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CAN总线在汽车网络系统中的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
详细阐述了CAN总线的通信原理,采用P87C591作为微控制器网关,设计了CAN总线的硬件系统以及高低速CAN网络的软件系统.构造了汽车高、低速CAN通信网络,时汽车各个控制系统进行控制.介绍了CAN总线在汽车控制领域的应用.指出CAN总线作为一种极具潜力的控制器局域网在汽车网络系统中有着广阔的应用前景. 相似文献
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基于CAN总线的网络测控系统在现代的工业生产中,起到越来越重要的作用.本文着重对基于网络测控系统的CAN总线进行研究,提出了网络测控系统扩展CAN总线模块的设计,详细介绍了CAN总线模块的硬件原理和软件实现. 相似文献
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介绍了CAN总线基本原理及通信的基本结构.给出了一种由MCU、总线控制器和CAN控制器构成的通信系统.进行了通信节点的软硬件设计,并对CAN总线系统进行了网络负栽和实时性分析. 相似文献
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电机状态监测系统传感器种类多、通信线路复杂以及实时性、可靠性等问题.本文提出了基于CAN总线的大型电机三轴磁场实时监测系统及其架构设计,基于MSP430单片机设计与实现了三轴磁传感器、CAN节点模块,并对CAN总线上层传输协议进行初步编制和使用.通过构建的最小CAN总线系统,验证了基于CAN总线的三轴磁场数据传输及部分通信协议的可行性、实时性和可靠性. 相似文献
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介绍一种基于CAN总线的通信系统.采用两个CAN节点进行相互通信,这两个节点分别为自主研发的基于AT89C52单片机的CAN节点和瑞典Kvaser公司的CAN总线分析仪,并使用NI公司的LabVIEW软件设计上位机程序,成功地实现了CAN总线系统的通信. 相似文献
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基于CAN总线实现了地面爬行机器人的通信网络.简要介绍了CAN总线的特点,提出了利用CAN总线构建地面爬行机器人的通信网络,并加以实现.提出了两种方案实现CAN的应用层协议,并对每种方案进行了性能分析.设计的针对性实验验证了本系统的可靠性和稳定性,结果表明基于CAN总线的通信网络满足了在地面爬行机器人中的应用. 相似文献
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基于CAN总线的一种系统远程升级功能的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
随着CAN总线的广泛应用,基于CAN总线的系统结构越来越复杂,总线上的节点也越来也多,能对总线上的设备进行远程在线升级将给系统维护带来极大的便利.Atmel公司的T89C51CC01CA单片机内置CAN Bootloader,利用该单片机的在系统编程(ISP)功能,在设计了一套远程升级协议的基础上,实现了一种基于CAN总线的系统远程在线升级功能.该技术已被应用于一个智能小区的安防系统. 相似文献
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基于CAN总线的温室监测系统的通信设计 总被引:4,自引:0,他引:4
利用CAN总线的特点和性能优势,结合温室监测系统的现状,提出基于CAN总线的温室监测系统的实施方案.介绍了温室监测系统的总体结构设计,采用主从方式,通过CAN总线将每一个独立的监测节点连接起来,实时采集数据传送到上位PC机进行处理;监测节点采用MSC1210Y5作为主控制器,控制各传感器进行数据采集,并通过CAN控制器MCP2510与上位机通信;在此基础上自定义了CAN总线通信协议,同时给出详细的数据通信流程.该系统稳定可靠,并具有很好的扩展性,能够很好地满足温室监测系统自动化程度高,成本低的需求. 相似文献
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C8051F040的车用CAN总线智能节点设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决传统设计方法带来的问题,现代车辆广泛采用了综合电子系统。总线是综合电子系统的基础,CAN总线由于具有多种优点,在综合电子系统中得到了广泛应用。文章详细介绍了一种以C8051F040单片机为核心的CAN总线智能节点的设计方法,给出了硬件原理图和软件流程图。该智能节点已经应用于某车辆模拟教学系统,应用情况良好。 相似文献
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基于CAN一卡通系统总线调度策略建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
基于控制器局域网(CAN)的测控系统需要采用恰当的总线调度策略以满足数据传输的实时性要求,其建模与仿真能对网络设计进行评估和优化。在设计一卡通系统线性混合总线调度算法的基础上,运用网络仿真系统OPNET设计了一种改进的CAN CSMA/CA模型。应用该模型对所设计的总线调度算法的效率和稳定性进行了仿真分析和比较。结果表明,该算法能够有效地满足一卡通系统数据传输的实时性要求。 相似文献
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设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统,主要包括对整车、四轮驱动、转向系统和制动系统的控制器设计。采用CAN总线实现电动汽车各控制器间的通信,并完成了CAN网络应用层协议的制订。在综合考虑相关影响因素基础上,设计了各控制器的硬件,建立伪逆控制分配算法实现常规的控制量分配,以及必要时实现控制再分配,保证车辆的操纵稳定性。系统的仿真结果表明,该系统可有效地完成常规和再分配控制量,兼顾电动汽车的灵活与稳定。 相似文献
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针对控制器局域网络(Controller Area NetWork,CAN)总线系统进行通信丢帧及延时的补偿是近几年的研究热点,对于CAN总线系统而言,在有限带宽约束的前提下最大限度的提升补偿效果有着非常重要的研究意义。本研究首先对通信丢帧及延时发生的具体机理进行了分析,同时对其特点进行归纳,并对其如何影响CAN总线控制系统进行了研究;基于CAN总线高负载敏感度和通信丢帧及延时具有随机性这两个特点,给出了一种分布式补偿方案,同时针对补偿器设计所存在的一些共性问题进行了详细的探讨;接下来研究了线性单输入单输出(Single Input Single Output,SISO)系统的补偿方法;最后仿真验证了在不同丢帧和延时情况下该补偿方法的补偿效果,结果显示,本文所提出的补偿方法具有一定的可行性和有效性。 相似文献
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针对现代汽车电子系统中电子控间众多、通信复杂度增大的现状,本文提出采用CAN总线与LIN总线、MOST总线相结合连接不同实时性和速率要求的电子控制装置,有效降低成本,减少了可能的总线冲突,保证了关键系统的实时性及速率.重点介绍了CAN总线系统的设计及CAN控制器的初始化.仿真和实验结果表明本文所设计的总线系统在可靠性和有效性方面均有较大提高. 相似文献
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