磁航向传感器在机器人定向中的应用

磁航向传感器V2X是基于"磁感法"的二维传感器.将其应用于机器人的定向测量,设计了传感器的接口电路,给出了在μCOS-Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序.实际应用表明,传感器在采样频率为5 Hz时测量精度为±2°,是一种有较高性价比的设计方案.     

μCOS-Ⅱ在ARM7上的移植

本文介绍了μCOS-Ⅱ的概况和ARM体系结构中与移植工作相关的一些概念,并在此基础上分析了基于ARM的移植工作。     

嵌入式系统在多功能精密高度测量仪中的应用

介绍了基于ARM920T内核的微处理器及WinCE系统的高度测量系统设计,给出了以S3C2410A芯片为核心的硬件设计的原理框图,详细阐述了S3C2410A核心模块电路、光栅尺传感器及其信号处理电路、电机控制电路以及系统软件的设计方法;该测量仪采用TFT-LCD+触摸屏,界面简洁,操作方便;所设计的高度测量仪可用于测量零件的高度、深度、槽宽、内外孔径、最高点、最低点、平面度、角度、2D测量、单一尺寸检验测量、测量公差等级控制,并内置温度补偿和光栅尺分段线性补偿,其测量分辨率可达0.5μm;经过用户两年多使用,表明该测量仪的性能完全满足设计要求。     

GPS技术在机车头灯自动寻迹中的应用

介绍GPS技术,分析机车头灯自动寻迹的可行性,重点阐述如何使用 ARM 微控制器来控制 GPS接收机,实现机车头灯依照铁轨曲率自动旋转的整体解决方案,以及运用占先式多任务实时嵌入式操作系统μCOS - II实现控制的软件处理过程。     

μCOS-Ⅱ在基于C8051F120单片机的智能文件柜中的应用

通过设计一种基于C8051F120微控制器的智能文件柜系统,实现了对文件的智能管理。并在该系统的软件设计中引入了实时操作系统μCOS-Ⅱ,使得程序编制更为简单、功能易于扩展,系统的可靠性和稳定性也得到提高。     

μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.     

数据融合技术在高度测量系统中的应用

飞行器针对不同的飞行高度采取了无线电高度和大气高度测量,两种高度在单独使用时存在很多不足之处。首先简要介绍了无线电高度和大气高度的测高原理,对比了两种不同测高原理的优劣;其次,介绍了数据融合的基本概念,并利用数据融合技术,从原理上对两种测高方法进行融合解算分析;最后,针对具体的项目,完成了数据融合技术在无线电高度和大气高度综合测量系统中的软硬件实现。     

μC／OS—Ⅱ在LPC2210上的移植研究

嵌入式系统已在各个领域得到广泛应用。在嵌入式应用中，只有把CPU嵌入到系统中，同时又把操作系统嵌入进去，才是真正意义上的嵌入式应用。嵌入式实时操作系统目前应用越来越广泛重要。因此嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移植就成为嵌入式软件开发的基础。文中研究了嵌入式实时操作系统μC／OS—Ⅱ,并将其成功移植到PHILIPS公司的ARM微控制器LPC2210上，实现了嵌入式开发平台的移植及实现。     

USB无线网卡在嵌入式系统平台上的应用

为了实现嵌入式系统中增加无线通信的功能,建立嵌入式无线网络,可以在系统中使用无线网卡.介绍了一个嵌入式微处理器和实时操作系统的无线接入网的设计方案,阐述了基于ARM LPC2119微处理器的外围硬件电路的接口方法,讨论了实时操作系统μCOS-Ⅱ、 TCP/IP的移植和实现,以及无线网卡的整体构架和USB网卡驱动程序设计的关键技术,实現了USB无线网卡在嵌入式系统平台上的应用.     

实时操作系统在EFIS中的应用

首先分析了现代战斗机对EFIS性能提出的新要求,提出了一种新的提高EFIS系统实时性的软、硬件解决方案,并在该方案的基础上开发了实际的EFIS系统。随后针对软件方案,分析了实时操作系统在提高EFIS系统实时性方面的关键作用,通过对实时操作系统性能的分析比较,选择μC/OS-Ⅱ作为EFIS系统的应用软件运行平台。最后首次详细介绍了μC/OS-Ⅱ在ARM10E处理器上的移植方法,并提出了进一步提高μC/OS-Ⅱ实时性的解决方案。     

基于嵌入式操作系统的故障录波器通信接口设计

针对目前故障录波器的硬件配置、数据远传速度和稳定性等问题,设计并实现了一款新的以ARM和DSP为核心处理器,以μC/OS-Ⅱ操作系统为软件平台的故障录波器.系统设计中,DSP担负密集型计算;ARM负责与DSP的通信、故障报告及与上位机的远传等,实现了对上位机通信、DSP通信及人机交互等多任务的实时控制与调度.对DSP与ARM的通信、故障数据上传的CAN协议进行了分析和设计.现场实验证明,系统运行稳定、可靠、高效.     

