移动传感器k栅栏覆盖研究

在随机部署的无线静态传感器网络中,为保证监控区域的栅栏覆盖而需要大量的节点,从而导致节点之间覆盖区域相互重叠,产生覆盖冗余。通过利用移动传感器节点重部署的能力,可以使用少量的节点保证监控区域的栅栏覆盖。针对1栅栏覆盖问题,提出了基于集中式再部署算法CBarrier的改进算法MCBarrier。通过将监控区域划分为若干片段区域,分别进行栅栏覆盖,并设计基于分治算法的k栅栏覆盖构建算法kMCBarrier。实验表明:MCBarrier算法与kMCBarrier算法能量高效的实现栅栏覆盖,且kMCBarrie算法具有良好的扩展性。     

利用ArcGIS Silverlight实现的车辆监控技术

智能车辆服务系统是目前汽车工业物联网技术研发的热点,其中车辆实时监控是系统的关键模块之一.对车辆监控技术、ArcGIS技术以及地图匹配和历史轨迹算法进行了研究,并根据系统应用,提出了相应的历史轨迹数据优化、轨迹回放算法和改进的地图匹配算法.基于这些算法,利用ArcGIS Silverlight实现了车辆监控系统中的车辆定位、地图标记、电子栅栏、历史轨迹等主要模块的设计.试验结果表明,车辆监控系统能对车辆进行实时有效的监控,在车辆监控领域具有一定的应用价值.     

一种高效强K—栅栏覆盖构建算法

K－栅栏覆盖是无线传感器网络覆盖控制的研究热点之一。本文构建了强栅栏覆盖模型,提出了分区强K－栅栏覆盖构建算法PMNSB,用最少的节点形成强栅栏。首先把监控区域分成多个子区域,通过匈牙利算法选用移动距离之和最少的网格集合为基准1－栅栏覆盖,缺少移动节点的子区域,选择附近区域的剩余移动节点修补形成1－栅栏覆盖。水平相邻的两个子区域之间构建竖直栅栏,这些1－栅栏合起来构成强K－栅栏覆盖。仿真结果证明了该方法的有效性,本文的研究对提升无线传感器网络的性能具有重要的理论与实际意义。     

移动传感器栅栏覆盖研究

栅栏覆盖保证当某个移动目标沿任意路径穿越监控区域时都能被检测到,适合于移动监测和边界保护等应用.随机部署静止传感器时,为保证栅栏覆盖需要大量节点,造成了不必要的浪费.本文利用可移动传感器进行栅栏覆盖,移动传感器随机部署后能够自动再部署,可以利用少得多的节点保证栅栏覆盖.本文研究了能量有效的栅栏覆盖再部署问题,并设计了一个集中式再部署算法,为所有节点计算最优的再部署位置.     

国内新闻

住宅小区安防有了“国标” 据了解,我国首部专门针对住宅小区安防的推荐性标准《住宅小区安全防范系统通用技术要求》于今年12月1日正式实施。新标准对住宅小区的楼栋门口、监控中心、围墙栅栏、视频监控系统等都做出了规定．如标准规定应在楼栋出入口和住户斤设访客（可视）对讲系统;系统应能实现小区出入口、楼栋门口和监控中心,住户之间的双向通话．在小区的出入口以及停车库（场）等地应安装视频监控系统;住宅小区周界应设置围墙、栅栏等屏障进行封闭式防护,高度不低于1．8米,栅栏的竖杆间距不应大于15厘米．     

直流自控电栅栏

直流自控电栅栏是用于牧区围圈牲畜的全晶体管化电子仪器。它不但能保护草场,林带,而且还可以保证牲畜安全。仪器具有耗电量小、效率较高、使用方便、成本较低等优点。它的工作原理是:往围圈牲畜的栅栏线上输出一个高压脉冲,当牲畜触及栅栏时,脉冲电流便通过牲畜到地,形成电流回路,使牲畜触电,不再触及栅栏线。仪器由电源、直流电压变换器、高压脉冲发生器、自控部分、短路保护、显示和与门电子开关组成。其原理方框图如图1所示。线路图如图2所示。     

