首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
全景图是近年在计算机图像处理领域一个研究的热点课题,是基于图像的绘制技术中的重要研究方向,本文阐述了全景图拼接特点、实现技术以及全景图拼接技术的应用领域.  相似文献   

2.
基于立方体全景图的虚拟场景浏览技术研究及实现   总被引:5,自引:0,他引:5       下载免费PDF全文
虚拟现实技术将计算机采集到的各类信息以全新的方式组织起来,提供给用户一个趋于人性化的虚拟信息空间,如今通常以全景图象的方式来表示的虚拟场景主要有球面全景图、柱面全景图和立方体全景图3种模式.为了给用户浏览虚拟场景提供一种方便、自然的交互方式,提出了一种对立方体全景图进行实时交互浏览的基本重投影算法及其加速算法,并实现了一个立方体全景图浏览器,实验结果表明,该方法具有最大的观察自由度.  相似文献   

3.
一种用于动态场景的全景表示方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
杜威  李华 《计算机学报》2002,25(9):968-975
针对全景图无法表示动态场景这一问题,提出一种用于动态场景的全景图表示方法,将视频纹理和全景图结合起来,构造动态全景图。系统首先将一系列定点拍摄的图像拼接成全景图,然后用摄像机拍摄场景中周期或随机运动的物体,提取视频纹理,最后视频纹理与全景图对准并融合,生成动态全景图。动态全景图既保持静态全景图全视角漫游的优点,又使得场景具有动态的特征,极大地增强漫游的真实感。  相似文献   

4.
根据全景图的生成流程,介绍全景图生成过程q-所用到的各项技术。通过对全景图拼接技术的国内外现状及其应用领域的分析和研究,得出全景图拼接技术具有广阔的应用前景。  相似文献   

5.
柱面全景图单点投影及配准拼接算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
基十图像的全景图技术不仅可以弥补几何绘制技术建模难,渲染慢的问题,而且可以达到照片级的真实感.全景图的关键技术是图像的配准和图像融合技术.本文针对柱形全景图的投影原理,给出了柱形全景图投影算法,并在此基础上利用SIFT算法,实现了图形特征角点的有效提取.  相似文献   

6.
根据全景图的生成流程,介绍全景图生成过程中所用到的各项技术。通过对全景图拼接技术的国内外现状及其应用领域的分析和研究,得出全景图拼接技术具有广阔的应用前景。  相似文献   

7.
基于二维透射变换的视频全景图拼接算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
视频序列全景图拼接技术是视频图像分析的关键技术之一。针对帧间运动模型为二维投影变换的常见视频序列,提出了一种全景图拼接算法.该算法首先采用改进的基于RANSAC的特征点匹配算法对相邻帧的运动参数进行估计,接着采用直接法对各帧与全景图间的运动参数进行精确调整,最后运用自适应中值滤波绘制出全景图。实验结果表明,该方法能够生成较高质量的全景图,基本能实现无缝连接。  相似文献   

8.
全景图是目前较为有效的基于图像的渲染方法之一。论文介绍了全景图生成过程,并且对其中最关键技术全景图像的拼接算法进行了归类、总结和比较,在此基础上提出了一个改进的全景图拼接算法,最后给出了实验的结果和结论。  相似文献   

9.
全方位全景图象的一种映射方式   总被引:2,自引:0,他引:2  
在介绍全景图象的基础上,提出了全方位全景图象的一种新的映射方式,推导了映射的变换公式,并给出了变换实例,为全方位全景图象的处理和应用给出了一种新方法。  相似文献   

10.
张哲  申玮 《计算机系统应用》2012,21(9):171-174,165
三维全景图是虚拟现实和计算机视觉中一种重要的场景表示方法,最简单的全景图生成方法是直接使用全景相机等工具拍摄全景图,但价格昂贵,成本较高,限制了普遍使用;提出一种基于图像拼接技术,对图像序列进行一系列处理后生成全景图的低成本方法.该方法在南阳理工学院虚拟校园系统中使用,实现了虚拟校园的实景漫游,大大降低了成本.  相似文献   

