一种基于免疫存储记忆的智能控制器的设计与实现

基于免疫系统的存储记忆原理,提出一种免疫智能控制器(IIC).该IIC具有自学习、存储记忆和进化能力,能够在消除控制偏差的过程中自动生成控制抗体.当控制偏差再次出现时,智能控制系统能够利用控制抗体存储的控制策略,并结合传统P ID控制规律,迅速稳定地消除控制偏差.仿真结果表明,与传统P ID控制器相比,IIC在快速调节能力和稳定性等方面具有优越性.     

基于NEI调节机制的非线性智能优化控制器

基于神经内分泌系统的整体调节机制,提出一种非线性优化智能控制器.该控制器由提呈单元、抗体控制单元、主控单元、优化单元和辨识单元组成.提呈单元根据免疫提呈机制对控制偏差进行动态处理,抗体控制单元通过调整控制实体的数量来消除控制偏差,主控单元调整提呈单元和抗体控制单元的控制作用,优化单元和辨识单元优化提呈单元和抗体控制单元的参数.仿真结果表明,相对于传统的PID控制,该智能控制器具有较好的控制性能.     

基于NEI 调节机制的非线性智能优化控制器

基于神经内分泌系统的整体调节机制,提出一种非线性优化智能控制器. 该控制器由提呈单元#抗体控制单元,主控单元,优化单元和辨识单元组成 .提呈单元根据免疫提呈机制对控制偏差进行动态处理,抗体控制单元通过调整控制实体的数量来消除控制偏差,主控单元调整提呈单元和抗体控制单元的控制作用,优化单元和辨识单元优化提呈单元和抗体控制单元的参数 .仿真结果表明,相对于传统的PID 控制,该智能控制器具有较好的控制性能.

     

基于免疫学习的文件污染防治机制研究

基于免疫应答机理,提出了一种基于免疫学习的文件污染防治机制。该机制具有学习、记忆、和进化能力,能够自动地形成污染抗体。这些污染抗体存储着文件受污染的最终变化。该机制学习并产生污染抗体,当污染文件出现的时候,利用污染抗体存储的识别策略,能够快速、稳定地识别污染文件。随着多次识别,系统的学习能力和系统响应能力变得越来越强。最后通过仿真实验对系统的防治性能进行了检验。     

基于FPGA的X光机控制系统的设计

随着X光机数字化、智能化的发展,FPGA、DSP、ARM等器件开始应用于X光机控制中,提出了一种基于SOPC的X光机智能控制系统设计方案.系统以嵌入式FPGA为控制核心,完成对管电压(kV)和管电流(mA)的闭环控制,使其输出高质量的X射线,并通过RS485总线与上位机进行通信,以此实现整个系统的全数字化控制.试验结果表明:该智能控制系统具有自动拍片、透视和实时监控等功能,且操作简便、工作稳定、控制精度高,并带有存储记忆功能.     

基于改进免疫遗传算法的交通信号优化控制

阐述免疫遗传学的基本原理,对传统免疫遗传算法做了改进.模拟抗体两次应答抗原的机理,引入信息熵计算抗原间的亲和力,选择亲和力高且相似度低的抗体遗传到后代,运用细胞记忆机制保存优良抗体,并令记忆细胞参与进化,避免算法陷入局部最优值.在此基础上,提出一种更新的相位配时优化算法对交通信号控制问题进行探讨,并设计相应的仿真实验.对一个四相位单交叉路口的交通流进行建模和分析,实验结果验证该算法处理交通配时优化问题的可行性和有效性.     

歼击机智能自适应重构控制方法研究

针对复杂歼击机控制系统,提出一种智能多模型结构的自适应重构控制方法,使得系统可以在不同的运行环境下对结构故障具有一定的控制重构能力.系统为多模型结构,由若干线性模型构成模型集合,并设计相应的自适应权值调整规则,从而使系统能够实时地获得当前最佳控制输入.再通过引入动态神经网络以确保系统的稳定性,同时避免模型切换等引起的噪声干扰.最后,对某型歼击机进行仿真验证,表明所提重构控制方法对系统在多种故障状态下的稳定运行具有显著的效果.     

一个低抖动比1GHz环形VCO的设计与实现

通过对Weigandt模型进行噪声分析,采用一种改进的差分延迟单元结构,成功设计了一个稳定输出1 GHz的环形压控振荡器。同时,采用SMIC 0.18μm标准CMOS工艺流片,在输出端增加钳位管和正反馈管使输出电位能够快速转变为给定值,已达到高速振荡频率和较低噪声比的效果。流片后测试结果表明,当控制电压为30μV～800 mV时,输出频率可达740 MHz～1.3 GHz,并与输入电压之间呈现良好的线性性;在中心振荡频率为1 GHz时,噪声电压与信号电压的比满足设计要求。     

基于SOPC技术的光纤通道网络接口卡的设计与实现

介绍了一种基于可编程片上系统(SOPC)的光纤通道(FC)网络接口卡(NIC)的总体设计方案;该方案采用了NiosⅡ软核处理器的嵌入式技术;并将NiosⅡ软核处理器和网络接口卡的控制逻辑集成在一块FPGA芯片中;且数据的发送和接收采用流水技术。测试结果表明该设计方案达到了设计要求,通信性能稳定可靠;该方案极大地提高了系统的集成度和稳定性,使NIC的通信协议得到了极大的简化;由于能够灵活的自定义外设,因此也能够加快NIC开发速度。     

