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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
阴影恢复形状算法是计算机视觉中的一个重要研究课题,该算法应用于泡泡纱织物三维曲面重建,为今后对泡泡纱织物仿真的研究奠定了基础。提出了一种改进的阴影恢复重建算法,使其更有利用排除屈曲对泡泡曲面建模的影响。先利用传统的SFS算法对泡泡纱局部样本图进行表面重建,然后再对得到的数据进一步分析:利用区域峰值抽样并结合B样条曲面拟合函数,得到最终的起泡表面曲面模型。实验表明,此方法可以有效的排除细节信息干扰,得到理想的起泡曲面模型,为泡泡纱仿真方法的研究奠定很好基础,亦可应用于其他物体的研究。  相似文献   

2.
基于场景几何约束未标定两视图的三维模型重建   总被引:7,自引:1,他引:7       下载免费PDF全文
提出了一种从两幅未标定图象重建场景三维模型的方法 .这种方法充分利用了人造结构场景中大量存在的平行性和正交性几何约束 ,即利用每幅视图中三组互相垂直的平行线 ,计算出 3个影灭点 ,从而对每幅视图进行标定 .对两幅未标定图象 ,从基本矩阵只能得到射影重构 ,如果每幅图象都已标定 ,则可将基本矩阵转化为本质矩阵 .三维重构过程有两个步骤 :先是恢复相机的位置和运动 ;后是用三角测量法计算出点的三维坐标 .对多平面组成的场景进行三维重构实验 ,所得三维模型产生新的视点图象 ,与所观察的场景一致 ,重构的两个平面夹角与实际值相近 ,实验结果表明 ,该算法是行之有效的  相似文献   

3.
一种基于光流场重建三维运动和结构的新方法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
提出了一种基于稀疏光流场计算三维运动和结构的线性新方法 ,该方法综合视觉运动分析中的两类处理方法 ,选取图象中的角点作为特征点 ;并检测和跟踪图象序列中的角点 .记录检测到的角点在图象序列中的位移 ,在理论上证明了时变图象的光流场可以近似地用角点的位移场代替 ,从而得到时变图象的稀疏光流场 ;通过光流运动模型的建立 ,推导出由稀疏光流场重建三维物体运动和结构的线性方法 .通过用真实图象序列验证该算法 ,表明该算法取得了较好的效果  相似文献   

4.
利用光度立体法生成真实物体的三维模型   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
在计算机三维动画制作中,要制作一个具体的真实物体的三维模型,是一项复杂而困难的事情。本文根据由阴影恢复形状的视觉理论,利用光度立体视觉技术,给出了由3幅光移图象计算物体表面方向和深度信息,并利用贝塞尔曲线拟合获得物体表面的结构模型的方法。  相似文献   

5.
提出一种基于边界轮廓的区域生长算法提取各个细胞的图像,并运用阴影恢复技术进一步得到每个细胞的三维高度场数据,这些三维数据可用于计算细胞表面曲率。整个提取算法分为三个步骤:轮廓跟踪、区域生长、基于SEM成像条件的三维形状重建。考虑到重叠细胞的统计特征,只需提取处在最上层的细胞。实验结果表明,该方法具有很强的可行性和实用性。  相似文献   

6.
过程层析成像 (Process tomography)的逆问题也称为成像算法 ,它不仅需要反映被测物质与激励场的相互作用原理 ,而且应与传感器的空间阵列结构相匹配 .成像算法的性能好坏 (包括图象质量和每帧计算需时 )是过程层析成像技术能否应用于工业过程监控系统的关键问题之一 .为了得到性能良好的重建图象 ,提出了一种线性神经网络图象重建算法 .该算法首先通过建立光学层析成像的正问题和逆问题的线性化模型来求解正问题 ,以得出图象和投影的关系模式对 ,然后将其用于训练和构造线性神经网络 ;最后使用训练好的线性神经网络来映射光学层析成像的逆问题 .实验表明 ,该方法具有较高的图象质量和极高的成像实时性 ,是一种性能良好的图象重建算法  相似文献   

7.
提出一种简便的物体表面重建算法,该算法用立体匹配获得的物体表面三维特征点和原匹配图像来重建物体的真实表面,主要步骤是:将物体表面三维特征点集映射到某个平面上,在此平面上完成三角剖分,将剖分的结果映射回物体表面,用空间三角片来表示物体的几何模型,最后在OpenGL环境下将物体原匹配图像贴到几何模型上,这样就真实地重建了物体表面.最后给出了重建物体真实表面的所需条件.  相似文献   