11.
Complexity, complication, contradiction, consumption, confusion, delusion, depression. Opportunity, inspiration, ingenuity, compassion, wisdom. Our world is perplexing, our times are fast moving, and our choices are many. To find an appropriate path is a daunting yet vital challenge that confronts us as individuals, as communities, and as a civilization. How sustainable is our world? How reasonable are our behaviors? The present article is a collection of thoughts on a series of intertwined issues related to the contemporary world, its environmental dimensions, and their present-day problems. The goal is to survey the landscape through a lens of Environmental Design, to provide some perspectives, to raise some questions, and to explore systems, beliefs, and values informing and influencing actions. It is important to consider how people's belief systems influence, inform, and shape actions. This holds true in realms political, spiritual, and cultural. It also proves relevant in the ways in which we imagine, design, develop, and construct our buildings, cities, spaces, and places.

Appropriate solutions to some of our most daunting problems will arise through the concerted efforts, open dialogue, and collective wisdom of the wide array of stakeholders, professionals, politicians, decision makers, and citizens (both engaged and disenfranchised) who have the will and wherewithal to make a difference and to make the world safer, healthier, and better. It seems vital for us to critically examine, and question, our belief systems and their connections to the ways we define, refine, and realize progress. Architecture and Environmental Design, in both a philosophical and a practical sense, reflect as well as form greater aspirations, directions, and events of our times.  相似文献   

12.
社会Agent的BDO模型   总被引:15,自引:0,他引:15  
目前MAS中思维状态的研究趋势是在个体模型中加入社会思维属性,研究社会承诺、依赖、联合意图的推理关系。在BDI模型中,以意图为中心的观点不描述社会Agent。该文分析了以竭力为中心的Agent思维状态研究存在的问题,提出MAS的分层模型,并提出以信念、愿望和义务作为基本思维属性(简称BDO)来描述Agent的思维状态和社会属性,给出了BDO逻辑和语义模型,考虑了奖励、惩罚、承诺和承诺解除问题,并对队、组织、组织意图等现象给出了描述。该文力图更自然地描述社会性Agent的思维状态和群体概念,是对Rao和Georgeff提出的BDI模型的改进。最后通过一个例子说明了BDO的表达能力。进一步的工作包括建立更为完善的语义模型、结合各个思维属性的动态修正语义给出BDO Agent的动态模型以及给出基于BDO逻辑框架的Agent/MAS实现结构。  相似文献   

13.
This article presents the current status of existing and emerging ISO, ANSI, and FIPS standards for database management, specifically Database Languages NDL and SQL and Remote Database Access (RDA). It describes the general content of each standard and discusses its applicability, availability, completeness, maturity, stability, existing usage, and known limitations. Where appropriate, it also addresses the availability of conformance test suites and future plans for enhancements and follow-on standardization efforts.  相似文献   

14.
吴一全      周建伟 《智能系统学报》2020,15(3):435-444
为进一步加强布谷鸟算法的搜寻能力并提升收敛速度,加快对算法的研究与应用进程,综述了布谷鸟算法的原理、研究概况和其他同类群体智能优化算法的比较及发展趋势。首先给出了算法的基本模型和实现步骤;然后重点阐述了基于发现概率和步长控制量、基于自适应步长、基于混沌理论、与其他算法混合、基于种群特征和种群变异、结合优化策略及基于种群多样性等方面的改进方法,总结了算法的主要应用领域及其进展;随后将其与遗传算法、蚁群优化算法、粒子群优化算法及人工蜂群优化算法的优点、缺点及适用性诸方面进行了对比;最后指出了布谷鸟搜索算法尚存在的缺陷并对进一步的研究方向进行了展望。  相似文献   

