无人机供电系统新型固态配电技术研究

为了满足无人机供电系统对智能化和可靠性的需求,基于固态配电和计算机综合管理技术,提出了以TMS320F2812作为控制器的智能数字多路直流固态功率控制器(SSPC)设计方案;通过软件编程的方式实现了SSPC中的硬件反时限保护功能模块,不仅简化了硬件电路的设计,还使SSPC具有更强的可控性;该方案可以为供电系统提供更全面的保护功能,减轻了配电单元的体积和重量,提高了配电系统的性能;实验表明SSPC工作稳定可靠,开关准确度高,基本达到了实验要求.     

BIT智能设计技术在某导弹通用检测系统中的应用

针对某导弹通用检测系统故障检测和故障隔离困难等问题,通过对BIT智能设计技术在检测系统中的应用分析,提出了综合采用分布式BIT与集中式BIT的系统BIT智能设计实现方法;根据专家系统技术在测试领域发展趋势,将专家系统应用到智能BIT诊断中,并给出了系统故障结果分析决策方法;系统经实际使用证明,采用BIT智能设计技术满足了系统的性能监测要求,提高了系统故障检测和故障隔离智能化程度,并最终提高了系统故障检测率和故障隔离率,取得了良好的应用效果,带来巨大经济效益.     

无人机自主空战战术决策仿真系统设计与实现

为满足无人机自主空战战术决策方法研究的需求,设计开发了一套用于战术决策算法验证的仿真系统。根据OODA空战理论提出了仿真系统的功能要求,设计了仿真系统的工作原理、多层次模块化的技术方案和各功能模型之间的数据交互关系。采用基于DDS的分布式仿真技术开发了仿真系统的整体架构,建立了无人机、雷达和导弹等核心模型,通过C++编程完成了仿真系统开发。实验结果表明,该仿真系统模块化程度高,数据交互的实时性和稳定性强,能够为无人机空战战术决策算法的开发和验证提供高效可靠的支撑。     

无人机系统智能决策课程教学设计与实践

分析目前无人机系统相关专业课程体系对智能决策问题的教学设计与实践的不足,提出以智能感知、自主控制、任务规划为教学重点,通过无人机竞赛培养学生的动手能力和创新能力,帮助学生深入理解无人机系统智能决策的基本理论,从而实现培养新型高素质无人机专业技术人才的目标。     

无人机核心计算机的体系与关键技术

针对无人作战飞机(UCAV)自主控制平台，提出了核心处理计算机体系结构，以满足自主UCAV处理速度、处理能力、智能程度等方面的要求，该计算机是一种集多处理器、神经网络、模糊控制单元于一体的混合结构计算机平台。     

无人机自主智能控制系统设计研究

本文设计了无人机自主智能控制系统,并以无人机自主智能控制系统的智能定位精确度与自主飞行性能验证为例,进行了系统实验分析.结果表明,任务管理体系可基于计算机,对无人机的自主起升下降进行有效控制,并实现了多任务点之间的直线飞行,水平方向定位误差可控制0.14m以内;既可保障飞行稳定性,又可保持飞行高度,垂直误差可控制在0....     

安全可信智能电厂控制系统构建方案

随着火电厂信息化建设的快速推进,工控系统将实现高度数字化和智能化,对传统控制系统的计算、存储以及安全防护能力提出了较高的要求。基于中国电子PK体系,提出一种自主安全可信的智能电厂控制系统构建方案,通过云边协同机制,有效提高工业控制系统的边缘计算能力和基于自动预判、自主决策的智能化水平;进一步基于网络安全防护规定,提出了云-网-端一体化的积极防御体制。     

μC/OS-Ⅱ在无人机固态配电技术中的应用

针对无人机供电系统对高智能化和高可靠性的需求,首次将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用于无人机固态配电技术,提出了以TMs320F2808为控制核心的智能数字多路直流固态功率控制器(SSPC);硬件部分给出了系统硬件结构图,分析各功能模块的功能;软件部分建立了反时限过流保护算法的有限状态机模型,并据此设计了数据处理流程;μC/OS-Ⅱ完成多任务调度,提高了系统应对突发事件的能力,使得整个控制器具有很强的实时性和更高的智能化水平和可靠性;实验表明,SSPC工作稳定可靠、开关准确度高,基本达到了实验要求.     

某型无人机飞控系统设计与实现

某型无人机数字式飞控系统是以高性能PC104计算机为核心的,其控制方式有时间程序控制、遥控指令控制和按预先装订的航路实现三维自主飞行控制3种方式,以3维自主飞行方式为主;为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;设计了用于验证该系统的仿真系统,通过仿真结果,验证系统的可行、正确.     

小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真

针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自适应PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪.仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可满足自主飞行的要求.