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一类随机混杂系统的鲁棒方差控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对一类结构参数不完全已知的Markov跳变参数系统, 研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界, 同时满足一定H∞性能的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题. 运用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)方法, 对系统进行了方差分析, 给出并证明了控制器存在的条件, 进而用一组线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的一个参数化表示. 通过建立一个具有LMI约束的凸优化问题, 给出了最小方差鲁棒控制器的设计方法. 最后仿真结果表明了该方法的有效性. 相似文献
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针对一类具有乘性噪声和参数不确定性的Markov跳变参数系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界,同时满足一定H∞性能的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,对系统进行了方差分析,给出并证明了控制器存在的条件,进而用一组线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的一个参数化表示.最后的仿真结果验证了该方法的有效性. 相似文献
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具有闭环极点和方差约束的不确定离散系统鲁棒控制 总被引:6,自引:1,他引:5
对一类具有范数有界不确定性的离散时间系统,研究了使得闭环系统的所有极点位于一给定圆盘,且稳定状态方差不超过给定上界的状态反馈鲁棒方差控制律设计问题,基于线性矩阵不等式的处理方法,导出了鲁棒方差控制律的存在条件,并用一组线性矩阵不等式的珂行解给出了鲁棒方差控制律的一个参数化表示,进而,通过建立和求解一个凸优化问题,给出了具有最泸控制能量的鲁棒方差控制律设计方法。 相似文献
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对一类范数有界不确定连续T-S模糊系统,研究了其状态反馈鲁棒方差控制律设计和稳定性问题。利用线性矩阵不等式(LMI)技术,导出了状态反馈鲁棒方差控制律的存在条件和使系统全局渐近稳定的充分条件,并用一组线性矩阵不等式的可行解,给出了使系统全局渐近稳定的状态反馈鲁棒方差控制律的一种参数化表达形式,而这些线性矩阵不等式的解可以用Matlab中LMI工具箱方便地求解。通过对混沌Lorenz系统的仿真,验证了所设计控制器的有效性。 相似文献
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针对一类具有范数有界不确定性的连续系统和二次矩阵不等式区域,
考虑系统具有方差和区域极点约束 的输出反馈控制器设计问题.
为此首先导出闭环系统区域稳定的充分必要条件.
然后用线性矩阵不等式方法给出输出反馈控制器存在的一个充分条件.
在此充分条件下闭环系统是鲁棒区域稳定的且具有H-infinity性能以及当干扰为白噪声信号时其稳态状态方差有限.
接下来用矩阵分解方法给出输出反馈控制器增益矩阵的求解过程.
最后通过一个仿真实例说明本文所提出的控制器设计方法的有效性. 相似文献
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考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该类具有状态非线性不确定性中立型时滞系统的鲁棒∞控制器的设计实例.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,得到了该类时滞系统满足鲁棒∞性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式LMI,即可获得鲁棒∞控制器.仿真结果表明了基于Lyapunov稳定性理论,LMI技术设计的控制器克服了系统外界非线性干扰或系统本身非线性参数摄动的影响,实现了闭环系统的H∞性能条件下的渐近稳定,满足了该系统鲁棒H∞控制的要求. 相似文献
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Shengyuan Xu Yuming Chu Junwei Lu Zou Y. 《IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part A, Systems and humans : a publication of the IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society》2006,36(3):540-548
This paper investigates the problem of stochastic stabilization for stochastic neutral systems with distributed delays. The time delay is assumed to appear in both the state and measurement equations. Attention is focused on the design of linear dynamic output feedback controllers such that the resulting closed-loop system is exponentially mean-square stable. A sufficient condition for the solvability of the problem is obtained in terms of a linear matrix inequality (LMI). When this LMI is feasible, an explicit expression of a desired dynamic output feedback controller is also given. The theory developed in this paper is demonstrated via a numerical example. 相似文献
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This note is concerned with the H∞ and positive-real control problems for linear neutral delay systems. The purpose of H∞ control is the design of a memoryless state feedback controller which stabilizes the neutral delay system and reduces the H∞ norm of the closed-loop transfer function from the disturbance to the controlled output to a prescribed level, while the purpose of positive-real control is to design a memoryless state feedback controller such that the resulting closed-loop system is stable and the closed-loop transfer function is extended strictly positive real. Sufficient conditions for the existence of the desired controllers are given in terms of a linear matrix inequality (LMI). When this LMI is feasible, the expected memoryless state feedback controllers can be easily constructed via convex optimization 相似文献
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本文将线性矩阵不等式(LMI)方法引入直接多模型自适应控制, 将直接多模型控制器的
设计过程转化为求解线性矩阵不等式的可行解问题,同时给出在不同不确定参数范围内的多
个状态反馈控制器,并由此构成直接多模型自适应控制器.同时将直接多模型自适应控制推
广到多输入多输出被控对象的设定值跟踪问题,并给出稳定性分析结果. 相似文献