15.
本文对多层网络(覆盖网、虚拟网等)故障定位问题进行了分析和总结。讨论了多层网络探测故障信息获取策略和故障定位模型的发展状况,即介绍了被动监测、主动探测、主被动结合探测和终端用户观察等探测信息获取策略,以及基于图论故障传播模型、依赖矩阵模型、症状-故障-行动模型等故障传播模型的原理以及其优缺点。从故障定位模型、探测信息获取策略、故障定位计算、网络异构性、运行效率与成本多个方面重点综述了多层网络故障定位方法,讨论了每种方法的优点和局限性。最后,对多层网络故障定位研究的不足和亟待进一步研究解决的问题进行了探讨。  相似文献   

16.
李元    王石荣    于宁波   《智能系统学报》2018,13(3):445-451
移动机器人在各种辅助任务中需具备自主定位、建图、路径规划与运动控制的能力。本文利用RGB-D信息和ORB-SLAM算法进行自主定位,结合点云数据和GMapping算法建立环境栅格地图,基于二次规划方法进行平滑可解析的路径规划,并设计非线性控制器,实现了由一个运动底盘、一个RGB-D传感器和一个运算平台组成的自主移动机器人系统。经实验验证,这一系统实现了复杂室内环境下的实时定位与建图、自主移动和障碍物规避。由此,为移动机器人的推广应用提供了一个硬件结构简单、性能良好、易扩展、经济性好、开发维护方便的解决方案。  相似文献   

17.
计算机科学与技术中的系统论与辩证法   总被引:2,自引:1,他引:1  
本文探讨了计算机科学与技术中的系统论及辩证法,包括物质和意识、联系与发展、时间和空间、理论和实践等范畴以及对立统一、质量互变、否定之否定等基本规律。应用上述理论阐述计算机软硬件系统、操作系统、程序设计语言与算法、计算机网络、计算机软硬件发展等方面存在的基本哲学问题,并将其应用于计算机教学,取得了较好的效果。  相似文献   

18.
基于Web的有机化学多媒体教学系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
  相似文献   

19.
Despite all the financial resources that are directed to support and acquire learning technologies, the results have been generally disappointing. Faculty are eager to use technology but lack the technical skills, ability, and experience. Library staff includes a talent tool rich in Information and Communication Technologies (ICT)/WEB 2.0 technical expertise and experience. In terms of content sourcing and procurement, library technical services and selection staff have broad knowledge of the marketplace for online information and content as well as experience in licensing access. They have a firm grasp of the transaction process, workflows, pricing, and licensing negotiations. Content development and sourcing inevitably involves access management, online storage, copyright, and licensing—things at which libraries are good. ICT deployment is changing teaching and learning on campuses, and the roles of those involved in teaching and learning are also changing. Whether formally through mandated library services, or informally through back channels, library staff are supporting faculty new technology use as well as faculty teaching materials content sourcing and procurement.  相似文献   

20.
陈鹤  吴庆祥    孙宁    杨桐    方勇纯   《智能系统学报》2022,17(4):824-838
随着现代化工业和基础设施建设的飞速发展,面向大尺寸货物运送的吊车系统以其高负载能力、低成本的显著优势广泛应用于集装箱搬运、风机安装、飞机机翼机身移动、水轮发电机转子安装、海上钻井平台搭建等诸多重要领域。然而,相对于传统的点质量单摆吊车系统,面向大尺寸货物运送的吊车系统具有更高的欠驱动程度、更强的状态耦合性和更加复杂的非线性,给大尺寸货物高效、安全的运送控制带来严峻挑战。本文首先简单阐述了面向大尺寸货物运送吊车系统不同吊装形式的建模、优势和缺点;然后,详细介绍了点质量双摆吊车系统、分布式质量双摆吊车系统和多吊车协同运送系统控制的研究现状;最后,对面向大尺寸货物运送吊车系统控制的研究现状进行概括,并对可能存在的关键问题和未来的研究方向进行了讨论和展望。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号