IDE接口和IDE硬盘驱动器

对ＩＤＥ接口及其发展和任务文件寄存器作了介绍，并说明了ＩＤＥ硬盘最大寻址空间及所受限制；在介绍ＩＤＥ硬盘主要参数的基础上，简要说明使用任务文件寄存器对硬盘操作的方法。     

ERS卫星的产品保证和质量控制

自１９９１年７月ＥＲＳ－１卫星入轨以来，它为用户提供了高质量的数据。为向科技界提供保质保量的数据，在ＥＳＲＩＮ的ＥＲＳ任务协调和产品保证部始终进行着固定的基础性工作。从质量控制的观点出发，所做的工作包括从任务计划安排和数据采集到数据处理和传送。文章解释了产品保证和质量控制的概念及对任务协调和产品保证部所涉及到的整个ＥＲＳ地面部分的描述。在４月份准备发射ＥＲＳ－２之际，对任务协调和产品保证部进行了全     

起始时间不同的多处理机任务调度

本文讨论起始时间不同的多处理机任务调度问题。首先提出处理机有效函数、处理机有效时间的定义，证明了一个任务在某一时刻可调度的必要条件，利用任务可调度的必要条件设计ＥＴＥＰＦ算法，并通过仿真分析，说明算法的性能。     

新型地球观测系统公用卫星的制导,导航和控制分系统设计

新型地球观测系统（ＥＯＳ）公用卫星是为ＥＯＳ飞行任务（ＰＭ、ＡＭ和Ｃｈｅｍｉｓｔｒｙ飞行任务）的有效载荷公用舱设计的。ＥＯＳ飞行任务从太阳同步（７０５ｋｍ高度）近极地轨道观测地球；三项飞行任务各自携带各不相同的配套仪器，用这些仪器收集有关地球大气、海洋和气候的各种信息。公用卫星必须适应仪器设计（乃至仪器舱）在项目寿命期的可能变化，而不需对卫星本身作重大的设计修改。ＥＯＳ制导、导航和控制（ＧＮ＆Ｃ）     

多任务航天器平台的姿态和轨道控制系统

由ＣＮＥＳ（法国航天局）倡议的法国通用卫星平台ＰＲＯＴＥＵＳ定义为一个廉价小卫星，它运行在近地轨道，无需进行重大的具体个性就能够执行多种任务。所考虑的不同种类任务是：惯性定向或对太阳定向，对地球定向（对天顶定向或对天底定向）。ＣＮＥＳ已选定ＡＥＲＯＳＰＡＴＩＡＬＥ负责ＰＲＯＴＥＵＳ平台的研制。本文先综述关键要求，然后描述现已开发的通用平台的姿态和轨道控制系统（ＡＯＣＳ）。ＡＥＲＯＳＰＡＴＩＡＬＥ合     

并行任务动态派生的积极惰性化控制方法

本文给出了并行任务派生的理想状态，分析和研究了积极任务派生（ＥＴＤ）方法和惰性任务派生（ＬＴＤ）方法，指出了这两种方法所具有的局限性，提出了一种新的并行任务派生的积极惰性化方法（ＥＬＤＴ）及其算法．初步研究表明ＥＬＤＴ方法可安全有效地增大计算粒度，在由多个商售单处理器构成的小规模并行系统上ＥＬＤＴ算法有效地控制计算粒度和任务派生，使并行任务的派生近似达到理想状态．     

SELENE计划中实验月球着陆器简介

现在日本正在进行名为月球工程探测器ＳＥＬＥＮＥ（ＳＥＬｅｎｏｌｏｇｉｃａｌａｎｄＥＮｇｉｎｅｅｒｉｎｇＥｘｐｌｏｒｅ）的月球探测计划的概念研究，ＳＥＬＥＮＥ由一个绕月轨道器，一个绕月中继卫星和一个实验月球着陆器组成，用以掌握在月球上实现基本软着陆的技术，本文介绍月球着陆器系统的概貌，任务剖面和飞行程序，还介绍了着陆器的关键技术，如自主躲避障碍的控制技术。     

DECnet—DOS网络透明文件访问和透明任务间通信程序开发方法和技巧

本文在ＤＥＣｎｅｔ－ＤＯＳ进行分析的基础上，详细讨论了利用ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＣ６．０开发ＤＥＣ－ｎｅｔ－ＤＯＳ透明文件访问和透明任务－任务通信程序的方法和技巧。     

用GESA方法求解任务安排问题

ＧＥＳＡ方法是一种并行算法，它以一种新颖的方式综合了遗传算法，模拟退火（ｓｉｍｕｌａｔｅｄａｎｎｅａｌｉｎｇ）模拟进化（ｓｉｎｕｌａｔｅｄｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）的思想，特别是ＧＥＳＡ方法中实施了区域引导了（ｒｅｇｉｏｎａｌｇｕｉｄａｎｃｅ），用ＧＥＳＡ方法求解任务安排问题，结果表明ＧＥＳＡ方法性能优越。     

