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相似文献
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1.
针对工业过程控制对象,提出了带有前馈补偿的模糊控制的思想。结合传统模糊PID反馈控制器,利用模糊前馈控制补偿可测干扰对于系统输出的影响,同时提出模糊监督控制规则的概念,利用模糊监督控制克服系统中非最小相位环节的影响。将所提出的控制律应用于锅炉水位系统的控制,取得了令人满意的结果。说明了所提方法的有效性。  相似文献   

2.
非线性系统的直接自适应输出反馈监督模糊控制   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
针对一类单输入单输出非线性不确定系统,提出一种稳定的直接自适应模糊输出反馈监督控制算法,该算法不需要系统的状态完全可测的假设条件,监督控制不仅迫使系统的状态在指定的集合内,而且当模糊自适应控制处于良好的工作状态时,监督控制可以关闭,证明了整个模糊自适应输出反馈控制算法可以保证闭环系统稳定。  相似文献   

3.
基于PI控制律的通用递阶模糊控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决常规模糊控制器存在的通用性和工程简便性问题,针对动态特性随操作条件变化对象建立自适应递阶模糊控制器,实现闭环模糊增益调度,并引入稳定监督控制使控制系统具有工程稳定性。  相似文献   

4.
研究非线性系统TSK模糊模型的辨识与控制,利用TSK模型,可以将线性控制理论应用于非线性系统控制。基于支持向量机和递推最小二乘法,辨识出TSK模糊模型,并且通过遗传算法优化隶属度函数参数,最小化辨识误差。针对TSK模型进行控制,控制器包括两个部分:权重最大子系统反馈控制及其监督控制,监督控制保证了系统的稳定性。辨识和控制仿真结果证明了算法的有效性。  相似文献   

5.
针对一类不确定非线性系统,基于王立新1994年提出的监督控制方案提出了一种SISO系统的模型参考自适应模糊控制器设计的新方案.该方案同时利用广义多线性模糊逻辑系统的逼近能力和I型模糊逻辑系统的逼近能力,不仅能保证闭环系统状态全局稳定,而且有效避免了控制增益可能出现的奇异性问题.理论分析证明了跟踪误差收敛到零,仿真结果表明了该方法的有效性.  相似文献   

6.
丁学明 《测控技术》2006,25(8):28-29
基于T-S模糊模型设计跟踪控制器,它包括两个部分:权重最大子系统局部反馈控制和采用滑模控制设计的全局监督控制,能保证系统稳定.倒立摆跟踪控制结果证明了算法的有效性.  相似文献   

7.
孙衢  李人厚 《控制与决策》2000,15(6):641-644
采用模糊动态模型研究大范围、高阶非线性系统的自适应模糊控制问题。通过模糊推理选择起主导作用的局部子系统的状态反馈控制作用于整个系统,结合不确定系统的变结构控制理论,给出了通过增加监督控制确保闭环模糊系统稳定的定理,自适应模糊控制律在系统存在摄动和扰动时能使闭环系统具有鲁棒稳定性。仿真结果表明了该设计方法的正确性。  相似文献   

8.
基于规则的模糊离散事件系统建模与控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
张颖  邵世煌 《控制与决策》2006,21(11):1257-1263
用模糊离散事件系统(FDES)从离散事件的角度描述一类包含“具有确定性的不确定/模糊”问题以及与人的主观观察/判断密切相关的复杂系统。提出了基于规则的FDES描述方法及自寻优监督控制策略,为FDES的实际应用提供了一种方法,提高了FDES在具体应用中的可操作性,并介绍了其在纺织染整控制过程中的具体应用.  相似文献   

9.
钟斌  战仁军 《计算机仿真》2010,27(4):371-374
为了减小被控对象跟踪参考信号在边界的跟踪误差,针对不确定二阶非线性系统,并考虑到模糊控制中控制灵敏度对隶属度函数形状的要求,利用广义T-S模糊模型中广义高斯隶属函数本身对控制灵敏度的自适应性和广义T-S模糊系统,设计了自适应参数调节律和自适应模糊滑模控制器。克服和补偿了系统的建模误差,在不加监督控制和有界控制的情况下,有效地改善了控制系统在参考信号边界的跟踪性能。比较采用高斯隶属函数的T-S模糊模型,基于广义T-S模糊模型的控制系统在闭环稳定的前提下使跟踪误差收敛到了一个更小的邻域。对倒立摆二阶子系统的仿真,实验表明跟踪性能改善的效果是明显的,证明控制器的设计是合理和有效的。  相似文献   

10.
磨矿过程的多变量模糊监督控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对磨矿过程的关键工艺指标-磨矿粒度难以用现有控制方法进行有效控制的难题,提出一种由模糊监督器、磨矿控制回路预设定模型和磨矿粒度预报器组成的磨矿过程多变量模糊监督控制(MFSC)方法.MFSC方法用于对磨矿过程进行监督,根据工况变化对回路控制器设定值进行调整.通过控制回路跟踪调整后的设定值,可将磨矿粒度控制在期望目标范围内.工业试验表明了所提出方法的有效性.  相似文献   

