基于μC/OS-Ⅲ的多功能控制器

轨道运输车项目的电控部分要实现人机界面、遥控、避障、电机控制、车辆控制多个子模块功能。多功能控制器在μC/OS-Ⅲ操作系统上实现人机界面、遥控、车辆控制三种功能,简化了系统设计。通过硬件设计、操作系统移植、驱动编写、软件结构设计、软件编码和调试等过程实现了一种多功能控制器。     

功能进化 雷柏9200无线激光多媒体遥控鼠标

HTPC日渐盛行,遥控板+MCE操作系统的组合,只能控制视频使用鼠标的场合还是无能为力,在雷柏9200无线激光多媒体遥控鼠标功能,不仅能当作鼠标使用,还能当作HTPC遥控,远距离控制多媒快进、快退等,实现多功能用途。     

基于嵌入式Linux与Qt的植保机流量控制器设计与实现

为了改善植保机械药液控制效果较差,控制方法落后的问题,设计、开发了一种植保机的嵌入式流量控制器。硬件基于Cortex-A8处理器,搭载10寸的电容屏。软件基于Linux操作系统,利用QT开发平台,使用C++程序设计语言实现了模糊-PID流量控制器的编写和人机界面的开发,实现了嵌入式上位机和下位机的串口通信、参数状态显示、触摸屏虚拟键方式在线更改设置、参数等功能。实验室测试结果表明,在阶跃响应的激励下,该控制器超调量为3%,调节时间3.2S,满足了设计的需求。     

基于NRF905的无线窗帘控制器设计

针对现代化办公和家居生活智能化需求提高的问题,设计了一种基于NRF905的无线智能窗帘控制器,可实现对窗帘的手动控制、无线遥控控制。本设计以STC12LE5616AD单片机为核心控制器,利用单片机的扩展端口及NRF905无线收发器实现无线控制功能。该设计主要包括手动控制、NRF905无线遥控控制及电机控制部分     

轨道车辆多功能车辆总线通信控制器及其配套产品化测试、实时监控装置的设计实现

介绍一种具有完全自主知识产权的多功能车辆总线通信控制器的设计实现,以及相应配套监控、监测设备的研发和测试.采用可编程硬件与ARM嵌入式处理器进行软硬件协同处理,并在整个设计过程中引入了面向可靠性设计方法,使用国内外最新软硬件测试和验证技术保证软硬件设计质量,保障设备能够长期有效运行.同时,由于采用了模块化设计路线,提出的多功能车辆总线通信控制器实际上包含一组完整的功能模块,能够通过合理组合实现轨道车辆上从简单的从设备到网关等各级通信设备,并且完成实时监控和产品测试等各种衍生功能,保证相应产品能够形成完成序列,顺利实现产业化.该多功能车辆总线通信控制器已经通过IEC61375标准一致性测试,并在实际地铁载客运行中实现两万公里无故障运行,即将实现批量装备.     

基于MVB的机车逻辑控制单元

研究基于多功能车辆总线(MVB)的机车逻辑控制单元,分析了目前国内外多功能车辆总线的发展状况及自主研制MVB总线控制器及MVB网络接口卡对于我国轨道交通的现实意义,介绍了基于MVB总线的机车逻辑控制单元的系统结构,重点研究了MVB网络接口单元的构造及功能;以自主开发的MVB总线控制器为核心,设计研制了一种MVB总线的网络接口卡,为设备与MVB总线提供通信手段,利用TMS320LF2407实现数据的处理及设备与MVB总线的通讯控制;实验证明,该方案完全可行。     

基于现场总线的工程车辆计算机控制系统的设计

根据车辆传动与操纵系统的特点，采用控制器局域网技术和现场总线技术，设计并实现了一类大型重载工程运梁车的计算机控制系统。设计中充分利用了现场总线的实时性和分散式控制功能。针对大型运输车对转向系统和调平系统的操纵要求，设计了相应的控制程序和友好的人机界面。所设计的计算机控制系统已在实际的工程使用中取得了良好的运行效果。现场总线控制系统在工程车辆中的应用为机械传动与操纵系统的控制与综合提供了新的途径。     

基于Linux的人机界面可重构通信设计与实现

人机界面在工业控制领域有很大的应用空间,由于PLC厂家众多且通信协议互不兼容,因此开发一种占用最少量资源但能实现最多种通信协议的人机界面产品具有重大意义。通过对松下等PLC串口通信分析,设计了一种基于Linux操作系统的可重构通信方案,为人机界面串行通信预留软件接口,实现了人机界面与多种PLC通信互连。     

基于ARM的造纸机控制器设计

本文分析了中小型造纸机的特点和控制要求,根据造纸机的要求,设计了嵌入式控制器,实现对造纸机的电气系统的控制;设计了基于ARM的嵌入式控制器、反馈与速度控制和继电控制,并构建基于PowerLink总线的网络层次结构,实现纸机电气控制系统硬件设计;同时设计了基于嵌入式实时多任务操作系统的控制器软件系统,实现控制器的控制功能.     

