智能机器人的分布式虚拟环境研究

分布式思想及面向对象方法在虚拟环境的研究中有着重要意义,尤其是处理复杂的应用系统方面,在一个实际的虚拟环境应用系统中,存在下列３个需要考虑的问题：①复杂模型的表达。②参与者的控制;③网络通信。     

分布式虚拟环境综述

在分布式虚拟环境中,位于不同物理位置的多个用户或多个虚拟环境通过网络相互联结,进行信息共享和交互.该文结合作者的研究工作,从分布式虚拟环境的产生、需求和特征、模型和结构以及系统关键技术这几个方面对分布式虚拟环境的研究情况进行综述,讨论了存在的问题和进一步的发展方向.     

分布式虚拟环境中的DR算法研究

在分布式虚拟环境(DVE)取得巨大应用发展的同时,解决系统规模的扩展性已成为首要问题。本文从DR算法的模型和原理入手,针对常规DR算法存在的问题,提出了模糊推算定位DR算法和基于知识DR算法。     

分布式虚拟环境中的实体划分技术的研究

构建大型的分布式虚拟环境时,系统内各实体的初始物理配置问题对系统性能的影响十分显著。论文首先分析了过去对该问题研究的不足,提出了一种综合性的系统代价度量标准和系统性能改善原则,并在此之上提出了一种初始实体划分算法。     

大规模分布式虚拟环境中的同步问题

从大规模分布式虚拟环境的功能需求着手进行分析,指出了分布式虚拟环境中涉及的同步问题,包括三维对象行为的同步描述问题、保持数据一致性的并发控制问题,以及媒体传输过程中的同步问题,并希望能引出高效的解决方案。     

分布式虚拟环境中的定位服务

针对分布式虚拟环境(DVE)中的静态数据分布式存储的问题,本文提出了一种适用于DVE的定位服务机制,以及一种在定位服务中使用的兴趣区域表达式的快速匹配算法。DVE中的定位服务类似于DNS域名服务,不同点在于定位服务根据空间和逻辑信息进行匹配。定位服务提供了对分布式存放的静态数据的有效、可靠的访问。本文提出的定位服务机制和匹配算法都具有很好的扩展性,可以方便地扩展到对其他更加复杂的兴趣描述进行精确定位。     

分布式虚拟环境中的问题与对策

分布式虚拟环境(DEV)技术可以使人们置身于机器创造的虚拟世界中。是目前十分活跃的一个研究领域,并有着极其广泛的应用前景。文章介绍了DEV的组成元素及这些元素之间的关系,分析了阻碍DEV发展的主要问题,以及这些问题的状态和原因。最后提出了解决问题的一些对策与方法。     

分布式虚拟环境中基于同步控制的预测研究

目前,基于同步控制的预测研究都是根据位置不变的实体划分区域,然后再预测区域内化身与这些实体之间的交互。提出一种新的预测机制,它能预测化身与运动实体（包括静止实体）之间的交互,配合适当的多播通信机制,该方法就能很容易地扩展到大场景多化身的系统中。文中详细讨论了预测机制及其实现方法。     

机器人遥控焊接虚拟环境标定实验研究

通过标定精度影响因素分析实验,得出了机器人遥控焊接虚拟环境标定系统的一组最佳实验参数．分别针对3种不同焊缝类型工件进行虚拟环境标定实验,完成了虚拟环境中机器人模型和工作环境模型之间位姿关系的标定任务．实验结果表明,虚拟环境标定系统达到了较高的定位精度,可以满足遥控焊接过程中局部自主焊接准备工作的需要．     

分布式虚拟环境中的一致性问题研究

一致性问题是分布式虚拟环境中的基本问题。该文分析和总结了分布式虚拟环境中不一致问题产生的原因和将导致的结果,提出用面向对象方法中的对象-属性-事件机制解决实体状态的一致性问题,用软件时钟同步的方法解决时间一致性问题。提出了一个基于回调滞后的事件定序算法,用于解决事件处理顺序的一致性问题,用坐标转换的方法解决空间一致性问题。将这些方法初步应用于一个分布交互仿真系统-综合仿真环境中,系统的运行结果证明了这些方法的有效性。     

分布式虚拟环境中基于神经网络的实时预测

在分布式虚拟环境中,性能的瓶颈是为维护主机间实体行为的一致性而进行的通信.该文针对虚拟场景中的难预测对象建立其状态向量的神经网络模型,使用了基于函数型连接的神经网络对其行为进行实时预测.首先介绍了函数型连接的原理和特点;其次,在对传统的DR算法进行描述后提出了基于神经网络预测的自适应DR算法;然后给出了基于该算法的网络软件结构;最后对一个特例进行了实验,实验结果表明该算法可以很好地工作.     

多机协同空战仿真分布式虚拟环境网络通信软件的设计和实现

该文建立了一个基于分布式虚拟环境技术的仿真平台，使用RTP协议，网络组播和推算定位等技术实现网络实时通信，并介绍了系统网络实时通信软件的设计思想，总体结构及对关键技术问题的分析和处理。     

Image Registration in a Coarse Three-Dimensional Virtual Environment

In recent years, the availability of off‐the‐shelf geometric data for an urban environment has increased. During rendering, ground level images are mapped onto the façades of the buildings to improve the visual quality of the scene. This paper focuses on a technique that enables ground level images to be automatically integrated into an existing coarse three‐dimensional environment. The approach utilises the planar nature of architectural scenes to enable the automatic extraction of a building façade from an image and its registration into the virtual environment.