11.
用变结构控制(VSC)理论设计脉宽调制(PWM)控制系统时,存在的主要困难是VSC的开关频率不恒定.为解决这一问题,提出一种"PWM-准滑动模态"的概念,利用这一概念,可建立起PWM与VSC之间的联系,分析出PWM控制系统的3种运行状态和稳定条件.最后以一个电力电子系统的应用为例,验证了所得结论的正确性.  相似文献   

12.
针对网络TCP模型的非线性以及回路延时和负载波动等不确定性因素,提出一种基于神经元自适应变结构控制(VSC)的主动队列管理(AQM)算法。通过非线性变结构控制以保证路由器队列响应的快速性和鲁棒性;同时考虑到滑模控制中存在的抖振会引起队列波动和控制精度降低等问题,引入神经元在线调整控制器参数以减弱抖振,从而减小队列延时和模型不确定性的影响,提高AQM系统的鲁棒性和性能。最后通过NS-2仿真实验验证了算法的有效性。  相似文献   

13.
Many physical processes have nonlinear behavior which can be well represented by a polynomial NARX or NARMAX model. The identification of such models has been widely explored in literature. The majority of these approaches are for the open-loop identification. However, for reasons such as safety and production restrictions, open-loop identification cannot always be done. In such cases, closed-loop identification is necessary. This paper presents a two-step approach to closed-loop identification of the polynomial NARX/NARMAX systems with variable structure control (VSC). First, a genetic algorithm (GA) is used to maximize the similarity of VSC signal to white noise by tuning the switching function parameters. Second, the system is simulated again and its parameters are estimated by an algorithm of the least square (LS) family. Finally, simulation examples are given to show the validity of the proposed approach.  相似文献   

14.
战车稳定器最优滑动模态变结构控制仿真研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
该文为战车稳定器提供一种有实用价值的现代设计方法 ,文中的滑动模态变结构控制在趋近段也具有鲁棒性。在变结构控制中采用观测器可有效地消除系统未建模动态在输出中引起的振荡或抖振 ,是一种可供广泛应用的设计方法  相似文献   

15.
潘海鹏  戴文战 《控制与决策》2004,19(11):1312-1314
针对一类存在参数不确定性的反馈线性的非线性动态系统,通过构造两个滑模流形,即误差跟踪的线性函数和中间控制变量与其实际值之间的误差,给出了输出跟踪控制律.并设计一个变结构控制律使闭环系统的轨迹渐近趋于滑模区,对于所有滑模区上的轨迹,跟踪误差趋于零.  相似文献   

16.
一种新的机器人轨迹跟踪滑模变结构控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
该文在传统变结构控制趋近律的基础上,提出一种快速平滑趋近律,并作仿真比较;同时对其滑动模态作改进,引入非线性项,提出一种快速收敛滑动模态。在选择滑动模态的切换方式后,将新的变结构控制器应用于机器人的轨迹跟踪控制中,在对系统的抗干扰能力进行分析后,作了相应的仿真研究。  相似文献   

17.
不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对一类具有不匹配不确定性的非线性系统,提出一种结合变结构控制方法及自适应控制方法输出跟踪控制器。首先提出一种保证不确定性系统跟踪误差指数稳定的近似变结构控制器;进而得到一种具有不确定性范数上界估计能力的自适应近似变结构控制器,并证明了所提出的自适应近似变结构控制器使跟踪误差在时间趋于无穷时收敛于零。  相似文献   

18.
Based on the variable structure control (VSC) theory, we develop an adaptive fuzzy control system design method for uncertain Takagi-Sugeno fuzzy models with norm-bounded uncertainties. We relax the restrictive assumptions that each nominal local system model shares the same input channel and the norm bound of the uncertainty is known, which are usually invoked in the traditional VSC-based fuzzy control design methods. As the local controller we use a VSC law with a switching feedback control term and an adaptation law to account for the norm-bounded uncertainties. In terms of LMIs, we derive a sufficient condition for the existence of linear sliding surfaces guaranteeing the asymptotic stability. We present an LMI characterization of such sliding surfaces. We also give an LMI-based design algorithm, together with a numerical design example.  相似文献   

19.
20.
传统模糊控制的双重特性   总被引:2,自引:0,他引:2  
对传统模糊控制的双重特性进行了深入探讨.定性和定量分析都显示出模糊控制 集中了相对应的线性控制和变结构滑模控制的特性.该双重特性可以通过改变属性函数和增 益来调整.高的增益和多个属性函数会导致强的变结构控制和弱的线性控制,反之亦然.仿 真结果证实了以上分析.因变结构控制更多地用于较复杂过程,而线性控制则用于较简单过 程,故独特的双重特性对模糊控制的设计和调整影响重大.对于简单过程,模糊控制的初始 增益可以用已调好的线性控制参数来设计;对于复杂过程,可用变结构控制理论来设计.模 糊控制的双重特性有助于解释其对复杂过程有较佳的鲁棒性.  相似文献   

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