基于图嵌入的自适应多视降维方法

随着监控摄像头的普及和数据采集技术的快速发展,多视数据呈现出规模大、维度高和多源异构的特点,使得数据存储空间大、传输慢、算法复杂度高,造成“有数据、难利用”的困境。到目前为止,国内外在多视降维方面的研究还比较少。针对这一问题,本文提出一种基于图嵌入的自适应多视降维方法。该方法在考虑视角内降维后数据重构原始高维数据的基础上,提出自适应学习相似矩阵来探索不同视角之间降维后数据的关联关系,学习各视数据的正交投影矩阵实现多视降维任务。本文在多个数据集上对降维后的多视数据进行了聚类/识别实验验证,实验结果表明基于图嵌入的自适应多视降维方法优于其他降维方法。     

具有拓扑关系的任意多边形裁剪算法

多边形－弧段－结点之间的联系是描述多边形空间拓扑关系的重要方法,为了维护裁剪前后这种拓扑关系的正确与继承性,本文在Ｗｄｉｌｅｒ－Ａｔｈｅｒｔｏｎ算法的基础上提出了一种新的算法。新算法中主要特点是将原算法中的交点表改为交点、弧段混合表,沿用原算法的追踪方式,但追踪目标由顶点序列改为弧段序列,使之适应具有空间拓扑关系的任意多边形的裁剪要求。     

结构化稀疏谱哈希索引

为了对从图像中所提取的高维特征进行高效索引,考虑到图像原始高维特征所具有的内在结构化特性,结构化稀疏谱哈希索引算法是在传统谱哈希索引算法中引入结构化稀疏主成分分析,来求取图像高维特征内嵌子空间,进而实现图像索引.该算法中保持了原始图像数据特征之间的结构性信息,并使得视觉特征相似图像之间的汉明距离保持最小.实验结果表明,该算法优于位置敏感哈希、受限玻尔兹曼机、谱哈希以及稀疏谱哈希等索引算法.     

特征提取，缩维和网络计算数据的译释

该文主要内容是模式识别和人工智能研究机构长期感兴趣的主题之一“特征提取”，它有助于分类任务和其他任务的完成。笔者认为：神经网络的内部显示法不会产生特征值，但却为诸如存储、归类、显示及联想提供了大量信息和算法。文内用基准数据、现场传感器数据及由半导体晶格结构参数组成的三组数据来具体阐明了上述内容。     

变边界饱和特性减小抖振的设计方法

提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出宽度变化的饱和特性.仿真结果验证了该方法的有效性.     

钢结构中节点图的自动标注算法

讨论钢结构设计中节点图的自动标注算法,首先介绍了节点图自动标注的技术难点,给出了进行节点图标注的一些工程规则,在此基础上提出了一种基于区域划分的节点图自动标注算法。     

ADAPTIVE VARIABLE STRUCTURE CONTROL OF UNCERTAIN SYSTEMS CONTAINING UNKNOWN GAIN REDUCTION TOLERANCE

In this paper, an adaptive variable structure controller (AVSC) is presented for a class of uncertain systems subjected to input nonlinearities. Using an adaptive technique, an AVSC is then proposed to ensure the asymptotical convergence of the switching quantity even without involving the bound of the gain reduction tolerance. On the switching surface, the investigated uncertain system still bears the insensitivity to the uncertainties and disturbances as the systems with linear input. An illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed AVSC design method.     

基于广义变长多维结构模型的地矿资源数据库系统的设计

本文提出具有层次结构的广义变长多维数据库结构模型，同时设计一个地矿资源数据库系统：采用该技术建设的地矿数据库，可提供统一的数据访问服务，便于各子系统间相互访问，并具有很好的扩充性。     

柔性结构机器人优化设计

本文提出了柔性结构机器人优化设计问题.将机器人结构重量函数和弹性变形能函数采用线性加权组合成多目标函数,并取精度、应力、驱动力矩等限制条件作为约束方程进行优化.其优化解确定了具有一定结构柔性和最轻结构重量的柔性结构机器人各臂的最佳横截面相对几何尺寸参数.     

具有不确定性的非线性系统的变结构控制

本文研究了具有不确定性非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题，考虑了对参数、建模不确定性及干扰的鲁棒性。这里的不确定性不需满足通常的匹配条件。通过构造一个Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，我们得到一个变结构控制器，并且证明了输出跟踪误差的收敛性。最后，给出了计算机仿真，结果表明本文提出的方法是有效的。     

机器人变结构自适应控制的研究

本文提出了一种新的机器人变结构自适应轨迹跟踪控制，根据滑模存在条件，独立地推导出了一种实时预测滑模参数Ｃ的递推算法，克服了机器人变结构控制中滑模参数选择的盲目性。同时，为了更有效地削弱抖振现象，本文提出了一种新的变边界层厚度的饱和函数方法。本文的控制方案既保证了系统的强鲁棒性，又能实现高精度的快速跟踪控制。以三自由度烟叶搬运机器人为对象的仿真实验结果，表明了本文所采取的控制方法的有效性和可行性。