26%,与其它目标检测主流算法SSD、YOLOv3相比平均精度均值分别提高8.83%、7.02%,验证了其有效性。     

基于Faster R-CNN的人体行为检测研究

由于人体行为类内差异大,类间相似性大,而且还存在视觉角度与遮挡等问题,使用人工提取特征的方法特征提取难度大并且难以提取有效特征,使得人体行为检测率较低。针对这个问题,本文在物体检测的基础上使用检测效果较好的Faster R-CNN算法来进行人体行为检测,并对Faster R-CNN算法与批量规范化算法和在线难例挖掘算法进行结合,有效利用了深度学习算法实现人体行为检测。对此改进算法进行实验验证,验证的分类和位置精度达到了80%以上,实验结果表明,改进的算法具有识别精度高的特点。     

基于Faster R-CNN的办公用品目标检测

RCNN网络与全卷积网络框架等技术使得目标检测技术能够快速发展。RCNN网络与全卷积网络框架不仅训练速度快，推断速度也十分的迅速，此外还具有良好的鲁棒性以及灵活性。在人工智能领域的发展中，提高目标检测效率的关键在于好的技术，以及得到更加有效的、深层的特征表示，通过使用深层网络的多层结构来简洁地表达复杂函数。本文用到的目标检测方法先要用区域建议网络得到建议位置再进行检测，因为Fast R-CNN和R-CNN等目标检测算法已经在运行时间方面有了很大的提高，所以计算区域建议成为目标检测的一个计算瓶颈。本文通过在算法中加入特征融合技术，将每一卷积层提取的特征进行融合，使用区域建议网络来进行候选区域提取。区域建议网络和检测网络共享全图的卷积特征，从而很大程度地缩短候选区域的提取时间，提高目标检测的精度。     

基于Faster R-CNN模型的传送带药盒与空位检测方法

制药企业为了判断传送带药盒的拥堵情况,需要对传送带上的药盒和空位进行定位,但人工方式效率低下,实时性差。在此背景下,结合Faster R-CNN模型,提出传送带目标检测方法。基于传送带图像构建模型训练集和测试集,将训练集通过ZFNet卷积神经网络计算卷积特征,并利用RPN(Region Proposal Network)生成精准的候选区域,在此基础上基于Faster R-CNN模型在候选区域上进行分类和回归,计算得到药盒与空位矩形框。通过使用测试集测试模型进行目标标注并计算出概率,结果表明,本方法对传送带目标的检测准确率良好。     

改进Faster R-CNN的多通道检测算法

鉴于目标检测中的物体外观会根据其基本形状及不同的姿势和视角而有很大的差异,对Faster R-CNN算法进行研究并提出一种多通道检测算法.根据图像宽高比给生成的Ro I分配由3个通道组成的网络进行训练和测试,通过最小化正则函数R(W)和3对损失函数之和L(W)来优化网络,3个通道共享fc6层来提高检测性能并节省内存空间.为验证算法的有效性,在多个数据集和自己拍摄的图像上进行实验验证,实验结果表明,在PASCALVOC2012数据集中改进算法平均精度为78.8％,相比其它相关算法在不同程度上有所提高.     

基于Faster R-CNN的人脸面部情感识别方法

常规人脸面部情感识别方法不准确,存在识别后的情感反馈误差大的问题,为此提出基于更快的区域卷积神经网络（Faster Region-Convolutional Neural Network,Faster R-CNN）的人脸面部情感识别方法。首先,采集人脸图像数据,通过面部检测、面部对齐、面部数据增强、面部归一化4个步骤预处理面部图像;其次,基于多尺度特征融合算法提取表情特征,生成情感识别数据标签;最后,利用FasterR-CNN构建人脸面部情感识别模型,并识别人脸面部情感。实验结果表明,基于FasterR-CNN的人脸面部情感识别方法在6种基本表情中均具有90%以上的识别准确率。     

结合Faster R-CNN的多类型火焰检测

目的 火焰检测可有效防止火灾的发生。针对目前火焰检测方法,传统图像处理技术的抗干扰能力差、泛化性不强,检测效果对数据波动比较敏感;机器学习方法需要根据不同的场景设定并提取合适火焰的特征,过程比较繁琐。为此提出一种基于Faster R-CNN的多类型火焰检测方法,避免复杂的人工特征提取工作,在面对复杂背景、光照强度变化和形态多样的火焰图像时依然保证较好的检测精度。方法 基于深度学习的思想,利用卷积神经网络自动学习获取图像特征。首先,利用自建数据集构建视觉任务。根据火焰的尖角特性、直观形态和烟雾量等,将火焰类数据划分为单尖角火焰、多尖角火焰和无规则火焰3类。此外,通过深度网络特征可视化实验发现,人造光源与火焰在轮廓上具有一定的相似性,为此建立了人造光源圆形和方形两个数据集作为干扰项来保证检测模型的稳定性;然后,细化训练参数并调整预训练的卷积神经网络结构,改动分类层以满足特定视觉任务。将经过深度卷积神经网络中卷积层和池化层抽象得到的图像特征送入区域生成网络进行回归计算,利用迁移学习的策略得到每一类目标物体相应的探测器;最后,得到与视觉任务相关的目标检测模型,保存权重和偏置参数。并联各类目标物体的子探测器作为整体探测器使用,检测时输出各类探测器的分数,得分最高的视为正确检测项。结果 首先,利用训练好的各探测器与相应测试集样本进行测试,然后,再利用各类目标物的测试集来测试其他类探测器的检测效果,以此证明各探测器之间的互异性。实验结果表明,各类探测器都具有较高的专一性,大大降低了误判的可能性,对于形变剧烈和复杂背景的火焰图像也具有良好的检测准确率。训练得到的检测模型在应对小目标、多目标、形态多样、复杂背景和光照变化等检测难度较大的情况时,均能获得很好的效果,测试集结果表明各类探测器的平均准确率提高了3.03% 8.78%不等。结论 本文提出的火焰检测方法,通过挖掘火焰的直观形态特征,细分火焰类别,再利用深度卷积神经网络代替手动特征设置和提取过程,结合自建数据集和根据视觉任务修改的网络模型训练得到了检测效果良好的多类型火焰检测模型。利用深度学习的思想,避免了繁琐的人工特征提取工作,在得到较好的检测效果的同时,也保证了模型具有较强的抗干扰能力。本文为解决火焰检测问题提供了更加泛化和简洁的解决思路。     

