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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
本文给出了两种实用模拟式变结构控制器,可供构成各类电气变结构控制系统时选用。  相似文献   

2.
反舰导弹的自适应全局滑模变结构控制   总被引:1,自引:2,他引:1  
为了消除变结构控制的到达阶段,保证系统在整个控制过程中的鲁棒性,提出了一种自适应全局滑模变结构控制方法。该方法利用自适应控制来调节变结构控制器的参数,对系统不确定项的上界进行估计,保证了整个闭环控制系统的渐近稳定性。考虑到反舰导弹的法向过载输出存在非最小相位特性,采用了输出重定义技术来解决。在此基础上,应用自适应全局滑模变结构控制方法设计导弹的飞行控制系统,保证了导弹的新输出量渐近地跟踪其期望值。仿真结果证明了所提出的控制方法的有效性。  相似文献   

3.
针对传统飞行控制系统的局限性,提出小型无人机飞行修正变结构控制策略.在 纵向轨迹控制系统中引入一饱和型变结构控制器,实现姿态角与高度的自主复合控制,解决 了小型无人机超低空飞行触地问题,同时提高了系统的可靠性.  相似文献   

4.
一类不确定非线性系统的变结构鲁棒控制及应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对一类具有不确定性的非线性系统,在假定系统模型不确定性界已知的情况下,提出一个变结构鲁棒控制算法。以船舶减摇鳍非线性控制系统为例,进行变结构鲁棒自适应控制器的设计,经仿真研究表明,它可以使控制系统具有较强的鲁棒性。  相似文献   

5.
杨威  郝润科  高峰 《测控技术》2017,36(9):86-89
针对永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中易受机械式传感器影响的问题,设计了一套基于滑模变结构控制(SMC)的永磁同步电机控制系统.由于永磁同步电机在运动时受到负载突变和系统参数变化会影响整个控制系统的稳定性,提出了具有开关结构的非线性滑模变结构控制的系统.首先分析了永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,在此基础引入双闭环一阶滑模变结构控制系统,实现对PMSM的转速和转矩控制.仿真实验表明,滑模变结构控制系统不会受到外界变化的影响,永磁同步电机的转速和转矩都能稳定运行.滑模变结构控制系统响应更快,抗干扰能力大大提高,鲁棒性更强.  相似文献   

6.
介绍模型跟随变结构控制系统一种新的滑模平面设计方法。运用矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行论证,并对系统的特性进行分析,同时研究了模型跟随变结构系统的控制策略选择。  相似文献   

7.
推理控制具有良好的抗扰能力和稳态性能,但是需要模型的误差在一定的范围内,而变结构控制对系统参数变化不敏感,具有较好的鲁棒性。该文通过分析,采用降维状态观测器,获取被控对象的状态,并与模型状态相比较而产生的状态误差,结合变结构控制律的设计方法,设计了一个变结构推理控制系统,降低了推理控制对模型精度的要求,只要将变结构控制产生的抖振控制在允许的范围内,就可改善系统控制性能,仿真例子说明了方法的有效性。  相似文献   

8.
本文针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供一种设计方法.在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统.系统实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静、动态性能.  相似文献   

9.
变结构局部模型跟踪控制研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文针对线性失配不确定性系统,提出了一种新的模型跟踪概念-局部模型跟踪,基于变结构控制理论,研究了实现此跟踪的系统特定结构和设计方法,并证明了设计中的分离定理以及变结构局部模型跟踪控制系统的最大跟踪能力。本文突破了变结构不变性条件的苛刻限制,大大提高了系统的稳态跟踪特性。  相似文献   

10.
电弧炉电极调节系统的一种变结构控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文提出了一种变结构电极调节系统设计方法,首先得出电极调节系统模型,在此基础上推导出了离散时间模型参考自适应律,针对系统对频繁的干扰存在抖动的情况,设计一种变结构调节系统,利用模糊控制系统抑制抖动,仿真表明这种结构既能够保证良好的跟踪特性,又能够有效地抑制抖动。  相似文献   