浅析某学校电子考场监控方案

近年来，电子监考不断成为人们关注的热点，建立规范的现代化电子监考系统成为一种需求。本文以某学校的电子监控方案为例，详细介绍其系统内容、特点及使用效果，希望给业内同行以启发。     

面向监控的工作流管理系统的设计

为了提高工作流管理系统的可信性,在扩展开源项目uEngine工作流管理系统的基础上,设计并实现了监控功能,可有效的对工作流实例进行实时和动态的监控。将其应用到某大学电子校务平台上,取得良好的效果。     

浅谈高速公路电子监控系统应用

本文围绕当前高速公路运输需求日益增长、安全事故频发的现状,对高速公路电子监控系统进行了剖析,详细论述了电子监控系统的功能和作用,相信电子监控系统在高速公路中将发挥越来越重要的作用。     

8031单片机在电子模拟计算机中的应用

介绍了８０３１单片机为控制中心来监控电子模拟计算机原理、系统硬件结构及软件设计方法，取得了良好的效果。     

校园网络防火墙的应用分析

防火墙是一种重要的网络安全设备,它能在校园内部网络和公共网络之间形成一道安全屏障,保护校园网络内的服务器和网络用户的正常运行。本文对当前的几种防火墙技术进行了全面的分析。     

Optimal intensity control of a queueing system with state-dependentcapacity limit

A general single-state queueing system, in which the input and output processes are modeled as point processes with stochastic intensities, is studied. The problem is to control both the input and the output intensities, subject to some state-dependent capacity limits, and the objective is to maximize a discounted value function. With reasonable assumptions on the capacity limits, it is shown that there exists an optimal control that is of the threshold type, characterized by a finite upper barrier (the lower barrier being zero). The results developed provide theoretical justification for the optimality of the threshold control, which is widely applied in practice     

基于电报编码的"电子喉"系统

本文介绍一种能够解决有语言障碍的人汉语发音问题的计算机软件系统，此系统采用电报和五笔画编码方案作为汉字输入方法，自建了一套汉字录入和检索体系，并利用Microsoft公司的Speech SDK4.0和Concatenated Text-to-Speech Engine建立了专用的语音库，本系统使得有语言障碍的人可以与其他正常人之间进行正常的交流，从而避免了使用哑语带来的不便。     

运用栅栏函数验证连续系统的有界时间安全性

栅栏函数在连续系统验证方面有着广泛的应用.其主要想法在于: 在可达集和非安全集之间寻找一个栅栏,从初始区域出发的路径不会越过这个栅栏,而非安全区域在栅栏的另外一端.这样就可以通过寻找栅栏函数来验证一个系统的安全性.近年来,已有一些工作讨论连续系统在无界时间情况下的栅栏函数生成.但是对于有些系统,人们可能只关心其在有界时间内的安全性.因为在无界时间内不安全并不能说明在给定时间内也是不安全的,所以对于这类问题无界时间栅栏函数方法并不适用.受无界时间栅栏函数方法的启发,本文针对有界时间的情况,给出有界时间栅栏函数生成方法.首先给出有界时间栅栏函数的一些充分条件.对于多项式系统,将多项式非负的条件做平方和松弛后利用平方和规划工具求解这些充分条件得到栅栏函数;对于初等系统(包含一些初等函数),先将该初等系统转化为一个多项式系统,然后求解对应多项式系统的栅栏函数.对一些无界时间不安全的实例,演示了我们的方法在验证有界时间安性问题上的有效性.     