基于ARM的智能车载终端设备系统的设计

设计了一种新型智能车载终端设备系统,以ARM微处理器LPC2103为硬件核心,在嵌入式μC／OS—Ⅱ操作系统平台上,运用IC刷卡、GPS、GPRS等技术,实现了公交车刷卡消费、语音提示、LCD液晶显示、实时定位和远程监控、调度等功能。本文主要对智能车载终端系统的总体方案、硬件设计和软件设计进行了详细的介绍。     

基于嵌入式系统的状态显示器设计

现代化军队应具有复杂恶劣条件下的作战及生存能力,这同时也对军用武器系统提出更高的要求。采用嵌入式系统,设计符合军用条件的状态显示器,核心元件选用基于ARM9体系结构的微控制器,外围设计CPLD电路,驱动加强型液晶显示器件。选用实时操作系统μC/OS-II,设计开发驱动程序和应用编程。测试、测评符合军品设计要求,并已广泛应用于多军种中。     

基于STM32的细胞换液自动控制系统

为了解决目前在细胞冷冻前细胞换液过程中人工操控难、技术要求高、效率低、成本高等问题,提出了一种基于STM32和μC/OS-Ⅱ的自动控制系统的设计方案。其中,以STM32为主控器,完成步进电机S形加减速脉冲的生成、位移数据的采集和模数转换、与上位机LabVIEW的通信等;控制系统中嵌入μC/OS-Ⅱ实时操作系统以实现多任务运行,简化程序设计,便于扩展。实际的测试证明,该系统具有良好的稳定性和可行性,大大缩短了实验时间,性能指标达到了系统初步的目标要求。     

自助洗车机远程监控系统的设计

为了应对自助洗车机运营成本逐渐提高的问题,设计了一套基于GPRS的自助洗车机远程监控系统.与洗车机设备相连接的监控终端采用了基于ARM+CPLD的硬件架构,通过GPRS模块可接入GSM移动网络,实现了洗车机状态的监控以及洗车机与监控服务器的无线数据通信.基于Delphi7和SQL Server 2005数据库开发的监控服务器软件实现了大量洗车机设备的远程监控.该系统在英国和西班牙等地取得了很好的应用效果.     

德国赫优讯netTAP100网关在广州新电视塔摩天轮控制系统中的应用

本文以广州新电视塔摩天轮控制系统为例,控制系统使用了芬兰EPEC公司的3G+CANopen控制器、芬兰VACON变频器、施耐德伺服驱动器LXM05A,形成一个主要的CANopen网络。同时还存在一个PROFIBUS-DP网络,包含在CANopen网络中。不同网络的数据通讯则采用了德国赫优讯netTAP100协议转换网关进行交互,实现了两种通讯网络的融合。     

组网中的小型飞行器防冲突系统设计

针对小型飞行器之间的飞行冲突问题,设计了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统的小型飞行器防冲突系统,通过共享相邻小型飞行器的飞行信息,采用合作型的规避策略计算最优路径,通过仿真实验验证了方法的可行性.实验结果表明,组网中的小型飞行器防冲突系统能够在很大程度上解决飞行器之间的飞行冲突问题,有效保障飞行安全.     

以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计

介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex—M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。     

实时操作系统μC／OS—Ⅱ在发动机电控单元中的应用与研究

主要讲述了利用μC／OS-Ⅱ进行发动机电控单元（ECU）控制软件的设计过程，与传统的程序开发方法相比，降低了E—CU开发难度，提高了控制系统的可靠性和实时性，而且有利于系统的后续开发。     

高性能集散控制系统主控制器设计

提出一种应用于集散控制系统的主控制器设计方案。主控制器硬件平台以PowerPC架构的高性能处理器为核心,软件平台基于μC/OS-Ⅱ操作系统。通过双CPU并行处理提高主控制器的运算效率,采用工作与备用双控制器冗余结构提高主控制器的可用性,利用PCI-Express高速通信接口实现工作与备用控制器的冗余通信。测试结果表明,该主控制器具有较高的可靠性和运算性能。