非矩形纹理映射的研究与应用

位图文件格式决定了位图只能存储矩形区域的像素信息，而在实际应用中存在着大量的非矩形区域的纹理映射问题。不同于通常的蒙板贴图，本文讨论了一种基于OpenGL的非矩形纹理映射算法，及其相应的原始矩形图像的前处理方法。通过实验对比，该算法能达到与蒙板贴图同样的效果，但操作更为简便，并用该方法实现了自行开发的工业设计软件系统中的非矩形纹理映射功能。     

基于ROS的室内自主移动机器人设计

设计一款基于ROS的i室内自主移动机器人，根据机器人实际功能需求，选择基于四轮差速驱动的机器人底盘。该机器人以Jetson Nano为核心控制器，ArdunoMega2560板和驱动板为辅控制器，辅控制器采用一体化设计，将各功能子电路通过优化布局方式集成一块PCB扩展板，增加了辅控制器的可靠性和稳定性，并能减少了接线的数量。该机器i人利用ROS系统把机器人所用所要进行的一系列工程整合在一起，激光雷达为主要传感器。通过上位机（JetsonNanio）与下位机（Arduno板和驱动板）的通信，使下位机接收到上位机的消息，发送指令到驱动板，驱动板进行速度和方向的控制。ArdunoMega2560板接收上位机的指令后向电机驱动板传输信号，电机驱动板通过连接PWM端口来控制小车左右电机的转速，从而实现差速转向。通过测试，移动机器人通过激光雷达进行SLAM建图，实现机器人能够自主导航、自主避障等功能。     

基于ANSYS的(P/FGM/P)悬臂矩形板的模态分析

基于有限元基本理论，用ANSYS软件对（P／FGM／P）型的带压电层的功能梯度材料悬臂板的结构进行了模态分析，这里选用SHELL99单元类型．给出（P／FGM／P）型的带压电层FGM悬臂矩形板的振动模态图，得到固有频率，并且对前8阶模态做模态分析，讨论了其对结构的动力学行为的影响．通过模态分析可以得知带压电层FGM悬臂矩形板的模态振型有横向振动，扭转振动，拉伸振动，横向振动以前两阶模态为主，分析结果对系统的结构设计与优化以及振动特性研究提供了有效的依据．     

单层超宽带微带贴片天线的设计与分析

该文提出了一种新颖超宽带微带天线。该天线由微带宽槽天线的基本结构变形而来,其结构由矩形馈电微带贴片与矩形宽槽孔贴片组成。矩形宽槽孔开在金属GND板上,而矩形馈电贴片在介质板的另一面并在矩形宽槽孔框内偏下方。贴片与馈电线对接处采用渐变结构来达到阻抗匹配。以矩形宽槽尺寸为主构成了低频段的等效谐振电长度,而馈电贴片尺寸构成了高频段的等效谐振电长度。在各自的谐振频区上,矩形宽槽与馈电微带贴片两者相互耦合,构成两谐振电长度的天线叠合组成为一共面天线,从而拓展了天线的带宽。该文运用HFSS仿真软件,根据设定尺寸进行了仿真设计,制备了两只不同频段的样品天线。仿真结果和实验结果基本一致,表明该原理设计出的天线可实现超宽带特性。     

非线性地基上正交异性矩形板的非线性热振动

研究了非线性地基上正交异性矩形板的非线性固有热振动.采用常规的L-P法分析非线性地基上正交异性矩形板的非线性热振动难以得到高精度的近似解,为此,先对该强非线性振动系统进行参数变换,将该强非线性振动系统转化为弱非线性振动系统.然后采用改进的L-P法进行求解,得到了强非线性振动系统的高精度近似解.此外,讨论了温度、地基特征参数、长宽比等因素对非线性地基上正交异性矩形板非线性热振动固有频率的影响,得到了非线性地基上正交异性矩形板热振动频率随温度下降、地基特征参数变大、长宽比变大而增大的结论.     

一类挠性矩形智能板的建模和振动控制

本文考虑分布压电敏感器和致动器共位配置的挠性矩形智能板的建模和振动控制问题，推导了智能板的动力学方程，设计了一种线性反馈控制方案，应用无穷维空间的ＬａＳａｌｌｅ不变原理和线性算子半群理论，证明了闭环系统的渐近稳定性。     

大型电子显示屏电脑控制系统设计

本文详细地介绍了大型电子显示屏电脑控制系统的设计方法，并具体地绘出了相应的硬件电路（电脑主控板、行驱动板、列驱动板）以及软件流程图。     

基于TMS320C6678的双网卡研究与驱动实现

为了将TMS320C6678处理器应用于与多个网络设备交互的场景中，本文研究了该处理器的双网卡模式的工作机制，给出了详细的驱动实现，并在TI的EVM6678L公板上完成了测试，测试结果证明双网卡驱动是成功的.     

