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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
机器人模块化的结构设计研究   总被引:10,自引:0,他引:10  
费燕琼  赵锡芳  徐卫良 《机器人》1999,21(3):223-228
对模块机器人的结构进行分析设计,以长方体作 为连杆模块,归纳出9种模块联结方式,3种关节模块形式,根据Plucker坐标法,建立各种 模块的坐标系及相应的数学表达式组.  相似文献   

2.
随着时代的发展,传统的实验教学存在的问题,越来越明显,严重束缚了学生的想象力和思维能力的开发,紧跟时代潮流,顺应时代发展,探讨新的实验教学模式势在必行。为了充分利用现有的实验室资源,节约学生的学习时间,降低教师的工作强度,特进行了实验室开放信息化管理平台研究。  相似文献   

3.
蔡彦  陈海兰 《福建电脑》2006,(2):101-102
LPC2294是飞利浦半导体公司生产的基于ARM7TDMI-S内核的芯片,本文介绍了一个基于LPC2294的完整的时钟显示设计工程,给出了启动代码以及时钟显示的应用程序的主要函数说明。其中的启动代码主要函数可供一般的基于ARM7TDMI-S内核的嵌入式处理器芯片参考使用。  相似文献   

4.
模块化是软件工程的一种方法,近年来被引入到本体领域,用以支持本体的重用和本体的整合。已有的工作没有讨论同时含有TBox和ABox的本体知识库的模块化的相关问题。在定义本体知识库的模块和知识库的保守扩充的基础之上,给出了知识库保守扩充的验证算法,并且从理论上证明可用知识库的保守扩充的验证算法来验证一个知识库是否为另外一个知识库的模块。  相似文献   

5.
系统由单片机主控模块、无线射频收发模块、语音播报模块、显示模块等部分组成。其中,无线收发模块实现公交车与站台之间信息的发射与接收;语音芯片实现语音的录制与播放。通过编写软件控制程序进行调试,整个系统能够完成识别站点、进站时语音播报、实时显示时间和站点信息等功能。  相似文献   

6.
电信级大型程控交换机的软件版本升级不同于一般服务器及小型交换机的升级,它设备复杂,对用户的影响较大,包括前期的大量准备工作,中期的升版实施及后期的验证测试等几个过程,是一项复杂的系统工程。本文着重介绍了正式升版的过程,同时,对升版前需要做的大量准备工作也做了详细阐述。  相似文献   

7.
随着电力电子市场需求与日俱增,为了缩短电力电子硬件设计的开发时间,本文设计开发了DSP56F803通用板作为各种电力电子应用的硬件开发平台。为了增强它的应用灵活性,该通用板在扩展出DSP主要功能模块的同时,通过采用复杂可编程逻辑器件XC95XL144实现各种保护逻辑以及输入输出口的扩展功能.DSP和CPLD综合利用作为通用板的核心是本文设计的主要特色。  相似文献   

8.
LPC2294是飞利浦半导体公司生产的基于ARM7TDMI—S内核的芯片。本文介绍一个基于LPC2294的完整的时钟显示设计工程,给出启动代码的详细设计过程,以及时钟显示应用程序的主要函数说明。其中的启动代码设计过程可供一般的基于ARM7TDMI—S内核的嵌入式处理器芯片参考使用。  相似文献   

9.
苏广和  彭文辉  于雪泳 《软件》2011,32(4):51-52,58
分析了导弹信息处理系统的CPU模块、输入和输出模块的设计,通过该设计方式可以有效地提高导弹信息处理系统的信息交换速度,从而优化了硬件模块化设计技术的优势。  相似文献   

10.
串行外围接口SPI功能模块的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
张桂友  戴庆元 《微处理机》2009,30(4):15-17,20
串行外设接口SPI是现在很流行的一种同步串行接口,可用于与其他外设或者单片机进行通信.根据SPI总线性能特点,给出了SPI总线的数据传输规范,设计了一种SPI的IP功能模块,并成功应用到监控系统SOC芯片中.  相似文献   

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