曙光5000高性能计算机Barrier网络的设计

为优化Barrier操作的性能,提高大规模并行计算应用在曙光5000系统中的执行效率,文中提出了一种基于硬件的Barrier加速设计.该设计是采用树形Barrier算法,通过增强曙光5000互联网络交换芯片的功能,实现低延迟、可扩展、高可靠和可管理的Barrier网络.该网络支持并发16个Barrier操作,可在Fat-Tree拓扑环境下实现较低的Barrier操作延迟.相比已有实现,是更适合Fat-Tree拓扑的设计方案.理想情况下,1024个节点的同步操作在1.7μs内完成.根据Barrier操作归约和分发过程的特点,分别采用请求应答和超时催促两种机制,为Barrier操作的可靠性提供保障.以该设计实现的Barrier网络原型系统已通过FPGA验证.     

Tracking control of a marine surface vessel with full-state constraints

In this paper, a trajectory tracking control law is proposed for a class of marine surface vessels in the presence of full-state constraints and dynamics uncertainties. A barrier Lyapunov function (BLF) based control is employed to prevent states from violating the constraints. Neural networks are used to approximate the system uncertainties in the control design, and the control law is designed by using the Moore-Penrose inverse. The proposed control is able to compensate for the effects of full-state constraints. Meanwhile, the signals in the closed-loop system are guaranteed to be semiglobally uniformly bounded, with the asymptotic tracking being achieved. Finally, the performance of the proposed control has been tested and verified by simulation studies.     

非参数不确定系统状态受限误差跟踪学习控制方法

针对一类非参数不确定系统,提出误差跟踪学习控制方法,同时解决学习控制系统的初值问题和状态约束问题.利用障碍Lyapunov函数设计控制器,采用鲁棒方法与学习方法相结合的策略处理非参数不确定性,将滤波误差约束于预设的界内,并由此实现对系统状态在各次迭代运行过程中的约束.文中构造了一种期望误差轨迹,经过足够多次迭代后,所提控制方法使得系统误差在整个作业区间以预设精度跟踪期望误差轨迹,系统状态在部分作业区间精确跟踪参考信号.仿真结果表明了该控制方案的有效性.     

Backstepping control for output-constrained nonlinear systems based on nonlinear mapping

In this paper, nonlinear mapping (NM)-based backstepping control design is presented for a class of strict-feedback nonlinear systems with output constraint. By mapping output value set onto the set of all real numbers, the constrained system is transformed into a new strict-feedback unconstrained system to employ the traditional backstepping control while simultaneously preventing the constraint from being violated. It is proved that the original system has the similar convergence and bounded properties with the new one. Besides the nominal case where full knowledge of the plant is available, we also tackle scenarios wherein parametric uncertainties are present. Furthermore, the comparison with barrier Lyapunov function-based algorithm reveals the advantages of NM algorithm. The closed-loop system is guaranteed to be stable in the sense that all signals involved remain bounded, and the tracking error converges to zero asymptotically. Simulation studies illustrate the performance of the proposed control.     

基于非线性映射的约束系统自适应反推控制

针对基于障碍Lyapunov函数的非线性约束系统反推控制中, 控制器结构复杂、约束量初值选取区间小、会引入额外参数等问题, 提出了一种新的基于非线性映射的自适应反推控制方案. 该方法扩大约束量的初值选取区间为整个约束区间, 增加了系统初值选取和控制器设计的便易性. 约束量被映射至实数空间中, 因此映射后的新系统可以直接应用反推法设计控制器, 简化了控制器结构且不会引入额外参数. 证明了映射前后系统具有一致的收敛性, 保证闭环系统所有信号一致有界, 并且跟踪误差渐近收敛于零. 仿真结果进一步验证了本文方法的有效性.     

CeO_2基极限电流氧传感器的研究

采用Gd掺杂的CeO2(Ce0.8Gd0.2O1.9,CGO)粉体,干压成型后于空气气氛下1450℃烧结4 h。通过物理特性分析,发现在该烧结制度下烧结成型的样品基本满足氧传感器对敏感材料的要求。制备了一种新型结构的致密扩散障型极限电流氧传感器。经测试,发现该传感器在较高氧体积分数范围内有较好的极限电流特性,并为此建立了相关的理论模型,较好地解释了此类传感器极限电流和氧体积分数的关系。