8.
光度立体三维测量中,需要通过三维重建算法从二维梯度场重建三维表面深度.针对传统的三维重建算法如全局迭代优化算法,在高分辨率情况下耗时较长的问题,提出利用多尺度小波变换的光度立体快速三维表面重建算法.首先利用梯度场代替传统小波通道,实现多尺度Haar小波变换,得到一种改进的多尺度小波变换算法;然后将该算法应用于光度立体三维表面重建中,提高了三维重建的速度.实验结果表明:与传统算法时间复杂度均高于线性阶相比,文中算法的时间复杂度与梯度场分辨率成线性阶关系;该算法适用于从高分辨率梯度场重建三维表面,并具有误差较小、鲁棒性好的优点.  相似文献   

9.
图象重建技术在并行处理系统中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文基于一个三维锥形束 CT图象重建算法的实例 ,探讨了图象重建技术在并行处理系统中的应用 .图象重建这类计算问题的数据相关性小 ,很适合并行处理 ,从测试模型的重建结果和计算时间来看 ,达到了预期的结果 .  相似文献   

10.
图象融合技术的主要目的是将多种图象传感器数据中的互补信息组合起来 ,使形成的新图象更适合于计算机处理 (如分割、特征提取和目标识别 )等 .在多层次 MRF模型的基础上 ,提出了一种应用于多源图象分类的图象融合算法 .该融合算法将定义在多层次图结构上的非线性因果 Markov模型与贝叶斯 SMAP(sequential m axi-mum a posteriori)最优化准则结合起来 ,克服了 MAP(maximum a posteriori)准则在多层次图结构上计算不合理的缺陷 .该算法可应用于多源遥感图象中的信息融合 ,使像素分类更精确 ,并解决多源海量数据的富集表示 .另外还利用合成图象与自然图象分别针对多层次 MRF模型的改进及算法中可最优化准则的不同进行了对比实验 ,结果表明 ,该算法具有许多优越性  相似文献   

11.
为了提取较为精细的图像信息,引入了多尺度2维小波分析织物的表面折皱。织物图像首先经过高斯滤波,再利用小波变换分解并从中提取高频信息,然后结合4种表征织物折皱的特征参数,计算不同折皱等级模板的特征值,通过分析特征值与折皱等级的相关系数,表明这4种特征参数可以作为模式识别的输入量;最后采用Kohonen自组织神经网络客观评定织物的折皱等级,自组织神经网络将不同等级的织物折皱模板进行分类,并以此为依据,确定26种不同织物类型的折皱等级。为了定量描述评定结果,通过计算客观评定与主观评定结果的相关系数,验证该方法的可行性。  相似文献   

12.
提出了一种新的物体三维形状恢复的遗传算法方法。用固定位置的摄像机在不同位置的球扩展光源下获取图象序列,并用遗传算法对物体表面每一点的法线矢量进行快速搜索。实验结果表明,此方法能有效地恢复扩展光源下物体的三维形状。不仅放宽了对光源和物体表面的限制,而且精度及鲁棒性均有很大提高。  相似文献   

13.
提出了基于混合反射模型的由明暗恢复物体三维形状的有限元算法。用正方形面元逼近光滑曲面,把曲面表示为所有节点基函数的线性组合;基于既含有漫反射成分又有镜面反射成分的混合模型,结合节点基函数,将反射图线性化。考虑数字图像的特点,直接使用离散形式的SFS问题的亮度约束形式,用最小化方法得到高度满足的线性方程;使用Kaczmarz算法计算出表面三维形状。使用合成图像和实际图像验证该文算法的有效性,探讨了该算法的性能。  相似文献   

14.
基于数据逼近强约束的针图恢复算法是近年来提出的一种较为成功的从明暗恢复形状(shape from shading)的算法,但由于该算法在非垂直光线下得到的初始化针图的误差较大,并且不能保证法向量有解或有唯一解,为了解决SFS算法存在的问题,提出了一种改进的SFS算法。该改进算法从分析非垂直光线下图像梯度图与针图之间的关系入手,首先检测图像局部最亮点位置;然后根据照度方程估计表面局部最高点的位置,同时对梯度方向进行调整,并建立方程组;最后针对方程组解的不同情况,提出了相应的处理方法。改进后的算法,对于垂直光线和非垂直光线下的情况同样有效,从而扩大了基于数据逼近强约束的SFS算法的适用范围。从合成图像和实际图像的实验结果可以看出,采用改进的算法可以得到比基于数据逼近强约束的算法更接近真实表面的初始化针图和初始化高度。  相似文献   

