结合三帧差分与改进混合高斯模型的运动目标

针对混合高斯模型对于噪声与光照变化检测效果不佳的问题,文章提出了结合三帧差分与改进型混合高斯模型的运动目标检测方法.该方法先通过三帧差分快速获取一副背景图像,然后将该背景图像按一定的比例更新到混合高斯模型主背景分布中,再按照改进的混合高斯模型进行背景提取,最后得到前景图像.实验结果表明,利用改进的混合高斯模型算法,提高了算法检测的准确度,并且结合三帧差分法能有效解决噪声与光照变化问题,提高了算法的鲁棒性.     

基于变化检测的视频对象分割算法研究

随着基于对象视频应用的发展,视频对象的分割成为人们研究的热点。提出了一种基于变化检测的视频对象分割算法。该算法首先求出连续两帧图像之间的差分,利用帧间变化信息可以得到视频对象的运动区域,根据差分图像的中值（MED）和中值绝对差（MAD）及原始图像均值确定阈值并滤除噪声,用数学形态学方法进行后处理,最终得到精确的视频运动对象。实验结果表明,该方法能够从背景不变的视频序列中较好地提取出视频运动对象,而且算法简单、高效、准确。     

结合形态学和假设检验的视频对象分割

视频对象分割是当前图像和视频处理的热点和难点之一。文章首先采用形态算子和改进的watershed算法对图像序列进行空间分割,然后利用F检测算法进行帧间变化检测,将时空分割结果结合起来,得到初始的变化检测模板。通过相应的基于二值形态算子的后处理,得到最终的分割结果。整个过程基本是对灰度图像和二值模板的形态处理,简单易行。实验结果表明该算法可以较好地分离前景和背景,定位和分割视频对象。     

以统计变化检测为基础的实时分割视频对象新方法

为了克服利用变化检测分割视频对象过程中的噪声、复杂运动、暴露背景的影响，提出了一种基于统计变化检测的实时分割视频对象新方法。在该方法中，由于统计变化检测技术是利用t分布来有效消除噪声的影响，而不需要估计噪声的方差，而且可利用间隔为k的两帧图像代替连续两帧来进行变化检测，因此可以很好地处理关节运动和慢运动；另外，对两个连续的统计变化检测结果取交集还可以消除暴露背景的影响，并能消除大部分的残留噪声，且几乎不增加计算量，因此统计变化检测可作为视频对象分割的基础，试验结果表明，该方法不仅解决了传统的变化检测过程中的噪声、复杂运动以及暴露背景影响，而且能够自动实时地分割视频对象，以满足MPEG-4等基于对象的视频应用。     

一种有效的运动物体检测方法

为了从监控视频中检测出较高质量的运动物体,文章提出了一种基于帧间差分和背景差分相结合的运动目标的检测方法,并且采用像素级和帧级背景更新相配合的一种背景更新策略。算法求取各像素点处的最大概率灰度,从而提取出连续视频的背景图像;相邻帧则利用帧间差分法以及背景差分法得到两幅运动区域图像;将两幅运动区域图像相与,提取出较为准确的运动目标。实验证明,该算法对光线的变化鲁棒性较高,运算速度较快,且能够及时的响应监控视频的实时变化,提高运动目标的检测质量。     

基于变化检测与时空滤波器的视频对象分割方法

随着基于对象视频应用的发展，视频对象的分割成为人们研究的熟点。本文提出了一种结合变化检测与时空滤波器快速分割视频对象的新方法，该方法利用t分布显著性检验检测帧问的变化，不需要知道噪声的方差；利用间隔为k的两帧图像代替连续两帧进行变化检测，可以很好地处理关节运动和慢运动。然后通过时空滤波器快速有效地消除由于视频对象运动而露出的背景区域，同时能够减少变化检测掩膜中的残留噪声。最后，通过形态学处理实现视频对象的分割。     

基于梯度投影法的电子稳像算法

灰度投影法在灰度值单一、对比度差的图像序列中的运动估计不精准,易造成误差。针对该问题,提出一种基于梯度投影法的电子稳像算法。该算法根据梯度帧内变化剧烈、帧间变化稳定、梯度投影曲线变化明显等特点,利用图像的梯度分布情况进行运动估计。实验结果表明,该算法可提高微光图像序列的帧间运动估计精度。     

慢运动背景下运动目标提取算法*

提出一种慢运动背景视频序列下基于帧间背景图像匹配的运动目标检测和提取算法。该算法首先使用仿射变换模型来描述慢运动背景图像的运动变化,并使用基于光流约束方法求解该仿射变换模型参数,实现了相邻帧间图像的背景匹配;其次,采用背景匹配后的两帧图像差进行目标检测,使用自适应二值化区分变化与未变化区域;最后,使用形态学等图像算法进行后处理提取运动目标。算法经实验证明,在背景慢运动情况下可以有效地提取出运动目标。     

