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模糊自整定PID控制器的设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
常规PID控制器因结构简单、鲁棒性好、参数调整方便等,常被用于工业过程控制.但其参数整定是在获取被控对象数学模型的基础上根据一定的规则来确定的,难以适应复杂多变的控制系统.针对其参数整定效果不良、调试时间长、对被控对象适应性差等缺点,将模糊控制与PID控制相结合,设计了模糊自整定PID控制器.在常规PID控制器基础上,根据相应的模糊规则进行模糊推理,实现PID参数的在线自整定.仿真结果表明,模糊自整定PID控制器,不仅具有模糊控制快速、适应性强等优点,又有PID控制精确度高的特点,使系统有较好的控制作用,因此具有较好的工业应用前景. 相似文献
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一种新型的在线实时自整定PID控制器 总被引:9,自引:1,他引:8
本文基于模糊控制理论在线实时自整定PID控制参数,并采用系统辨识方法整定控制参数的初值.以实现对不确定性对象的稳定控制。仿真试验研究证实了方法的有效性。 相似文献
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多变量PID控制器的在线自整定 总被引:6,自引:0,他引:6
本文研究具有PID结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定,提出了具有校正因子的多变换PID控制算法及在线自动调整校正因子的专家自整定方法,将该方法用于火电单元机组负荷控制系统自整定仿真研究,结果表明系统具有好的完整性和鲁棒性。 相似文献
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一阶时滞不稳定过程的复合PID控制 总被引:4,自引:0,他引:4
针对一阶时滞不稳定过程讨论了一类复合PID控制及其参数整定公式.该方法基于分步设计的思想,在比例控制器镇定基础上对闭环所构成的广义稳定对象,设计二级PID控制器.在二级控制器设计中,通过引入时滞二阶稳定模型优化PID参数.本文同时讨论了等价的二自由度PID控制器. 相似文献
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增益模糊自整定PID控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种模糊自整定PID控制器及设计方法,仿真结果表明与PID系统比较,模糊自整定PID超调量减小,抗环境变化能力强。较好地解决了对象结构时变系统控制适应能力 相似文献