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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
基于视觉的足球机器人系统   总被引:13,自引:1,他引:12  
基于视觉的足球机器人系统融合了实时视觉信息处理,无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术。提出了基于视觉的足球机器人系统的控制结构,设计并实现了足球机器人系统的视觉识别算法,以动作选择机构为核心建立了策略系统。  相似文献   

2.
基于大场地足球机器人视觉系统的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
机器人足球这项高科技技术中,快速准确地识别足球和机器人是做出正确决策的基础,因此视觉系统的识别速度和精度直接决定着比赛结果.本文在分析两种图像处理模式的基础上,提出一种基于多机并行的新的机器人足球视觉子系统的实现方案,并采用基于客户端/服务器的通信机制来实现多机并行处理.试验证实这种新的视觉子系统不仅有效地提高系统的实时性和准确性,而且给决策系统提供足够的时间来进行更好的算法实现.  相似文献   

3.
LPC2106在足球机器人控制中的应用设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展。  相似文献   

4.
FIRAMiroSot机器人足球比赛中,视觉系统是比赛系统获得环境信息的唯一途径。视觉系统的识别速度、精度直接影响到比赛的胜负。针对传统的视觉系统在机器人足球比赛中的缺点,提出基于多分辨率分析与FCM算法的新型足球机器人视觉系统的设计方法,实验结果表明:该设计方案能够提高比赛中的识别速度和精度,并具有良好的适应性。  相似文献   

5.
基于彩色图像分割的机器人的目标识别   总被引:1,自引:0,他引:1  
以全自主型足球机器人的视觉系统为研究对象,介绍了一种基于彩色图像分割处理的目标识别方法.根据足球机器人系统中视觉系统的实际应用环境,分析对比了不同颜色空间的优缺点,采用HSV颜色空间作为视觉系统的工作空间,减弱了光照变化对视觉系统带来的影响.针对足球机器人系统中对视觉系统实时性的具体要求,提出了一种通过量化HSV颜色空间获得直方图阈值,再通过阈值进行彩色图像分割方法.这种方法大大减少了视觉系统的工作量,提高了系统的实时性.  相似文献   

6.
机器人足球——智能机器人的新领域   总被引:24,自引:2,他引:24  
高大志  张春晖  徐心和 《机器人》1998,20(4):309-314
本文主要介绍近年来发展的机器人足球比赛和足球机器人系统.足球机器人系统由机器人、视觉系统、主机系统和通讯系统组成.多机器人组队比赛便构成一个复杂大系统,它涉及机器人、自动控制、通信、传感、图像处理以及人工智能等领域,而机器人足球便成为研究多机器人合作以及多智能体系统的一个很好的实验载体.  相似文献   

7.
足球机器人的视觉系统是足球机器人必不可少的组成部分。机器人仅依赖于其视觉系统获得比赛场上的信息。讨论了一种经济的小型的CMUcam视觉模块,把此视觉模块安装在智能机器人平台—能力风暴智能机器人上,使每一个机器人都有独立的视觉,从而使机器人成为全自主式的足球机器人。  相似文献   

8.
针对机器人足球比赛的需要,基于对多目标的实时跟踪搜索,提出一种在精度、稳定性、实用性等方面都符合要求的足球机器人视觉系统设计方案。  相似文献   

9.
一种新的用于足球机器人的全向视觉系统   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
全向视觉系统是RoboCup中型组足球机器人最重要的传感器之一。为了实现足球机器人的目标识别与自定位,提示了一种新的足球机器人全向视觉系统的设计与实现,其中在硬件上设计了一种由水平等比镜面和垂直等比镜面组合而成的新型全向反射镜面,其能够采集到较理想的全景图像;软件上则根据该镜面的成像特性实现了一种新颖的基于场地标志线信息的机器人自定位算法,该算法能够获得较准确的机器人自定位值。实验结果表明,该全向视觉系统能够有效地应用于机器人足球赛中。  相似文献   

10.
集控式足球机器人决策与控制系统设计与开发   总被引:2,自引:0,他引:2  
薛方正  徐心和  冯挺 《机器人》2005,27(5):431-435
构建了由视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统和总控子系统组成的集控式足球机器人系统.总结了具有集中视觉、决策与控制的集控式足球机器人系统的控制问题.设计了基于分层递阶控制结构的足球机器人决策子系统.小车控制器构成“无脑”的执行器,运动控制器中集成了各种各样的动作函数,组织层则融合了不同的决策方案.长期的开发实践和实战成绩都表明,该系统具有良好的结构和优异的性能.  相似文献   

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