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基于FPGA图像处理技术在钢板表面缺陷检测系统中的应用 总被引:8,自引:2,他引:6
为了解决钢板表面缺陷视觉检测系统中图像处理的瓶颈问题,采用基于FPGA的嵌入式处理系统完成大数据量、实时、在线的处理任务,从而满足高速、宽幅、高分辨率的检测要求.嵌入式系统以Altera公司最新的Stratix FPGA作为核心处理器,在分析FPGA专有的硬件结构基础上,对图像处理中的模板卷积算法进行了优化设计,采用Verilog语言对算法完成建模与实现,并在Quartus Ⅱ平台进行了仿真验证.实验与算法仿真证明嵌入式处理系统的可行性与工程实用性,从而表面缺陷检测系统中的图像信息实时处理这一关键问题得以解决. 相似文献
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计算机视觉技术利用信号处理和计算机技术实现信息处理的全过程,已经在多个领域得到了广泛的应用.然而由于视觉处理问题的多样性、复杂性,对计算机视觉处理系统的研究和开发提出了很高的要求.DVT计算机视觉系统作为嵌入式视觉软件中典型的一种视觉产品,具有非常强大的功能和良好的性价比.通过对DVT视觉的深入研究和学习,提出了实际应用中快速构建计算机视觉系统的方法和策略,系统所具有的功能、布局等对建立具有自主知识产权的视觉产品具有重要的参考价值. 相似文献
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计算机视觉与神经生理学相结合,早期视觉模型与计算相结合,对视觉研究领域具有深远的意义.早期视觉研究处理的视觉信息是视觉系统接受信息的第一步,是视觉研究的基础.它用计算机视觉的实现方式,模拟了视锥通路的早期视觉信息处理模型,验证了生理视网膜在信息处理过程中的特性,分析了视觉神经在信息采集必须充分必要的条件下,硬件复杂度、处理时间与处理精度之间的平衡. 相似文献
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SOPC技术在视觉测量中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文探讨了一种基于SOPC(片上可编程系统)技术的视觉测量系统设计方案--Nios Ⅱ软核结合用户自定义逻辑的方案.系统设计的基本思想如下:首先针对视觉测量算法进行划分,对算法简单、数据处理量大的部分用FPGA逻辑单元自定义硬件模块的方法实现,各硬件模块之间数据采取流水线操作;算法复杂、数据处理量小的部分则在Nios Ⅱ软核中用软件的方法实现,从而使本系统既具速度优势又具良好的灵活性.本文给出了系统的总体设计方案,实现了系统功能.经测试,系统速度优势非常明显,相比较于较传统的PC机,处理效率得到极大的提高. 相似文献
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设计了一种基于多微处理器的智能超声探测系统.该系统采用由上位工作模式控制单元和下位智能超声传感器阵列组成的分布式结构.每个超声传感器均由独立的微处理器控制,并完成实时数据处理、抗干扰处理、故障报警以及数据通信等功能.上位控制单元根据移动机器人的运动状态采用不同的控制策略,使下位传感器阵列分组并行工作,提高了探测系统的实时性;下位传感器采用"阈值比较法"、"改进型递推均值滤波"算法和模糊信息处理技术,提高了探测系统的准确性、可靠性.将该探测系统安装于RIRA-Ⅱ移动机器人上,进行了基于主动视觉和超声信息的运动目标跟踪实验,实验表明超声探测系统运行可靠、稳定. 相似文献
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介绍了基于定点DSP图像采集与处理系统的设计与实现。系统采用SAA7111、TMS320VC5402以及IDT72V235等芯片构成,具有接口简单灵活,处理速度快等优点,可在车型车牌识别,交通量检测,机器人视觉,指纹识别等领域得到很好的应用。 相似文献
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以实现微小型四旋翼无人机依靠视觉信息完成自主着陆为目的,采用TI公司DM3730芯片作为核心处理器,构建一套自主着陆视觉导引信息处理系统;充分考虑了视觉系统的特点,选用小巧、便携、合理的实验硬件,通过对图像的前期处理,采用相对简单的视觉处理算法,识别出着陆标识,通过解算得到着陆信息并完成飞行器的自主着陆过程;实验结果表明,系统较为可靠,在常规条件下,该系统能够有效识别人工着陆标识,准确解算出着陆标识与飞行器的相对位置信息用于自主着陆导引. 相似文献