全方位全景图象的生成

提出了一种适宜于生成全方位全景图象的拼接和平滑算法，给出了一种消除拼接积累误差的方法，进而首次在立方体表面拼接成功了全方位全景图象，并由此生成了球面上的全方位全景图象．     

重叠图象拼接算法

全景视频是一种利用３６０度全景图象建立虚拟环境的新方法。全景图象是通过将普通照相机拍照到的边界部分重叠的图象进行拼接而创建的。本文利用图象重叠部分对应像素的相似性,提出了一种行之有效的拼接算法,使得到的图象无缝平滑。     

全方位全景图象的一种映射方式

在介绍全景图象的基础上,提出了全方位全景图象的一种新的映射方式,推导了映射的变换公式,并给出了变换实例,为全方位全景图象的处理和应用给出了一种新方法。     

边界重叠图象的一种快速拼接算法

针对边界部分有重叠的图象,提出了一种基于网络的快速对准算法,并通过平滑因子对图象实现了无缝拼接。     

柱面全景图象的一种实现方式

介绍了一种全景图象的建模和实现方式 .考虑了图象旋转对拼接过程的影响 ,这有助于提高拼接质量 .在立方体表面拼接成功了柱面全景图象 .开发了能够浏览立方体表面的柱面全景图象的浏览器 .     

基于图象绘制的虚拟实现系统环境

虚拟实现的一个重要目标是使用计算机生成逼真的视觉世界，使用户可以对虚拟世界的客体进行交互考察，虚拟实现的实现有两种方法，传统上，用三信图形学的方法实现建模和绘制。此方法需要繁琐的建查和昂贵的专用绘制硬件，而且图形绘制的质量的场景的复杂性受到很大的限制。基于图象的绘制是实现虚拟实现系统的一种新方法。它克服了三维图形方法的缺点。本文在总结已有技术的基础上，提出一个实现基于图象绘制的虚拟现实系统模型，并     

真实场景的图象拼接方法

由于数字视频,虚拟现实场景经常涉及到多帧图象,且需要将它们拼接起来,为了获得良好的拼接效果,提供了一种基于真实场景的图象拼接方法,即采用Levenberg-Marquardt迭代非线性最小化算法,使相邻图象重叠部分的局部误差达到最小,首先找到图象间正确的几何变换关系来进行图象配准;然后用逆映射方法把图象"缝合"在一起,并采用加权算法对拼接后的图象进行融合,从而消除了拼缝处的缺陷.实验结果满意,拼接效果良好.     

图象拼接误差的理论分析

对图象拼接的误差及其对图象质量的影响建立了数学模型，通过对模型的分析得到了图象最佳重叠比例和拼接积累误差期望值的计算公式。通过计算分散积累误差前后的拼接图象质量的期望值，从理论上证明了这种减少积累误差影响的方法的有效性，给出了对比实例。     

计算机图象并行处理技术

本文对图象处理的两个关键技术：算法和并行处理结构作了综述。文中介绍了图象处理的新概念和分析方法。最后对其的发展方向进行了探讨。     

不同视点重叠图象拼接方法研究

不同视点重叠图象的拼接算法大都需要估计相机参数和每个像素的深度等。要求有较多的源图象，由于海上实景拍摄难度大，因此符合要求的源图象十分有限，这些现有的算法对于生成生成船舶操纵模拟器中的视景并不适用，根据船舶操纵模拟器对视景的要求和背景实景图象拍摄的具体要求，依据三维成像几何理论，建立了相邻重叠图象的成像几何模型，在此基础上经数学推算得出，仅当重叠区域中的两物点位于同一景深面上或位于两视点垂直平分面上时，在左右像面上两相应像点间的距离才不产生变化，由此提出在一定条件下的不同视点重叠图象的基于视点垂直平分面最深景物线和基于同深景物面平行景物线对的匹配算法和图象拼接的平滑算法，实验结果表明，该算法的拼接效果较好，可推广到对背景几何精度要求不高的中远距离不同视点重叠图象的拼接应用中。     

一种基于图像分解的乱针绣模拟生成方法

常州乱针绣是一种具有地方文化特色的绣艺品种,亟待使用先进技术进行 保护和传承。论文提出了一种基于图像分解的乱针绣艺术效果模拟生成方法:将图像分解成 不同的对象区域、矢量场和图像细节信息后,通过一种多层绘制技术模拟乱针绣的多层叠加 效果,同时,建立模拟乱针绣针法的针法库,为使绘制结果更具真实感,模拟单根绣线方法 也一并提出。实验结果表明,该方法能有效再现乱针绣艺术效果,为乱针绣数字化传承技术 研究奠定了基础。     

多裁剪自由曲面的修补缝合功能的实现

将初始的多个裁剪曲面粘合在一起,是从初始CAD模型转化生成为“不漏水”的网格化模型的子算法之一．首先叙述了初始多裁剪曲面的结构,然后阐述了该算法的数据结构,并给出了算法的具体实现．该算法可缝合多裁剪自由曲面,并对初始CAD模型中出现的裂缝、重叠等现象,以及不良的参数化边界曲线(如退化、折叠等现象)进行了相应的修补．程序测试表明,该算法稳定、快速．最后给出两个实例及相关数据．     