15.
针对传统 SFS(Shap from Shading)的不足 ,提出了一种新的基于 BP神经网络的明暗恢复形状的方法 ,该方法是基于兰伯特 (L am bertian)反射模型的改进算法 ,利用了 BP神经网络强的非线性映射能力 ,将 L ambertian表面反射模型与光滑表面模型相结合 ,然后再利用一些已知条件 ,构成 SFS问题的正则化模型 ;变换不同的照明条件 ,将模型平移或旋转获得多幅图象 ,以增加约束条件 ;计算出误差补偿参数去修正邻域内的三维误差 .由于考虑了邻域的平均值 ,使算法的稳定性和精确性都得到了加强 .实例表明 ,该算法较传统的算法更快和更精确  相似文献   

16.
形状上下文是一种广泛应用的图像形状特征提取与匹配算法,针对其特征不具有对 称不变性,无法对互相对称的相似图像建立匹配的问题,提出了一种具有对称不变性的改进形状 上下文特征提取与匹配算法。在形状边缘采样点上计算形状上下文中的角度关系描述时,令该点 的梯度方向为极坐标系的0°,并比较特征0 到π 与π 到2π 两个角度区间内其他边缘点的数量大 小,根据比较结果,调整极坐标系中角度增加的方向,从而使特征具备对称不变性。在迭代变形 与计算形状上下文时,仅在第一次迭代中使用改进的形状上下文特征,从而使匹配更加稳定。仿 真实验证明,该算法能够有效地在互相对称的相似图像间建立匹配,提高检索精度。  相似文献   

17.
基于照明参数与反射系数的分层SFS算法   总被引:5,自引:0,他引:5  
杨敬安 《自动化学报》1999,25(6):735-742
提出一种由明暗信息复原形状的鲁棒算法.此算法能有效地估计照明方向、漫反射 系数、照明天顶角以及沿图像轮廓由明暗信息复原形状,并且在考虑自阴影影响情况下,用新 方法从图像的统计特征估计照明的仰角和表面反射系数,使重建强度梯度接近输入图像梯度 实现平滑约束.该方法为数据驱动,稳定可靠,能同时更新表面斜率与高度图,大大减小发射 项与可积分项内的剩余误差.最后给出SFS(Shape from Shading)算法的分层实现.  相似文献   

18.
从明暗恢复形状是计算机视觉领域中的经典病态问题,传统方法是通过引入光滑约束等条件来获得问题的解,但传统方法存在因过平滑而失真的缺点。针对传统方法恢复结果的局限性,提出了一种基于分形约束的从明暗恢复形状的新算法,该方法首先给出分形约束条件,之后结合反射图线性化与最小能量法来计算出曲面高度。该方法不仅克服了传统算法因基于光滑假设所造成的恢复结果过分平滑而失真的缺点,且不需要可积性的约束条件,也不需要对边界条件的假设,实验结果表明,该方法用于自然景物的三维表面重构,可获得比传统方法更好的恢复效果。  相似文献   

19.
We present a new shape from shading algorithm, extending to the single-input case, a recently introduced approach to the photometric motion process. As proposed by Pentland, photometric motion is based on the intensity variation, due to the motion, at a given point on a rotating surface. Recently, an alternative formulation has also appeared, based on the intensity change at a fixed image location. Expressing this as a function of reflectance-map and motion-field parameters, a constraint on the shape of the imaged surface can be obtained. Coupled with an affine matching constraint, this has been shown to yield a closed-form expression for the surface function. Here, we extend such formulation to the single-input case, by using the Green’s function of an affine matching equation to generate an artificial pair to the input image, corresponding to an approximate rendition of the imaged surface under a rotated view. Using this, we are able to obtain high quality shape-from-shading estimates, even under conditions of unknown reflectance map and light source direction, as demonstrated here by an extensive experimental study.  相似文献   

20.
梯度约束SFS的月面地形重构   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
目的 解决月面着陆器在下降过程中可能得不到足够的匹配点进行着陆区地形恢复的问题。方法 基于特征边缘线梯度比例约束的明暗恢复形状(shape from shading)算法。首先以Lommel-Seeliger模型模拟月表反射情况,建立辐照度方程;然后以地形特征边缘提取结果为基础,经过最小二乘拟合与表面光滑模型约束后,演化得到剩余影像点的梯度比例因子,实现对辐照度方程的正则化约束。结果 经过测试得到模拟影像的平均相对恢复精度可以达到-0.199,真实影像月面可以达到0.051和0.022。结论 本文算法能够有效地进行3维地形恢复,且恢复精度优于经典SFS算法中对实际地形恢复效果最好的Tsai算法。  相似文献   

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