Reissner模型中厚板边界元法的进一步应用

利用边界单元法求解Reissner模型中厚板弯曲问题以及对解的精度和收敛性的研究已在文献中作了详细的研究.在文献中主要求解了矩形板、菱形板和斜板的弯曲问题.本文主要研究悬臂板、中心穿孔、偏心穿孔的简支方板的弯曲问题并与文献的薄板边界元结果及其它已有文献的结果相对照.     

印制板故障诊断系统的设计

一套基于过驱动技术的印制板故障诊断系统的设计。该系统由工控计算机、过驱动功能板和测试针床板等组成。过驱动功能板的设计充分考虑了被测对象的各种故障模型,测试功能比较完备。提出了元件“级”的概念,基于此概念来设计针床板与功能板之间的接口,实现了测试策略的优化。     

Call for Papers The 6^th International Conference on Grid and Cooperative Computing

Recent years have seen rapid advances in various grid-related technologies, middleware, and applications. The GCC conference has become one of the largest scientific events worldwide in grid and cooperative computing. The 6th international conference on grid and cooperative computing (GCC2007) Sponsored by China Computer Federation (CCF),Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences (ICT) and Xinjiang University ,and in Cooperation with IEEE Computer Soceity ,is to be held from August 16 to 18, 2007 in Urumchi, Xinjiang, China.     

Only connect: teaching, technology and telesis

Abstract This paper describes an approach to the design of interactive multimedia materials being developed in a European Community project. The developmental process is seen as a dialogue between technologists and teachers. This dialogue is often problematic because of the differences in training, experience and culture between them. Conditions needed for fruitful dialogue are described and the generic model for learning design used in the project is explained.     

法律信息库系统

本文分析了法律数据库的结构和特点，介绍了采用面向对象设计方法和超文本数据库技术开发和实现法律信息库系统将作为重要网络资源之一为不同用户进行法律咨询服务。     

International Journal of Automation and Computing Table of Contents

正~~     

Information for authors

正SCIENCE CHINA Information Sciences(Sci China Inf Sci),cosponsored by the Chinese Academy of Sciences and the National Natural Science Foundation of China,and published by Science China Press,is committed to publishing highquality,original results of both basic and applied research in all areas of information sciences,including computer science and technology;systems science,control science and engineering(published in Issues with odd numbers);information and communication engineering;electronic science and technology(published in Issues with even numbers).Sci China Inf Sci is published monthly in both print and electronic forms.It is indexed by Academic OneFile,Astrophysics Data System(ADS),CSA,Cabells,Current Contents/Engineering,Computing and Technology,DBLP,Digital Mathematics Registry,Earthquake Engineering Abstracts,Engineering Index,Engineered Materials Abstracts,Gale,Google,INSPEC,Journal Citation Reports/Science Edition,Mathematical Reviews,OCLC,ProQuest,SCOPUS,Science Citation Index Expanded,Summon by Serial Solutions,VINITI,Zentralblatt MATH.     

Erratum to: Fast global kernel fuzzy c-means clustering algorithm for consonant/vowel segmentation of speech signal

正Erratum to:J Zhejiang Univ-Sci C(ComputElectron)2014 15(7):551-563doi:10.1631/jzus.C1300320The original version of this article unfortunately contained mistakes.Algorithm 6 should be as follows:Algorithm 6 FGKFCM-F clustering Input:(1)X={x_1,x_2,…,x_N},,x_iR~d,i=1,2,…,N,the dataset;(2)C,1C≤N,the number of clusters;(3)ε0,the stopping criterion;     

Journal of Zhejiang University-SCIENCE C (Computers & Electronics) Total contents

正~~     

磨机负荷专家控制系统设计及仿真研究

磨矿过程的大滞后和时变性等特点,致使对磨机负荷的最佳工作点很难进行稳定、高效的控制,针对以上情况,借鉴生物界的免疫反馈原理和遗传算法,利用模糊控制可以有效地实现对非线性、纯滞后、复杂的对象进行控制的优点,并结合PID与自寻优方法,设计出磨机负荷专家控制系统,用VB编写OPC客户端及控制程序,实现对磨机负荷的动态优化控制;试验结果表明,文章提出的控制策略能够增强系统的稳定性,且在干扰存在的情况下也能很好的跟随系统的参数变化,在提高磨机台时产量的同时增加了矿厂的经济效益.     

基于人工蜂群的无线传感器网络能耗均衡算法

由于无线传感器网络中的节点链路状况、数据传输能耗及节点剩余能量的限制,造成网络中部分感知节点寿命缩短,影响网络生存周期,提出了一种基于人工蜂群算法的WSNs能耗均衡算法,优化网络能耗均衡,从而提高网络寿命;文章给出了网络能耗相应的数学模型及优化求解算法,介绍人工蜂群算法的寻找食物过程,阐述了人工蜂群算法在网络能耗均衡方面的实现步骤;通过实验仿真证明,文章提到的算法与LEACH分簇算法、蚁群优化算法相比,具有更好的能耗和负载均衡能量、丢包率和时延性,有效地提高了网络生存周期.