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1.
基于MATLAB的递推最小二乘法辨识与仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对最小二乘算法的分析,推导出了递推最小二乘法的运算公式,提出了基于MATLAB/Simulink的使用递推最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法。并采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的S-函数编写最小二乘递推算法,结合实例给出相应的仿真结果和分析。仿真结果表明,该仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,是一种简单、有效的最小二乘法的编程仿真方法。 相似文献
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针对参数辨识中最小二乘法(LS)存在的缺点,讨论了一种用迭代的松弛算法对最小二乘辨识的改进方法-广义最小二乘(GLS)辨识,并介绍了其基于Matlab的仿真和分析方法。首先简述参数辨识的概念、最小二乘法辨识存在的主要缺点和广义最小二乘法的基本原理,之后简要介绍了Matlab系统辨识工具箱及其中参数辨识的实现方法,最后结合实例给出相应的仿真程序及其结果分析,仿真结果表明:该方法辨识精度高,明显优于最小二乘辨识。 相似文献
3.
介绍了基于MATLAB/Simulink的使用遗忘因子法进行参数辨识的设计与仿真方法。首先简述参数辨识的概念和遗忘因子法的基本原理,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB6.5的M语言编写遗忘因子递推算法,最后结合实例给出相应的仿真结果和分析。本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点。 相似文献
4.
提出一种基于改进遗传算法和递推最小二乘的非线性模糊辨识新算法.该辨识方法包含结构辨识辨出和参数辨识,结构辨识即输入空间的模糊划分,采用具有自适应性的广义高斯隶属函数;参数辨识包含前提参数和结论参数,用基于动态比例变换的改进遗传算法优化高斯函数的前提参数,用递推最小二乘辨识模糊模型的结论参数.最后通过著名的Box-Jenkins煤气炉数据仿真(仿真环境:MATLAB 6.5,计算机主频2.4 GHz,内存512 MB),并根据输入变量个数和模糊规则数,得到均方误差以证明本文方法的辨识精度,将该文辨识方法与其他方法进行比较,验证了该方法辨识精度更高. 相似文献
5.
本文研究多变量线性系统的结构和参数辨识.利用解不定对称系数方程组的方法,导出了搜索系统结构特征值的最小二乘递推算法.并提出了一个判断系统结构的新准则——系统特征方程系数符号检验法.把两者结合在一起,构成了完整的多变量系统结构和参数辨识的递推最小二乘法,并给出了仿真例子. 本方法也可作为最小二乘的各种改进算法(如广义最小二乘法等)的基础. 相似文献
6.
介绍了基于递推最小二乘法进行系统辨识的基本原理,对给定的实际输入输出数据运用MATLAB的M语言编写递推最小二乘算法,最后给出相应的仿真结果和分析,并对得到的模型进行验证。 相似文献
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针对有理模型提出两类辨识方法.首先提出基于递阶辨识思想的混合辨识方法,将模型分解为分子和分母两个子模型,分别用最小二乘法辨识分子参数,用粒子群算法和智能多步长梯度迭代算法辨识分母参数.由于降低了模型维数,且信息向量与噪声不相关,相对于传统的偏差补偿最小二乘算法,混合迭代法可以提高辨识精度并降低计算量.然后,为消除模型结构已知的假设,且充分利用最新数据更新系统参数,提出柔性递推最小二乘辨识方法,将有理模型转化为时变参数系统,进而辨识出时变系统的参数.仿真例子验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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基于Matlab/Simulink捷联式惯性导航系统仿真 总被引:1,自引:6,他引:1
本文根据捷联式惯性导航系统的特点,对系统的不同模块分别采用MATIAB语言编程和Simulink模块图方法对系统进行仿真。对由加速度计信息计算地理坐标系的角速度信息模块.由于工程中其结构图已知,采用Simulink进行仿真比较方便且误差较小;对系统中的四元数以及姿态角的计算,由于计算量大,解算公式复杂,因此采用MATLAB语言编程进行仿真。最后通过执行MATIAB命令完成整个系统的仿真任务。本文的仿真方法克服了单纯应用MATLAB编程或其它高级语言编程仿真时的计算量大、难度高、周期长、误差大的缺点。使动态系统的仿真易于实现。 相似文献
12.
李英杰 《计算技术与自动化》2011,(4):126-129
介绍MATLAB/Simulink与CCU(中央控制单元)之间通过TCP/IP协议进行通信的程序开发及此通讯技术在电动机转速控制系统仿真中的应用.当TCP/IP通信时,采用MATLAB作为服务器及CCU作为客户端的serve/client模式.在MATLAB中,用M语言开发服务器程序,并将其封装到Simulink中的M... 相似文献
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李超 《数字社区&智能家居》2009,5(7):5227-5228
现代计算机科学技术快速发展.己经研发出了新一代的可视化的仿真软件MATLAB。这些功能强大的仿真软件,使得通信系统仿真的设计和分析过程变得相对直观和便捷.由此也使得通信系统仿真技术得到了更快的发展。采用MATLAB/Simulink动态仿真环境搭建了数字通信系统仿真的通用平台,给出了详细的实现方法和仿真范例,充分显示了MATLAB/Simulink仿真环境在数字通信系统应用上的重要性。 相似文献
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机器人工作空间的分析和求解是机器人机构设计过程中一个非常重要的问题,本文基于Matlab仿真法研究MRI环境下的胸腹部介入治疗机器人的工作空间,根据机器人结构,利用Matlab/Silnulink中的SimMechanics工具箱进行建模,并仿真出机器人的工作空间,最后通过仿真结果验证机器人结构的合理性井对机器人结构的优化设计提出想法。 相似文献
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浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要应用前景,根据水下滑翔机三维运动模型,以MATLAB/Simulink为平台完成了滑翔机建模和图形界面仿真工具的设计。并以此仿真软件进行算例计算。该仿真成本低廉,可广泛应用于一般的水下滑翔机设计方案验证。 相似文献