基于二维三阶多项式拟合的阈值曲面分割法

针对光照不均匀情况，提出了基于二维三阶多项式拟合阈值曲面进行分割的方法。遵循最小均方误差原理，给出了二维三阶拟合的矩阵表达式及详细的程序实现方法。拟合点以人机交互形式，由鼠标点击选出，程序自动记载所选点的图像坐标与灰度值信息，然后拟合出阈值曲面，并以二值图像形式给出分割结果。对一幅光照模型未知的网格图像进行了分割，实验结果良好。     

刺绣CAD中一种随机针码的生成算法研究

针对刺绣CAD中的一种随机针码提出了一种新的生成算法。和已有的算法相比，该算法生成的针码间距均匀，针码之间交叉较少，刺绣图案再现了原始图像的特征，达到了较好的刺绣效果。     

一类三次隐式代数曲面参数化研究

在CAGD中隐式曲面和参数曲面作为曲面的两种表示形式各有其内在的优点 ,多年来如何有效地实现二者的相互转换一直是CAGD的一个热点问题 对一类GC1拼接两个二次曲面的三次混合代数曲面进行了研究 ,提出一种基于同轴平面束与代数曲面相交的几何化参数化方法 与传统参数化方法相比 ,该方法结构直观且具有可使三次代数曲面位于 [0 ,1]× [0 ,1]参数区间内 ,以及曲面的边界位于等参数线上等特点 ,利用这种参数曲面可以方便地实现机器作图和各种操作 实验结果验证了方法的有效性     

基于三次样条插值的亚像素边缘检测方法

为了实现图像边缘的亚像素定位,针对阶跃形式的边缘类型,提出了一种基于三次样条插值的亚像素边缘检测算法,根据样条插值原理,获得一维边缘的连续灰度分布,通过计算边缘点两侧三次样条函数的二阶导数为零点,实现一维边缘点的亚像素定位;利用一维曲面拟合方法,获得边缘投影方向,根据一维曲面投影方向像素灰度不变理论,利用投影公式将数字窗口中所有三维点投影到相同的投影平面,从而可将二维边缘检测问题转化为一维边缘检测,利用一维边缘检测方法获得边缘点位置,结合投影方向,最终实现二维边缘定位。通过与现有亚像素边缘检测方法的比较,可知算法对噪声具有较好的鲁棒性,同时计算时间相对较快,因此在实际应用中具有较好的适用性。     

基于三次样条曲面的多波束测深信息处理

在多波束测量过程中,由于人为或自然的原因,所测数据不可避免存在干扰。这些干扰影响海底地形图的精度,必须加以修正。文中提出了一种修正模型——三次样条插值法。先应用三次样条曲线和牛顿迭代理论,对多波束测量数据中未测出点的坐标进行恢复,再以三次样条曲面内插来修正多波束测量数据中存在的深度野值,并取得了较好的效果。对实际多波束测量数据进行分析处理结果表明,用三次样条内插算法修正多波束测量数据是一种有效的方法,拓宽了野值处理方面的思路。     

三次B样条曲线骨架卷积曲面造型

提出一种基于B样条曲线降阶的三次B样条曲线骨架卷积曲面造型方法．首先通过顶点扰动降阶方法把三次B样条曲线骨架（C^1连续）降阶为C^1连续的二次B样条,然后应用二次B样条曲线骨架的卷积曲面势函数计算方法得到三次B样条曲线骨架的势函数．     

基于UML的嵌入式绗缝测试系统研究

为提高电脑绗缝机伺服运动控制系统的特性与可靠性,设计并实现了一种基于UML的嵌入式绗缝测试系统。以绗缝系统的需求规格、各种规范、标准和协议为基础,以UML的分析设计规约文档作为设计的重要依据,通过对UML文档的词法语法分析,利用类图、活动图、用例图分别完成单元测试、类簇测试和系统测试,通过分析测试结果完善绗缝系统的设计。     

基于立体视觉的线迹质量自动检测方法

针对目前各种缝纫线迹质量检测全部依赖人工目视检测和逐针检查,导致工作量巨大,且容易由于视觉的疲劳造成漏检或误检的问题,以降落伞缝纫线迹为例,提出一种基于立体视觉的线迹质量自动检测方法.首先对立体摄像机进行标定,获取立体摄像机的内参数和相对位置姿态;然后对立体影像进行图像分类、线迹目标稳健提取、同名特征匹配等一系列处理;最后结合立体摄像机标定结果计算缝纫线迹上针脚点的三维空间坐标,实现缝纫线迹属性参数的计算和质量评定.利用多组降落伞缝纫线迹数据进行实验的结果表明,采用文中方法检测的线迹密度误差在±0.2针以内,均匀度基本相同,完全能够满足缝纫线迹检测精度要求,从而验证了该方法的可行性和有效性.