基于帧间差分的自适应运动目标检测方法*

本文提出了一种基于帧间差分的自适应运动目标检测算法。算法利用直方图统计各像素点处最大概率灰度的方法提取出连续视频的背景图像;相邻帧利用帧差法得到运动区域图像;利用运动区域图像与背景图像差分的方法提取出运动目标。实验结果表明,该算法能在多个不确定性因素的序列视频中较好的提取背景图像,能及时响应实际场景变化,提高运动目标检测的质量。     

基于DSP的检测算法实现及优化

运动目标检测可以从连续变化的多幅图像中把运动目标提取出来。运动目标的捕捉对于目标分化、采集和动作归类等后续处理相当重要,因为后期过程只处理图像中运动目标周围一定范围内的像素。但由于运动目标所处背景的随机性,比如气候、光线及噪声干扰的影响,检测运动目标实际上是一项比较困难的任务。目前对于运动目标的检测的算法可以划分为两类：基于象素强度的算法及基于运动的算法。细分又包括四种：基于特征的方法、基于帧间差分的方法、基于背景建模的方法和基于光流场的方法。其中前三种属于基于象素强度变化检测的算法,第四种可以看作是基于运动的检测方法。基于强度算法容易实现、效率高,可处理目标跟踪问题比较难。基于运动的算法稳定性强,处理跟踪问题相对简单。该文重点研究目标检测的DSP算法实现,所以在参考大量文献后,选用了传统检测算法中速度较快而且相对便于硬件实现的帧间差分算法,为了取得良好快速的目标检测结果,该文采用Sobel算子与帧间差分结合的方法。     

低分辨率目标的检测与实现

提出以柯西分布作为背景剔除时图像像素比值的统计分布模型，并融合单个像素点和邻近像素点所蕴涵的时空信息，实现了对场景变化自适应的背景图像比值的建模，应用假设检验方法，通过背景剔除(background subtraction)实现了对低分辨率目标具有鲁棒性的检测。最后的实验表明，该文提供的算法可以抗背景中全局或局部光照的渐变和突变，可以有效地抑制背景中活动物体和阴影的杂波干扰，能够适应下雨的恶劣天气。     

A novel method for speckle noise reduction and ship target detection in SAR images

It is very difficult to detect small targets when the scattering intensity of background clutter is as strong as the targets and the speckle noise is serious in synthetic aperture radar (SAR) images. Because the scattering of man-made objects lasts for a longer time than that of background clutter in azimuth matching scope, it is much easier for man-made objects to produce strong coherence than ground objects. As the essence of SAR imaging is coherent imaging, the contrast between targets and background clutter can be enhanced via coherent processing of SAR images. This paper proposes a novel method to reduce speckle noise for SAR images and to improve the detected ratio for SAR ship targets from the SAR imaging mechanism. This new method includes the coherence reduction speckle noise (CRSN) algorithm and the coherence constant false-alarm ratio (CCFAR) detection algorithm. Real SAR image data is used to test the presented algorithms and the experimental results verify that they are feasible and effective.     

图像脉冲噪声的自适应长距离相关迭代滤波法

提出一种基于局部极值噪声检测的自适应长距离相关迭代滤波算法.该算法首先采用局部极值法进行噪声检测,然后在一定的搜寻范围内计算信号点与噪声点的背景均方误差值,并以该背景均方误差值为基础采用自适应加权法进行滤波,最后将这一滤波过程进行迭代计算.实验结果表明,该算法滤波效果优于传统的滤波算法,它可以有效地去除图像中的脉冲噪声,并较好地保持图像细节信息,在噪声密度很大的情况下也表现出很好的滤波性能.     

一种基于微分不变量的图像变化检测方法

配准误差、噪声干扰和照度变化是影响变化检测性能的主要因素,利用图像结构信息进行变化检测,可以有效地克服这些因素的影响.文中提出了一种利用微分不变量描述图像结构信息并进行变化检测的方法.微分不变量具有平移和旋转不变性,并且对噪声具有较强的鲁棒性.首先利用微分不变量构造特征描述子,然后在一个搜索窗内计算各描述子之间的Mahalanobis距离,取其最小值并与阈值相比作变化检测.实验证明,所提出的算法对噪声干扰和配准误差都有较强的鲁棒性.     

