桥架起重机防晃控制非线性系统建模与研究

随着世界贸易的发展,桥架起重机发挥着越来越关键的作用;与此同时,桥架起重机防晃技术也日益受到关注。为分析桥架起重机系统的特性,为理论上验证与研究各种吊车控制方法的稳定性和效果提供参考,该模型在建立过程中考虑了电机对桥架起重机非线性系统的影响,对电机、小车和吊具与负载部分分别进行了分析、研究、建模与仿真,最终建立起桥架起重机防晃控制非线性系统完整的物理和数学模型,实现了对桥架起重机系统运动特性的完整描述。并用Matlab对电机、小车和吊具及负载部分,以及桥架起重机非线性系统的开环与闭环状态分别进行仿真,仿真结果验证了电机、小车、吊具及负载部分的特性,证明了模型的正确性,为研究桥架起重机防晃控制非线性系统提供了理论参考。     

基于ANSYS Workbench的变速自行车车架的有限元分析

采用Soldworks软件建立了车架的三维模型,并通过ANSYS Workbench软件建立了装配体的有限元分析模型,对自行车架进行了结构的强度、刚度校核及模态分析,在形状优化基础上进行了改进.     

龙门起重机械有限元计算及结构优化

利用ANSYS有限元分析软件对门式起重机不同工况的结构静强度和静刚度进行分析,并利用matlab遗传算法工具箱对一主梁结构进行优化,优化后的结构重新利用ANSYS建模并求解,得到优化后的结构静强度和静刚度。     

基于ANSYS的大型浮吊结构有限元分析

本文基于通用有限元软件ANSYS对深水半潜式起重铺管船用2×8000t全回转起重机结构进行有限元分析,根据规范要求对其强度、刚度和稳定性进行校核,为结构的进一步优化提供理论指导和有效依据,同时也为同类设备以及配套项目的相关研究提供参考。     

SCS系列多台面模块化汽车衡秤台的有限元分析

传统的汽车衡台面结构和刚度分析方法是把汽车衡秤台简化成一简支梁，因其模型过于简化，存在计算结果可靠性差、无法进行局部应力及应变分析等缺点。本文利用ANSYS有限元分析软件，对SCS系列汽车衡秤台进行分析。在实体建模的基础上对刚度进行校核，重点对汽车衡超载时进行极限承载校核．得出超载时强度指标也应成为主要校核指标的结论．并给出合理的改进建议，为汽车衡的设计与生产提供有价值的参考。     

有限元法在特殊结构稳定性分析中的研究

一、理论基础及问题概述 一些机械结构,除应进行强度、刚度分析外,还应校核结构的稳定性.机械结构及零部件的稳定性与载荷大小、几何尺寸、材料性质(刚度)及约束情况等因素有关.在设计分析机械结构时,通常以载荷大小作为平衡稳定性的一种判据.由稳定性平衡到非稳定性平衡的分解点为临界平衡状态,对应的载荷称为临界载荷.     

起重机金属结构可靠性有限元仿真

为提高起重机金属结构可靠性,给出起重机腐蚀实测数据统计分析流程,建立起重机腐蚀深度3参数幂函数表达形式模型．应用蒙特卡罗法与有限元技术,以板厚、外载荷、材料屈服极限和弹性模量作为参数变量,从强度、变形和屈曲等3方面考虑结构的失效模式．用MSC Nastran和Isight对某32t的桥式起重机金属结构进行可靠性分析．该方法为起重机金属结构的可靠性分析提供比较系统的分析方法．     

桥式起重机智能定制与报价系统开发

通过长期对桥式起重机结构和企业需求的分析研究,将快速智能设计与智能报价两者相结合。以VB6.0为编程工具,Access为数据支撑,运用模块化与参数化技术,二次开发技术以及基于混沌遗传算法的主梁优化设计等关键技术。开发了桥式起重机智能快速定制与报价系统。该系统可根据用户定制参数进行设计计算、优化设计以及快速报价,为企业快速响应用户需求、缩短产品设计周期、降低企业设计成本奠定了技术基础,其对桥式起重机的长期发展具有深远影响。     

某型圆柱螺旋弹簧设计与疲劳寿命分析

圆柱螺旋弹簧是某型机械传动系统的关键部件,其设计的可靠性直接影响该结构的稳定和安全.首先对某型圆柱螺旋弹簧进行工况分析,进而基于机械设计原则对其刚度、强度进行理论校核,最后基于有限元应力仿真,在MSC Fatigue中计算出该弹簧最危险节点的寿命.所得结论表明设计弹簧的疲劳寿命满足疲劳可靠性的要求.     