YOLOv3融合图像超分辨率重建的鲁棒人脸检测

复杂场景中的人脸检测由于受到图像质量、人脸尺度和光线等因素影响,精准地定位小人脸、避免漏检、误检是一件极具挑战性的任务。提出了一种基于YOLOv3、融合图像超分辨率重建技术的两级人脸检测模型SR-YOLOv3。针对场景中小人脸目标的漏检问题,利用K-means++算法对先验框进行聚类分析,设置更小尺寸的先验框来捕获小人脸信息;针对模糊小尺度人脸的误检问题,采用Darknet53作为主干网络,融入SRGAN图像超分辨率重建模块对低分辨率的人脸进行数据增强,形成一个可以提高低分辨率小人脸检测性能的检测网络。利用WIDERFACE数据集对SR-YOLOv3模型进行训练和测试,并与MTCNN、CMS-RCNN、HR、S3FD算法相比,验证了提出的模型具有更高的检测精确度,尤其是在hard子集上的性能提升最为明显。SR-YOLOv3能够有效地利用人脸信息,精准检测出复杂场景中的难检测人脸目标,具有很好的鲁棒性。     

基于融合FPN和Faster R-CNN的行人检测算法

针对多尺度行人检测的问题,本文提出一种基于融合特征金字塔网络（Feature pyramid networks,FPN）和Faster R-CNN(Faster region convolutional neural network)的行人检测算法。首先,对FPN和区域建议网络（Region proposal networks,RPN）进行融合;然后,对FPN和Fast R-CNN进行融合;最后,在Caltech数据集、KITTI数据集和ETC数据集上分别对融合FPN和Faster R-CNN的行人检测算法进行训练和测试。该算法在Caltech数据集、KITTI数据集和ETC数据集上的mAP (mean Average Precision)分别达到69.72%, 69.76%和89.74%。与Faster R-CNN相比,该算法不仅提高了行人检测精度,而且在多尺度行人检测的问题上也获得了较为满意的检测效果。     

级联的卷积神经网络人脸检测方法

针对由于光照、分辨率、姿态和表情等因素变化引起的人脸检测准确性不高的问题和大多人脸检测算法使用单一的卷积神经网络去提取特征引起的算法的泛化能力变弱的问题,提出了三层由浅及深的级联的卷积神经网络结构。通过全卷积神经网络快速定位人脸候选区域,采用深度神经网络提取人脸鲁棒性特征,对候选区域进一步分类验证,并用联合回归的方法确定最终人脸位置,提高检测精度。同时通过加权降低得分改进常用的非极大值抑制的方法,解决了由于相邻人脸高度重叠引起的漏检问题。实验结果表明,该模型对上述引起人脸检测准确率不高的因素具有较好的鲁棒性,并且在FDDB数据集上有着较高的准确率和运行速度。改进后的非极大值抑制算法对在FDDB的测试准确率也有一定的提升。     

一种基于深度学习的改进人脸识别算法

针对当前许多算法在非约束条件下特征判别能力不强、人脸识别性能不佳等问题,提出一种基于深度学习的改进人脸识别算法,通过训练多任务级联卷积神经网络,完成非约束图像的人脸检测和人脸归一化,提高训练图像的人脸信息,减少对模型的干扰。同时使用Softmax损失与中心损失联合监督训练模型,优化类内聚合、类间分散。实验结果表明,该算法提高了模型的特征判别能力,在LFW标准测试集上达到了较高的识别率。     

全卷积神经网络的多尺度人脸检测的研究

为实现快速而准确的人脸检测,提出了一种基于全卷积神经网络的多尺度人脸检测的方法,将卷积神经网络模型AlexNet的全连接层改为全卷积层,并将分类层改为人脸与非人脸的二分类,训练之后准确率达到99.16%。将训练好的分类模型用于人脸检测时,待检测图片通过多尺度变换后输入全卷积网络得到特征图的概率矩阵,用非极大值抑制得到最精准的人脸框。检测结果表明,该方法在人脸检测时准确率高,检测时间短,表现出较好的性能。     

基于改进Faster R-CNN的嘴部检测方法

在通过嘴部进行人机交互的场景下,外界光线变化、小目标检测的复杂性、检测方法的不通用性等因素给不同场景下嘴部的识别带来了很大困难.该文以不同场景下的人脸图像为数据源,提出了一种基于改进Faster R-CNN的人脸嘴部识别算法.该方法在Faster R-CNN框架中结合多尺度特征图进行检测,首先将同一卷积块不同卷积层输出的特征图结合,然后对不同的卷积块按元素进行求和操作,在输出的特征图上进行上采样得到高分辨率的表达能力更强的特征,从而提高了嘴部这种小目标的检测性能.在网络训练试验中运用多尺度训练和增加锚点数量增强网络检测不同尺寸目标的鲁棒性.实验表明,相比于原始的Faster R-CNN,对嘴部的检测准确率提高了8%,对环境的适应性更强.