密技大放送

勾魂者（Ｓｏｕｌｂｒｉｎｇｅｒ） 小秘诀： 有刀锋的武器对骷髅或是没有血肉之躯的生物，像是Ｇａｒｇｏｙｌｅｓ 是没有作用的。用敲击的武器，像是木棒或是锤子比较好。 在拜访主角的叔父之前先把Ｍａｄｒｉｇａｌ中的Ｂｒｉｇａｎｄｓ杀掉。否则 他就会消失，而玩家也无法完成该项任务。 在十字路口飞起来的鸟是鸽子。跟著它们走就可以打开一个 锁住的门，并完成一个任务。 霹雳大富翁 在游戏进行中，先按下Ｅｎｄ键打开密技输入模式，然后键入： ＡＤＤＭＯＮＥＹ：玩家现金加一百万 ＦＵＬＬＥＮＥＲＧＹ：玩家气量全满 ＡＤＤＩＴＥ…     

μC/OS-Ⅱ系统中任务调度与监控机制改进

针对μC/OS-Ⅱ系统的任务调度机制局限于只能按照优先级顺序执行,其任务监控机制可能因外界接口环境异常而出现死锁等问题,提出一些改进方法,包括在系统中增加一个负责任务调度的优先级最低的任务,以便灵活控制任务的调度。增加时间限制变量来控制任务的执行时间,以避免任务发生死锁时导致整个系统的崩溃。该系统已应用于一款按摩椅产品的控制系统之中,结果证明这些方法是实用可行的。     

基于效用值的足球机器人系统任务分配方法

针对足球机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于效用函数值的任务分配方法。在分析足球机器人系统任务分配问题的基础上,对机器人效用函数进行定义,并论述机器人球员相对于不同子任务效用函数的构建过程,给出基于效用值的足球机器人系统任务分配算法。仿真实验结果表明,该方法计算量小、实时性好,任务分配性能优于已有文献中的方法。     

基于OSEK的任务调度算法改进及实现

针对嵌入式操作系统中的任务调度算法不能保证临近时限的低优先级任务得以运行的情况,提出一种任务管理机制和任务调度算法。该算法通过一种链表结构来解决任务调度时系统开销大的问题,并在任务建立时确定任务的时限。当任务的时限临近时提高其优先级,使其得以运行,使系统在保证高优先级任务得以运行的同时,确保低优先级任务得以运行,从而保证了系统的实时性。     

任务并行程序设计模型Lily Task在分布存储环境下的设计与实现

LilyTask是一种以任务为单位、基于任务并行的计算模型和程序设计模型。本文介绍的LilyTask系统基于LilyTask模型，对在分布内存环境下实现任务池系统进行了有益的尝试，较好地解决了任务并行在分布存储环境下遇到的任务间关系、嵌套任务、一致性等相关问题。此外，本系统还采用函数索引技术实现分布环境下的任务迁移，通过任务窃取策略有效地实现负载平衡。     

基于无线传感器网络任务描述方式的研究与比较*

无线传感器网络的任务协同主要是指任务的描述、分解、分配、调度与执行。任务描述是任务协同的基础,而且任务描述能力直接影响任务分配系统的复杂性。着重分析比较了当前具有代表性的几种无线传感器网络任务描述方式,并指出无线传感器网络任务描述方式需要进一步研究的内容和方向。     

基于多Agent系统的协同任务求解算法研究

为提高系统解决问题和完成特定任务的效率，通常情况下除了改进系统运行的硬件环境外，可通过软件方式对系统需要完成的任务进行分解来协同完成。提出了一种启发式的任务分解与分配算法，并对该算法的性能进行了分析与评价。分析结果表明,该算法能够有效地提高任务的执行效率，符合复合泊松分布规律。     

面向紧急任务的柔性车间混合动态调度模型*

针对柔性车间紧急任务插入调度困难的问题,提出一种柔性车间混合动态调度模型。提出并阐述多参数任务优先级和最小代价任务集;以最小代价为目标,依据任务优先级和已调度任务与紧急任务的相似性对最小代价任务集实施调度,并确定为执行紧急任务而要中断和释放的已调度任务;最后,通过算例验证该模型在紧急任务插入时,系统得到满意调度解的可行性和有效性。     

基于仿真方法的任务集可调度性判定工具

针对含有纯周期任务的任务集可调度性判定问题,提出一种基于仿真方法的任务集可调度性判定工具。通过设定时钟变量,模拟任务调度过程中的系统时钟,在时钟变量值增长的过程中,根据任务优先级从高到低的顺序,分析各个任务的截止时间限,判定任务集的可调度性。实例分析证明了该工具的可调度性判定结果正确。     

基于任务表驱动的通用测控系统设计

针对传统的以程序为中心的测控系统测控任务单一、系统利用率低等问题,提出利用虚拟仪器技术构建基于任务表驱动的通用测控系统.所设计的测控系统在不同的测控条件和配置情况下,可以完成不同的测控任务.试验表明,此系统重组灵活,操作简单,便于用户的使用和维护,并圆满地完成了某型号的测试任务.     

一种基于Q学习的分布式多任务流调度算法

近来实时动态任务分配机制得到越来越多的研究.考虑多任务流并存时的任务分配问题,提出基于Q学习的分布式多任务流调度算法,不仅能适应自身任务流的到达过程,还充分兼顾其他任务流的到达及分配的影响,从而使得整个系统长期期望回报最大.分布式特性使得算法适用于开放的,局部可见的多Agent系统;强化学习的采用使得任务分配决策自适应系统环境隐藏的不确定性.实验表明此算法具有较高的任务吞吐量和任务完成效率.