基于ZigBee和uCOS-Ⅱ的智能导游车

以导游为背景,设计了一种由ZigBee定位,并通过嵌入uC/OS-Ⅱ操作系统实现多任务并行处理的低成本智能小车。利用CC2430组成的无线定位传感器网络和ARMCortexM3内核构成的核心控制器,以及一些辅助定位的传感器对系统进行闭环控制获得了较高的运动精度,实现小车的智能运行。利用uC/GUI和音频芯片实现了人性化的人机界面和基本的报站功能,具有良好的应用前景。     

生啤酒售酒桶控制器

生啤酒保鲜最基本的要求是低温。本人利用单片机ATmega8模数转换功能,实现温度、液位检测,为其设计了一种简易的多功能控制器。具有液位检测与显示、低温检测控制与显示、冬天啤酒出酒加热控制等功能。     

基于工控机及专用锅炉控制器的小型DCS系统设计

论文设计了一种小型锅炉分布式系统,系统以工控机作为上位机实现人机界面、数据管理、系统控制、故障跟踪、网络通信功能,以专用锅炉控制器作为下位机,实现对锅炉的温度、压力、水位等数据采集及加热控制等,具有结构简单、使用方便、成本较低的特点.     

基于单片机PIC16C72的分体式空调控制器

基于PIC单片机成功研制了家用分体式空调的智能控制器。文章阐述控制器原理;提出控制器的硬件电路和控制软件的设计方案;对遥控功能的实现和步进电机的控制这两部分空调控制器的难点有出色的设计和较为详细的介绍。该控制器成本低,性能可靠。     

AUV运动控制器CAN通信模块在RT-Thread上的设计与实现

随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来越高。针对上述问题,设计了基于实时多线程(RT-Thread)操作系统的AUV运动控制器的控制器局域网络(CAN)通信模块。控制器将STM32F407作为硬件平台,实现AUV的航向、深度和航速控制。控制器内部集成有TJA1050收发器和CAN控制器。AUV运动模拟器通过USB CANⅡ分析仪与AUV运动控制器连接,进行通信测试。使用Env工具和STM32CubeMX软件对RT-Thread操作系统裁剪和配置,实现了RT-Thread操作系统的CAN驱动移植和CAN通信软件开发。AUV运动控制器与运动模拟器的对接测试表明,该通信模块有效地提高了控制器的可靠性,满足了设计要求,为实现AUV的长期、有效航行控制奠定了基础。     

可电话遥控的家用电器智能控制的研究

以单片机为主控器,设计出一种可通过电话对家用电器进行遥控的智能控制器。本文介绍了该控制器的组成、控制功能及其操作、特点等。     

一款工程自卸车电子遥控升降系统的设计

本文通过设计一款带有比例遥控功能的控制系统,实现自卸车驾驶员对车辆卸货过程的无线遥控操作。能使驾驶员离开危险作业环境,在安全距离内对车辆进行遥控操作,避免车辆因为重心偏移侧翻造成人身伤害,实现安全作业目的。     

可配置嵌入式控制器的研究与开发

介绍基于S3C4480的可配置嵌入式控制器整体设计思想,重点介绍控制器的硬件设计、BootLoader设计、系统的硬件初始化和人机界面的设计。本控制器采用ARM＋B00tLoader平台,实现功能模块化、可配置化的功能,具有通用性、可编程、良好的人机界面等优点。     

基于RFID的智能交通控制设计

为了控制车辆在交叉路口顺畅通行,提出了一种基于RFID的智能交通控制设计.基于S3C44B0X处理器和uClinux操作系统开发智能交通控制信号机,在不同的时段采用不同的路口控制模式,利用RFID技术检测车辆,信号机根据采集到的RFID车辆数据自适应地控制车辆通行时间,从而提高车辆通行效率,实现智能交通控制功能.     

自动售货机智能多媒体控制单元的研究与设计

针对自动售货机中的显示终端显示信息不够生动、人机界面简单等问题,提出了一种基于嵌入式软硬件平台的智能多媒体控制单元,阐述了基于Intel XScale PXA255的硬件平台及嵌入式Linux操作系统环境下实现智能多媒体控制单元的开发过程。采用组态软件思想实现智能显示软件和基于ffmpeg构建多媒体播放软件,并详细介绍了多媒体信息处理的模块化设计及主要模块的构架。该方案实现自动售货机具备多媒体信息处理能力和拥有良好的人机界面。     

基于嵌入式Linux的电梯轿厢控制器设计与实现

简述AT91RM9200处理器和嵌入式Linux操作系统,设计一种具有多媒体和网络通信功能的控制器,论述其实现方法及在电梯轿厢控制系统的应用。讨论了如何根据系统要求进行硬件设计,特别是操作系统移植、硬件驱动程序等关键技术,并给出解决方法,提出控制器的应用前景。