基于图的直方图及路径相似性的图匹配方法

针对图结构在一些非刚性变换下谱特征不稳定等问题,提出一种基于几何关系直方图及路径相似性的图结构信息的描述方法,并在此基础上利用谱分析方法实现图的顶点匹配.首先通过图的直方图给出了一种图顶点的特征描述并初始化候选匹配关系,再基于最短路相似性给出一种匹配关系之间的亲和性的度量,最后采用谱方法求解2个特征点集之间对应关系,实现图的顶点的匹配.与传统的描述方法不同,该方法是利用图的直方图及路径相似性来描述图的结构信息,结构简单,信息描述充分.实验结果表明,文中方法对于一些扰动前后的图的匹配具有较高的匹配准确度.     

基于成对几何直方图的PCB标志检测与匹配

矩方法和模板匹配方法在PCB标志检测中长期被使用,但是这两种方法存在低速和匹配率低下等问题。由于图像的形状特征对各种干扰具有很好的稳健性,本文提出一种利用Freeman链码描述图像轮廓,然后利用顶点检测算法简化图像的顶点以减少计算量,最后利用这一图像轮廓生成成对几何直方图,利用其旋转不变性对图像进行基于轮廓的检测与匹配的方法。实验结果表明利用成对几何直方图方法进行的PCB标志检测与匹配的综合正确检测率高达96%。     

一种结合灰度和边缘信息的局部特征描述算法

针对单一特征引导图像匹配的准确度有限,提出了一种同时使用灰度和边缘信息的特征描述子。该描述子将图像的几何特征与灰度信息结合起来,首先计算每个特征点的灰度对比直方图,然后引入边缘属性以增强边缘的匹配。实验结果表明,该算法由于同时采用灰度信息与边缘信息引导图像匹配,其匹配效果好于单独使用灰度或边缘的图像匹配算法,在一定程度上降低了误匹配率,同时满足旋转和光照不变性,对图像灰度变化和噪声不敏感,具有良好的匹配性能。     

基于投影直方图匹配的双目视觉跟踪算法

为了在机器人机械手双目视觉伺服系统中跟踪并精确定位目标的空间位置,提出了一种利用投影直方图匹配和极线几何约束的目标跟踪方法。分别在2个视觉中人工标定目标,并提取目标在多颜色空间的水平、垂直投影直方图作为匹配模板;在一个视觉中利用目标的运动一致性原则和投影直方图匹配搜索并跟踪目标;在另一个视觉中依据双目视觉系统的极线几何原理限定目标搜索范围,搜索并定位目标。该方法利用水平、垂直投影直方图描述目标的结构信息,同时完成了双目视觉系统中的目标跟踪与配准功能,有利于目标的精确定位和视觉测量。实验结果表明,该方法可在双目视觉系统中有效跟踪目标,运算效率高,鲁棒性强。     

基于颜色和几何特征的图像特征点匹配算法

提出一种基于颜色和几何特征的图像特征点匹配算法。首先提取两幅图像特征点集邻域色调的局部累加直方图，然后结合图像特征点的几何特征构造亲近矩阵，再对亲近矩阵进行奇异值分解（SVD），利用分解的结果构造出一个反应特征点之间匹配程度的关系矩阵，最后根据关系矩阵实现两幅图像的特征点匹配。实验结果显示，这种图像特征点匹配算法对真实图像的平面旋转和立体旋转都具有较高的匹配精确度。     

基于颜色和几何特征的图像特征点匹配算法

提出一种基于颜色和几何特征的图像特征点匹配算法。首先提取两幅图像特征点集邻域色调的局部累加直方图,然后结合图像特征点的几何特征构造亲近矩阵,再对亲近矩阵进行奇异值分解(SVD),利用分解的结果构造出一个反应特征点之间匹配程度的关系矩阵,最后根据关系矩阵实现两幅图像的特征点匹配。实验结果显示,这种图像特征点匹配算法对真实图像的平面旋转和立体旋转都具有较高的匹配精确度。     

基于几何特征的曲面物体识别

基于几何特征的曲面物体识别方法是通过从景物深度图象上提取景物表面的高斯曲率和平均曲率、曲率直方图,曲率的熵等几何信息,将景物用一个属性关系图ＡＲＧ来表示,并与模型库中的模型ＡＲＧ图进行优化匹配,从而来识别曲面景物。该方法主要是针对机器零部件等人造曲面物体的识别问题而设计的,其曲面几何特征的描述方法对二阶曲面比较有效,实验表明,应用该方法可成功地从深度图象中识别机器零部件等曲面物体,且有较好的识别结     

基于属性关系直方图统计的线状纹理图像检索方法

提出一种基于属性关系图ARG描述的线状纹理图像检索方法。针对一般的ARG图匹配算法运算量大、检索速度慢的问题，在用ARG描述线状纹理特征的基础上，通过计算纹理基元属性关系直方图之间的归一化距离来衡量图像的相似度，大大提高了运算速度。应用于鞋底花纹图像库的实验结果表明，该方法对于线状纹理特征具有较强的描述能力，对于平移、旋转和伸缩具有较好的不变性、检索速度和检索结果均能满足应用要求。     

VC实现直方图的相对辐射校正

在对两幅图像提取变化信息时。经常需要首先将它们的亮度、色调等调整为一致（即进行相对辐射校正）,直方图匹配法就是这样一种常用的调整方法。本文对直方图匹配的原理和用VC编程对其实现的方法进行了介绍并对程序的实现结果进行了实验分析。分析结果证明,直方图匹配后的变化检测结果较匹配以前有了质的提升,说明使用该方法进行相对辐射校正效果还是比较好的。同时也说明了变化检测之前进行相对辐射校正的必要性。     

影像匹配定位中的直线倾角直方图不变矩法

针对现有的基于图像直方图不变矩的匹配方法大多不能适应图像存在较大旋转变换的问题,提出直线倾角直方图不变矩的概念,并将其应用到影像的匹配与定位中.该方法采用直线段拟合表示图像边缘,利用直线倾角在基准图与待匹配图上的一致性进行影像匹配.实验结果证明,倾角直方图不变矩可以作为影像特征的描述形式,利用其进行影像匹配与定位是可行的.     

