LURIE控制系统绝对稳定的时滞相关条件

１引言Ｌｕｒｉｅ型控制系统是一类非常重要的控制系统,关于具有时滞的Ｌｕｒｉｅ型控制系统的绝对稳定性的讨论已有不少结果［１—４］,但已有的绝对稳定性条件均与时滞无关,这类结论对系数矩阵的限制比较严格,在某些情况下比较保守．本文将讨论具有一个时滞和多个时...     

具有多个独立执行机构的Lirie控制系统的鲁棒绝对稳定性

本文讨论了具有多个相互独立执行机构的Ｌｕｒｉｅ型区间直接控制系统和区间间接控制系统的绝对稳定,给出了系统稳定的若干充分条件,对文［５］所讨论的问题作了进一步探讨。     

具有多个独立执行机构的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

本文讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间直接控制系统和区间间接控制系统的绝对稳定性 ,给出了系统稳定的若干充分条件 ,对文 [5 ]所讨论的问题作了进一步探讨 .     

一种基于区间分割的网络控制系统时延补偿方法

网络控制系统中的时延是影响系统稳定性和动态性能的一个关键因素．本文在对网络时延进行大量测量分析的基础上，通过改进传统网络控制系统结构，提出了基于区间分割的时延补偿方法．仿真结果表明该方法可以显著改善网络控制系统的性能．     

关于Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数法研究了区间Lurie型间接控制系统与直接控制系统的鲁棒绝对 稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.一个应用实例说明该方法的优越性.     

一类滞后型控制系统的鲁棒绝对稳定性

利用Lyapunov泛函以及区间矩阵的分析方法,讨论了一类滞后型控制系统的鲁棒绝 对稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的一些实用的代数判据．     

区间系统的H∞鲁棒控制

１　引言实际工程控制系统中存在着各种不确定性和干扰,其中有一类不确定性可描述为系统的状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化,这就是所谓区间控制系统．例如,飞机运动系统、电机控制系统、以及各种ＴＳ型模糊控制系统［９］均可视为区间控制系统．近年来,关于区间系统鲁棒稳定性和Ｈ∞鲁棒控制理论的研究已取得了许多成果［１—８］．但关于区间控制系统的鲁棒镇定和干扰抑制问题研究的还不多．本文将利用Ｈ∞鲁棒控制理论中的Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法,研究区间控制系统鲁棒镇定的同时并将干扰抑制到一定水平的问题．２　预备…     

多变量Lurie泛函型方程控制系统的绝对稳定性

本文利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ泛函，对多变量的Ｌｕｒｉｅ泛函型方程的控制系统给出了绝对稳定性的充分条件，把对一个变量的某些结果推广到了多变量。     

Lurie型控制系统的鲁棒决定稳定性

本文给出了Ｌｕｒｉｅ型间接控制系统ｘ＝Ｇ［Ｂ，Ｃ］ｘ＋Ｇ［Ｒ，Ｓ］ｆ（σ）；σ＝ｃ＾Ｔｘ－ρｆ（σ）；ｆ（σ）∈Ｋ［０，∞）；和直接控制系统ｘ＝Ｇ［Ｂ，Ｃ］ｘ＋Ｇ［Ｒ，Ｓ］ｆ（σ）；σ＝Ｃ＾Ｔｘ，ｆ（σ）∈Ｋ［０，∞），绝对稳定的若干充分条件。     

网络控制系统稳定性的图理论

针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种新的稳定性判据.基于Lyapunov方法和图论理论,给出非线性离散和连续刚络控制系统渐近稳定的充分条件,获得保持这两类系统稳定的最大允许时延界.得到控制器设计方法.并且,利用区间矩阵的谱特征.给出网络控制系统区间稳定的充分条件.设计算法,获得比例积分反馈控制器增益.算例表明所提方法的有效性.     

微机监控技术 三

本文系统地讲述了以微型计算机为中心的微机监控系统的工作原理、系统组成和应用方面的有关技术。分为监控系统的功能和结构、硬件系统和软件系统三个部分。本文为第三部分。     

非线性系统的变结构控制

本文研究了一般非线性系统的变结构控制.将系统变换为正则型,并引入趋近律这一新 概念,保证动态过程品质,减弱抖振.对控制作用受限情况及系统受到摄动时的鲁棒性也进行 了研究.仿真支持本文结果的有效性.     

基于专家控制逆系统的空调温控研究

逆系统控制的方法可以有效的控制非线性系统，专家控制能尽量的优化被控对象。本文采用专家控制逆系统方法，集合两种控制方法的优点，控制空调的输出功率，进而做到对空调房间的温度能进行控制，提高温度的快速响应，增大抗干扰性能。仿真结果证明本方法的正确性和有效性。     

孵化控制系统的专家模糊控制方法及其应用

孵化控制系统是一个多变量、多干扰、大滞后的复杂动态系统,将复杂的孵化控制系统分解成风门模糊控制系统、加温专家模糊控制系统和加湿专家模糊控制系统,提出一种专家模糊控制方法,该方法将专家控制方法、模糊控制方法、前馈控制方法成功应用于家禽孵化设备,实现了温度、湿度和含氧量的智能控制;系统投入运行表明,动态响应好,控制精度高,易于各种孵化的实现,从而提高了孵化率.     

物料输送及原燃料堆场中的微机控制系统

介绍了氧化铝厂物料输送及原燃料堆场中的微机控制系统 ,对那些有一定的类似生产流程的企业 ,有参考价值。     

集散控制系统与现场总线技术

介绍了集菜控制系统DCS的结构及存在的问题,而且有些问题对DCS来讲无法从根本上解决,随学控制,计算机,通讯,网络技术的发展,产生了现场总线。本文着重阐述了现场总线控制系统FCS的特点及其较之DCS的优越性。     

刚性悬臂梁位置跟踪系统的智能控制*

本文针对一类刚性悬臂梁电液位置跟踪系统,提出一种简便、有效的智能控制新方法。文中对该智能控制系统的设计和分布式计算机控制实现进行了详细的描述,并与传统的计算机控制方法进行了结果对比。该智能控制系统对非等速运动物体的实际跟踪响应达到了快速、无波纹的控制品质,对突变重负荷干扰具有较好的鲁棒性。     

复杂控制系统智能化建模方法及其应用

本文针对自动控制系统中普遍存在的复杂性和不确定性,为弥补传统的基于微分方程、传递函数、状态方程的建模方法的不足,将人工智能思想引入自动控制系统的建模之中,提出了基于谓词形式的自动控制系统智能语言描述方法,采用这种方法,描述自动控制系统简单方便,不仅可以描述常规的控制方法,而且可以描述专家控制、模糊控制和基于神经网络的控制等各种智能控制方法,为分析复杂系统、研究智能控制系统提供了方便。     

300MN模锻水压机自学习控制系统研究

300MN模锻水压机经常需要进行批量生产,若采用手动操作,操作人员长时间重复同一套操作动作,容易疲劳甚至出现失误;还可能因为不同操作人员、不同熟练程度,从而不同程度地影响产品质量。因此针对生产实际研制了自学习控制系统,通过熟练操作人员生产一定数量的锻件进行示教,自学习控制系统在线学习形成操作知识库,自动生产时调用操作知识代替操作人员进行模锻操作。工程实践表明,该系统能很好满足生产要求。     

氢氮比(H_2/N_2)控制中的专家系统

本文在论述以煤、水蒸气和新鲜空气为原料的固定床间歇式制气H2／N2系统特点的基础上，设计了一套完整的H2／N2控制系统，并对该系统的结构及其中的专家系统作了较详细的介绍。实际运行结果表明，控制效果良好。