基于TOF深度图像修复的输送带煤流检测方法

传统的带式输送机煤流检测装置中,核子胶带秤存在一定安全和环保隐患,电子胶带秤检测精度易受输送带张力、刚度等因素的影响;而基于超声波、线激光条纹、双目视觉等技术的非接触式检测方法存在实时性差、测量误差较大等问题。提出了一种基于飞行时间(TOF)深度图像修复的输送带煤流检测方法。通过TOF相机获取输送带运煤图像;对TOF图像进行均衡化处理,采用帧差法和边界跟随算法去除背景噪声,获得感兴趣的煤料区域;针对TOF深度图像因边缘处存在飞行像素噪声与多径误差噪声而导致的边缘信息不准确问题,提出强度图像引导的深度图像修复算法,通过Canny边缘检测算法寻找深度图像和强度图像的相似边缘,基于强度图像的有效边缘信息对深度图像边缘处的不可靠数据进行校正,并进一步基于Navier-Stokes方程和中值滤波器得到高精度深度图像;对煤料区域进行像素级分割,并建立煤料体积计算模型,结合输送带速度得出输送带煤流。实验结果表明,该方法的检测误差不超过3.78%,标准差不超过0.491,平均处理时间为83 ms,满足实际生产要求。     

基于ViBe的室外动态背景闪烁像素噪声消除方法

针对使用视觉背景提取(ViBe)模型在室外动态背景下进行移动目标检测时存在不规则闪烁像素点对前景检测结果造成干扰的问题,提出一种基于视觉背景提取算法的闪烁像素噪声消除方法。在背景模型建立阶段设定背景模型样本标准差阈值,约束背景模型的采样值范围以提高背景模型准确性。在前景检测阶段引入自适应检测阈值提高前景物体检测精度,在背景模型更新过程中对图像边缘背景像素点进行边缘抑制以阻止错误背景样本值更新到背景模型。在此基础上,结合形态学操作修复连通域,提高前景图像的完整性。最后选取多个视频序列将该方法与原始ViBe算法、形态学改进方法的检测结果进行对比。实验结果表明,该方法能有效消除闪烁像素噪声对前景检测造成的影响,获取更精确的前景图像。     

基于高斯-柯西混合模型的单幅散焦图像深度恢复方法

单幅图像场景深度的获取一直是计算机视觉领域的一个难题。使用高斯分布函数或柯西分布函数近似点扩散函数模型(PSF),再根据图像边缘处散焦模糊量的大小与场景深度之间的关系估算出深度信息,是一种常用的方法。真实世界中图像模糊的缘由千变万化,高斯分布函数以及柯西分布函数并不一定是最佳的近似模型,并且传统的方法对于图像存在阴影、边缘不明显以及深度变化比较细微的区域的深度恢复结果不够准确。为了提取更为精确的深度信息,提出一种利用高斯-柯西混合模型近似PSF的方法;然后对散焦图像进行再模糊处理,得到两幅散焦程度不同的图像;再通过计算两幅散焦图像边缘处梯度的比值估算出图像边缘处的散焦模糊量,从而得到稀疏深度图;最后使用深度扩展法得到场景的全景深度图。通过大量真实图像的测试,说明新方法能够从单幅散焦图像中恢复出完整、可靠的深度信息,并且其结果优于目前常用的两种方法。     

基于稀疏结构噪声检测的指静脉图像去噪算法

针对携带污染噪声的指静脉图像中背景区域、静脉区域和噪声区域的稀疏特性,提出一种改进的指静脉图像去噪算法。利用指静脉稀疏结构特性建立鲁棒主成分分析（RPCA）模型,通过交替方向乘子法求解RPCA模型获得含稀疏目标的前景图像并对其进行阈值分割以提取噪声分布图,同时根据提取结果建立修复优先度规则和自适应选择性滤波模板,实现指静脉图像的去噪处理。实验结果表明,与自适应非局部均值去噪算法和基于分数阶微分梯度噪声检测的去噪算法相比,在零误识情况下该算法处理后的带噪指静脉图像拒识率平均降低5.95%和3.64%,有效提升了带噪指静脉图像的识别性能。     

多描述子活动轮廓模型的医学图像分割

目的 医学图像分割结果可帮助医生进行预测、诊断及制定治疗方案。医学图像在采集过程中受多种因素影响,同一组织往往具有不同灰度,且伴有强噪声。现有的针对医学图像的分割方法,对图像的灰度分布描述不够充分,不足以为精确的分割图像信息,且抗噪性较差。为实现医学图像的精确分割,提出一种多描述子的活动轮廓（MDAC）模型。方法 首先,引入图像的熵,结合图像的局部均值和方差共同描述图像的灰度分布。其次,在贝叶斯框架下,引入灰度偏移因子,建立活动轮廓模型的能量泛函。最后,利用梯度下降流法得到水平集演化公式,演化的最后在完成分割的同时实现偏移场的矫正。结果 利用合成图像和心脏、血管和脑等医学图像进行了仿真实验。利用MDAC模型对加噪的灰度不均图像进行分割,结果显示,在完成精确分割的同时实现了纠偏。通过对比分割前后图像的灰度直方图,纠偏图像只包含对应两相的两个峰,且界限更加清晰;与经典分割算法进行对比,MDAC在视觉效果和定量分析中,分割效果最好,比LIC的分割精度提高了30%多。结论 实验结果表明,利用均值、方差和局部熵共同描述图像灰度分布,保证了算法的精度。局部熵的引入,在保证算法精度的同时,提高了算法的抗噪性。能泛中嵌入偏移因子,保证算法精确分割的同时实现偏移场纠正,进一步提高分割精度。