11.
仿射非线性广义系统的变结构控制设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
温香彩 《控制与决策》1997,12(6):690-694
利用Lyapunov稳定性理论和变结构控制方法,通过所建立的原系统的受限等价解析分解形式,研究了仿射非线性广义系统的变结构控制设计问题。在一定条件下,对系统设计了变结构控制律。所建立的研究方法,为进一步研究仿射非线性广义系统的其它问题(例如跟踪、调节等)开辟了一条新途径。  相似文献   

12.
将具有非线性切换函数的滑模变结构控制方法引入到砂轮动平衡控制领域。提出了一种改善直流电动机速度控制系统动态性能的新方法,该方法基于变结构控制理论,通过引入非线性切换函数,解决了快速的动态响应和禁止超调间的矛盾要求,有效地缩短了调节时间。  相似文献   

13.
基于模糊神经网络的滑模控制   总被引:10,自引:1,他引:9  
研究了一类不确定性非线性系统的滑模变结构控制,提出了一种基于模糊神经网络(Fuzzy Neural Networks)的滑模变结构设计方法,设计了控制器的结构,利用动态反向传播算法实现滑模控制,这种方法与一般变结构控制相比不但具有强的鲁棒性而且还能有效地消除抖动现象,同时在设计中不需要知识系统中不确定性和扰动的上界,另外还运用Lyapunov函数从理论上分析上了系统的稳定性。仿真结果说明了本文所提  相似文献   

14.
对一类不确定奇异摄动系统给出一个变结构控制设计方法,并分析了滑动模的动态 品质.最后给出一设计实例.  相似文献   

15.
研究了离散混沌系统模糊变结构控制问题.采用T-S模糊模型描述离散混沌系统,将离散混沌系统模糊化为局部线性模型.依据Lyapunov稳定性定理和线性系统变结构控制趋近律设计方法,设计了一种新型的离散变结构控制器,该控制器不仅能保证局部线性模型渐近稳定,而且能确保模糊动态模型全局渐近稳定.利用Matlab对确定Henon系统和不确定Henon系统进行数值仿真,结果表明所设计的控制器不但有效,而且具备很强的鲁棒性.  相似文献   

16.
本文采用离散滑模变结构控制方案,提出了一种新型PI调节器设计方案,给出了离散滑模变结构PI调节器滑模存在条件及调节器设计方案。理论分析和仿真结果表明,该调节器使对象具有良好的鲁棒性和性能指标,能消除持续恒定干扰造成的静态偏差。控制器输出切换极小,为快速的运动控制提供了一种新方案。  相似文献   

17.
辛海良  胡剑波 《控制与决策》2011,26(12):1824-1828
研究影响一般滑动模态变结构控制性能的因素,并给出了根据切换函数选择滑动模态系数、边界层厚度以及控制器增益系数的一般要求.针对一类含参数不确定性的非线性系统,采用新型增益调度变结构控制策略进行控制,以切换函数作为调度变量对滑动模态系数、边界层厚度以及控制器增益系数进行调度,以提高滑动模态变结构控制系统的控制性能,抑制颤振,降低控制能耗.仿真算例验证了所提出控制策略的有效性.  相似文献   

18.
基于可拓控制的离散变结构系统的组合控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
刁晨  陈希平 《计算机仿真》2007,24(2):130-133
提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律.众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了变结构控制方法在各种工程设计领域中的应用.新的离散变结构系统组合控制策略的目的是使系统在最短的时间内完成正常运动从而系统的鲁棒性得以提高.对于滑动模态的到达问题,提出了基于改进的变速趋近率、指数趋近率和可拓控制的组合控制策略.这种新的控制策略能有效地削弱抖振提高系统的动态性能.最后通过将传统组合控制策略与所提出的组合控制策略仿真比较,其结果表明新的组合控制策略能够获得令人满意的结果.  相似文献   

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