基于Elman神经网络的二自由度内模控制方法研究

将遗传算法、Elman神经网络和二自由度内模控制相结合,提出一种基于Elman神经网络辨识和遗传整定的二自由度内模控制算法.仿真结果表明,相对于常规内模控制方法,该方法对输入信号的动态响应快,系统超调量和调节时间减少,抗干扰能力强,控制精度高.     

非最小相位过程的二自由度内模控制器设计

常规内模控制对于高性能的控制系统有一定的局限性,难以兼顾各方面的性能要求而获得满意的控制效果,因此针对二阶非最小相位过程给出一种二自由度内模控制方法。所设计的调节器有两个可单独调节的参数,而且被调参数与系统的性能直接相关,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性,克服了常规内模控制的不足。仿真结果表明了该结构的有效性。     

时滞系统的二自由度控制

针对时滞系统，提出了一种二自由度控制方法．这种方法将Smith预估控制和内 模控制有机结合，把系统的目标值跟踪特性和干扰抑制特性分离，可以使系统同时获得良好 的目标值跟踪特性、干扰抑制特性和鲁棒性．理论分析和仿真结果表明这种方法的有效性．     

一类非自衡对象的二自由度PID控制

针对一类典型的非自衡过程控制对象，根据内模控制理论提出一种二自由度PID调节器的设计方法，所设计的调节器仅有两个可调参数，而且被调参数与系统的性能直接相关，可使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性，仿真结果表明了它的有效性。     

NCS系统中二自由度内模控制器的优化设计

针对网络化控制系统中网络时滞与对象模型不确定性,提出了一种二自由度内模控制器的优化设计方法。该控制器能够实现设定值跟踪与扰动抑制过程解耦,同时在对象模型失配情况下,系统具有较强的鲁棒稳定性。对于控制器的参数采用了混沌算法进行优化,以直线伺服系统为对象的仿真实验证实了此方法的可行性。     

直流调速系统的新型二自由度控制器

针对直流调速系统提出了一种新的二自由度内模控制器设计方法,所设计的控制器结构简单,容易实现,而且参数调整方便,它可以使系统同时具有良好的跟随性能和抗扰性能,仿真研究结果表明了它的有效性。     

实用二自由度PID控制

对两种实用二自由度ＰＩＤ控制器进行了讨论,指出它们结构简单,在稳定性、参数整定及使用操作上与常规ＰＩＤ调节器完全一致,适合在各种集散型控制系统中使用。     

二自由度PID控制及其应用

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度ＰＩＤ控制器，给了了二自由度ＰＩＤ控制技术在加热炉自动燃烧中的应用实例及控制效果分析。     

二自由度PID控制及其应用

讨论了适合工业过程计算机控制的两种二自由度PID控制器，给出了二自由度PID控制技术在加热炉自动燃烧控制中的应用实例及控制效果分析。     

工业锅炉的二自由度PID控制

本文介绍了采用二自由度PID控制系统来处理工业锅炉系统中各回路间耦合作用的方法，该方法简便，适用性很广，仿真结果表明对于锅炉是 行之有效的。     

基于模糊模型的非线性内模控制策略研究

针对一类非线性动态过程提出了基于模糊模型的非线性内模控制算法(NFIMC)。NFIMC控制器包括逆模糊模型控制器和滤波器。过程的模糊模型和逆模糊模型均可由模糊辨识获得。CSTR的仿真结果表明:该算法可以对强非线性过程实现有效控制,并且具有结构简单、计算效率高等优点,有利于在线应用。     

工业加热炉的基于内模的分层递阶智能控制

针对加热炉的传统串级比值控制抗干扰能力不足。设计了基于内模的鲁棒性主回路控制器;对于加热炉的燃烧工况做了深入分析,指出燃烧过程存在两种异常工况。在两种异常工况下,常规串级比值控制必然使系统失去稳定,从而界定了串级比值控制结构控制能力的极限。针对此问题,增加了控制嚣的稳定性智能监督和智能优化层,构造了基于内模的分层递阶智能控制嚣。实际投运结果表明,这种分层递阶控制很好地解决了加热炉这种复杂的工业过程的控制,实现了加热炉平稳。经济燃烧。     

两自由度碰撞振动系统的粘滞运动和隆起现象

考虑了一类两自由度多运动约束的碰撞振动系统力学模型,根据质块碰撞时可能出现的粘滞运动情况,分别求出了各种可能粘滞运动情况时的解析解.通过对粘滞运动判定的必要条件,证明了当约束分别位于质块的异侧时,两质块不会出现同时粘滞的运动,即所谓的暂时"静止"状态.当约束分别位于质块的同侧时,通过对参数的调整,可能出现同时粘滞的暂时"静止"状态.最后通过数值计算,分别在考虑的两种情况中,对于外激励频率较小时,验证了周期粘滞运动.并且在约束位于质块的同侧时,模拟出了两质块同时粘滞的暂时"静止"状态,对于约束分别位于两质块的异侧时,模拟出了周期粘滞运动和所谓的隆起现象.由数值计算可以看到,暂时的"静止"状态一般是由两个质块分别先后进入和离开粘滞运动而发生和结束的,而不是两个质块同时粘滞和同时结束.     

一种基于遗传算法的模糊内模控制方法

针对一类非线性过程,提出了基于T-S模糊模型的非线性内模控制方法.使用遗传算法和模糊聚类方法进行模糊建模,解决了非线性内模控制方法中建立精确的模型及其逆模型困难的问题.通过模糊辨识获得过程的T-S模型及逆模型,并以此设计了内模控制器.最后,将该方法应用于一类非线性过程的控制,仿真结果表明该方法的有效性.     

一种线性化模糊内模自适应控制算法

针对非线性对象，提出一种线性化模糊内模自适应控制算法。该算法以一组模糊规则作为非线性对象内部模型，一条模糊规则表示一个局部线性系统；根据对象输入与输出测量值，利用TSK建模方法在线辨识局部模糊内部模型；同时依据辨识模型设计局部H2最优模糊控制规则，所有规则构成H2最优模糊控制器。仿真实验显示：该算法适用于非线性对象的控制，具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。     

变滤波器参数的内模控制在炉内脱硫系统中的应用

基于内模控制、模糊控制,针对炉内脱硫过程对象的大迟延、大惯性、变参数的特点,设计了变滤波器参数的内模控制系统。该控制方案对工况变化具有较好的自适应能力且实现简单。对某300MW循环流化床机组炉内脱硫系统的3种典型工况进行模型辨识及控制仿真,结果表明,该控制方案,超调小,过渡时间短,动态性能好,控制效果优于PID控制与内模控制。     

基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制

针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程, 基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序, 并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器可分别通过单性能参数独立调节和优化, 每个控制器都具有PID形式, 给出了控制器调整参数的选择范围和扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的条件.仿真实例验证了提出方法对于近期其他方法的优越性.     

具有长时延网络系统内模控制策略研究

NCS(网络控制系统)中的随机时延会导致系统的不稳定.本文从控制策略的角度,在NCS中加入内模控制.在内模通道中增加AR-BP神经网络时延预测方法;针对被控对象数学模型与被控对象不一致而引起的控制性能降低问题,提出利用模糊控制规则实时调整滤波器参数的方法.仿真结果表明,在内模通道中增加AR-BP神经网络时延预测环节,能...