基于ABAQUS的双中间轴变速箱后盖有限元分析

近年来随着汽车技术的发展,对汽车变速箱承载能力以及工作可靠性的要求越来越高,所以对变速箱主要零部件的强度、刚度的计算与校核显得尤为重要。本文利用ABAQus软件对变速箱后盖进行有限元分析计算,分析了此变速箱后盖的应身分布及受力变形情况,为今后的结构改进设计提供理论依据。     

核电站燃料厂房辅助吊车抗震分析

为较精确地分析核电站燃料厂房辅助吊车在承受地震载荷时的结构抗震特性,用MSC Marc求解吊车桥架静挠度和静刚度,并采用反应谱法分析吊车在给定地震反应谱作用时的结构抗震特性.该方法可为同类起重机抗震分析提供参考.     

岸桥大车平衡梁疲劳寿命预测

针对大车平衡梁裂纹的出现易导致岸桥疲劳事故的问题,基于虚拟疲劳设计方法,用MSCPatran分析大车平衡梁的静强度,用MSC Fatigue对大车平衡梁进行指定载荷历程下的疲劳分析,得到疲劳寿命分布云图,直观显示出结构各个部分的疲劳寿命,从而为岸桥大车平衡梁结构设计的改进和疲劳预测提供参考.     

伴有初始负载摆角的桥式起重机能量防摆控制

桥式起重机是一种广泛应用的大型搬运设备,在实际工作过程中,台车运动时会产生伴有初始负载摆角的负载摆动,影响工作效率并带来安全隐患.针对这种情况,设定期望的台车误差轨迹和摆角误差轨迹,将桥式起重机动力学模型转换为误差跟踪动力学模型,提出一种基于能量分析方法的桥式起重机防摆控制策略.通过LaSalle不变性原理和Lyapunov方法对闭环系统的稳定性进行理论分析.仿真与实验结果表明,所提防摆控制方法的控制性能几乎不受初始负载摆角的影响,可以保证桥式起重机在无初始负载摆角和带有初始负载摆角的情况下都能取得良好的控制效果,能够驱动台车准确到达目标位置,有效抑制并快速消除负载摆角,同时对外部扰动具有很强的鲁棒性.     

桥式起重机仿真训练系统研究

综合分析桥式起重机的结构特点和运动状态,提出了一种利用OGRE和PhysX物理引擎作为仿真平台,并在三维立体投影系统、真实操纵装置等硬件支持的桥式起重机仿真训练系统。介绍了仿真系统的整体结构和功能,并对开发平台做了简要概述,重点分析了仿真系统所采用的关键技术并给出了仿真效果的演示。系统能够模拟真实的桥式起重机操作环境,场景效果逼真,沉浸感强。     

大型门座式起重机钢结构的创新优化设计

介绍大型门座式起重机钢结构的创新优化设计,通过建立三维实体模型的方式,分析起重机的6种不利工况的载荷组合及载荷情况;根据门座式起重机的特点,列出吊重在不同工作幅度的5种工况并分别建立子模型;另外,通过其有限元强度分析构建出其各个工况的应力云图。     

桥梁主塔施工用钢管桩支架结构有限元分析

针对某钢结构桥梁主塔施工中的钢管桩支架结构,分别计算钢管桩支架结构在主塔某组合段钢梁载荷、风载荷及其共同作用下的von Mises应力.根据计算结果分析风载荷对结构的影响,得出风载荷影响最大von Mises应力出现的位置;计算组合段钢梁和风载荷共同作用下钢管桩支架结构的屈曲临界载荷.通过对其强度和稳定性进行分析,提出钢管桩支架结构的优化方案,指导桥梁主塔的安全施工.     

Nonlinear tracking control of underactuated cranes with load transferring and lowering: Theory and experimentation

A bridge crane is a complicated nonlinear underactuated mechatronic system, for which high-speed positioning and anti-swing control is the kernel objective. Existing methods for varying cable length cranes require either linearizations or approximations, when performing analysis, and they usually assume small load swing; moreover, the ranges of the tracking errors cannot be guaranteed during the overall process. Motivated by these facts, we present a new tracking scheme for cranes with load horizontal transportation and lowering control, which achieves simultaneous load swing suppression and elimination. To the best of our knowledge, the proposed method yields the first feedback closed-loop control result not needing linearization or approximation operations to the original nonlinear crane dynamics with cable length variation, while relaxing the common assumption imposed on load swing associated with existing methods. It can also guarantee that the tracking errors are always within a priori set bounds and converge to zero rapidly. Lyapunov-like analysis is implemented to support the theoretical derivations. We carry out hardware experiments to illustrate the superior control performance of the new method.