基于局部累积直方图和纹理特征的图像检索方法

提出了结合HSI颜色空间的局部累积直方图和图像的纹理特征进行检索的新方法.在HSI颜色空间求局部累积直方图,既可以消除大量离散的零值点,又考虑到累积前后两种颜色的相似性,符合人眼的视觉感知特点;利用以灰度共生矩阵为基础的纹理特征对局部累积直方图检索的结果进行二次检索,充分考虑了图像的空间信息.避免单一的颜色特征描述图像的片面性.基于花卉图像库的检索实验结果表明,该方法可以取得良好的检索效果.     

多特征融合的Camshift运动目标跟踪算法

传统的Camshift算法以颜色直方图为特征对目标进行跟踪,对刚性目标的跟踪具有较强的鲁棒性。当目标受到颜色相近的干扰物干扰或者部分遮挡时,其跟踪效果和准确度不太理想。为此,提出一种多特征融合的Camshift目标跟踪算法。首先,对目标的颜色特征、边缘特征和空间信息进行提取和处理,得到颜色空间直方图和空间边缘方向直方图;然后,分别在Camshift算法框架下得到目标匹配中心位置,采用每一帧图像的相似度向量得到权值系数,通过自适应加权融合的方法得到最优中心位置。实验结果表明,相较于传统的Camshift目标跟踪算法和改进的复杂特征融合的Meanshift算法,所提方法能够更有效地克服颜色干扰、目标重叠遮挡对跟踪效果的影响,避免了 目标 在跟踪过程中丢失的问题,突破了传统方法的局限性。     

基于梯度直方图的彩色图像拼接

图像配准是图像拼接的核心环节。采用基于梯度直方图的图像配准算法进行彩色图像的配准。梯度直方图是通过计算以特征点为中心的一个矩形区域内所有像素的梯度而得到的。相比于彩色直方图,它能更好的描述局部特征。梯度直方图是特征点匹配的基础,文中采用直方图交叉作为相似性准则来衡量梯度直方图间的相似性。基于梯度直方图的匹配算法包含三个关键因素：窗口大小,相似性阈值以及梯度直方图的柱数。本文通过大量的实验揭示了这三个重要因素与匹配的正确率和匹配时间的变化关系。最后,给出了这三个因素的一个合理的取值参考范围。     

多物体遮挡情况下的视觉跟踪算法研究

针对视频监控中多运动物体间的遮挡问题,提出了一种新的结合全局特征和局部特征匹配的目标跟踪算法。该算法采用直方图的方法和基于分块的方法共同表达目标的灰度特征。遮挡发生前实时进行遮挡预判,遮挡时,利用基于块分类的方法跟踪目标,遮挡结束后,通过直方图匹配重新定位目标。实验结果证明了该方法的有效性和优越性。     

融合主曲率与颜色信息的彩色图像检索算法

针对当前图像检索算法存在特征维度高、检索耗时久、精度低等问题,提出一种基于颜色信息和纹理信息相融合的图像检索算法.首先对彩色图像进行颜色量化和统计以获取其颜色直方图,利用海森矩阵提取彩色图像的表面几何结构曲率信息,并根据提取的曲率信息构建方向梯度加权联合直方图;然后对获得的颜色直方图和加权联合方向梯度直方图进行融合,得到最终检索结果.与其他算法在Corel-1k,FTVL和COIL-100数据库上的实验结果表明,该算法具有精度高、维度低的优点.     

多特征融合的鲁棒粒子滤波跟踪算法

为克服基于单一特征的跟踪方法在复杂环境和光照变化下易导致跟踪失败的缺点,提出了一种基于多特征融合的粒子滤波跟踪算法。通过基于HSV的多块颜色直方图来表征目标的总体分布,而方向梯度直方图又包含了一定的结构信息,两者互为补充,将两者融合于粒子滤波的框架中。同时,自适应更新融合权重、模板和噪声分布参数,动态调节粒子数目,在环境干扰较大(如遮挡)时,分配较多的粒子。实验结果表明,算法鲁棒性较高,同时提高了跟踪的精度。     

图结构在航空遥感图像特征点匹配中的应用

为了解决海上航空遥感图像拍摄目标及相机视角变化快,相似特征多导致的匹配不一致问题,并提高匹配算法的效率,提出了一种基于图结构的航空遥感图像特征点匹配算法。该特征匹配过程分为初始匹配和精确匹配两步,首先采用快速特征提取算法SURF进行特征提取并进行初始匹配,然后在精确匹配过程中充分考虑图像的局部空间结构及全局信息,建立[K]近邻图结构,用[K]近邻结构差异与点集的变换误差作为匹配的收敛条件,以解决图像目标发生变化而导致的[K]近邻结构不一致及[K]近邻结构相同时仍然存在干扰点两个问题,最终实现快速精确的特征匹配。