基于DSP实现的一阶倒立摆控制

倒立摆是控制领域中典型的被控对象。本文通过智能控制算法实现倒立摆的起摆控制。当摆杆的角度进入稳定区域时,通过PID控制算法使摆杆稳定。整个控制过程由基于DSP(DigitalSignalProcessor)为核心的控制器来实现。经过实物检验,成功地实现了一级倒立摆的稳摆和起摆控制。     

基于极大后验估计和模糊控制的水下无源定位技术

针对高海况条件下因海流扰动的影响导致观测噪声方差未知时变的特点, 基于模糊控制技术提出一种基于FCMAP-UKF 滤波技术的水下无源组合导航系统状态估计方法. 该方法在滤波迭代过程中引入模糊自适应因子, 对未知观测噪声方差阵进行动态调节, 提高了系统的自适应能力和鲁棒性. 滤波结果表明, 该系统在达到传统方法精度的同时, 能够克服自主导航过程中不确定的噪声和随机干扰的影响而进行有效的定位导航.     

改进型有源滤波器滞环电流控制方法

并联有源滤波器的变环宽滞环电流控制方法可根据电流幅值的变化实时调整滞环宽度,在保证参考电流跟踪精度的前提下,有效控制了逆变器的开关频率。对传统的变环宽滞环电流控制方法进行改进:增加环宽微调环节,当逆变器开关频率较低时,给已计算出的环宽值加入一个负的微调量,使环宽值减小。Matlab仿真结果表明,采用改进型变环宽滞环电流控制方法对并联有源滤波器谐波电流进行跟踪补偿时,系统总谐波畸变率为1.80%,小于采用传统变环宽滞环电流控制方法时的总谐波畸变率,且逆变器实际开关频率更加接近设定值。     

一种神经网络PID控制在燃料电池测试系统中的应用研究

对燃料电池测试系统中露点加湿器的温度控制进行研究,提出了一种用BP神经网络进行参数整定、积分分离的PID控制算法.利用神经网络的任意非线性表达能力,通过对系统的学习来调整PID参数,实现最优的PID控制.通过在实际燃料电池测试系统中的实验表明,这一算法实现的PID控制系统控制稳态好、过冲小、收敛快.     

基于PLC的航空管材矫直机控制系统设计与实现

为了提高航空管矫直机的稳定性、可靠性和自动化水平,采用了三菱PLC和计算机组成以太网的闭环控制方案,编制了矫直机主传动速度控制、辊距和辊夹角调节的控制等梯形图程序,设计了上位机控制系统操作界面。现场试验结果表明,与传统断电器控制系统相比,该控制系统方案合理可行,稳定性好,可靠性高,矫直的航空管材质量满足航空标准要求,生产效率高,为其他管材矫直机的自动控制提供了新的方法。     

Multi-channel active noise control for periodic sources—indirect approach

This paper presents a multi-channel active noise control algorithm that is designed to reject periodic signals of unknown frequency. It is based on a so-called indirect approach, where the frequency of the disturbance is estimated in real time, and the estimate is used in a disturbance rejection scheme designed for a known frequency. Improvements over an earlier algorithm include an extension to multi-channel systems, a better frequency estimation algorithm, and a thorough experimental evaluation. For disturbance rejection, a so-called inverse G algorithm is proposed and its properties are compared through analysis and experiments to those of a gradient algorithm. A new frequency estimator is also considered that is simple and flexible in design, and is able to use multiple harmonics or multiple signals in order to estimate the fundamental frequency of the noise source. In this manner, the algorithm maintains tracking of the fundamental frequency despite significant changes in signal characteristics. The ability of the indirect approach to reject periodic noise with fixed or time-varying frequency and amplitudes is demonstrated in active noise control experiments. The algorithm may also be useful in other control applications where periodic disturbances of unknown frequency must be rejected.     

结合前馈调参与迭代学习的数据驱动控制方法

在前馈控制中, 需要尽可能的去除前馈控制器对系统模型的需求, 同时保证高精度和鲁棒性. 本文提出了 一种数据驱动的将迭代前馈调参与迭代学习控制进行结合的方法, 通过引入基函数参数化的前馈控制器和输入整 形滤波器, 使用梯度下降法求解最优系统前馈控制器, 消除期望轨迹引入的扰动; 通过迭代学习控制, 消除系统重复 性扰动, 进一步提高控制精度. 算法具有不依赖系统模型, 高精度, 适用于变轨迹任务的优点. 文中给出了相应的仿 真, 并应用到一个直线电机系统, 通过实验验证了算法的有效性.     

电路参数对无线电能传输的影响及控制策略

无线电能传输(WPT,wireless power transmission)系统的输出电流受原边电流、频率、线圈距离(耦合系数)、负载阻抗等影响.在负载及耦合系数一定时,接收侧的补偿电容影响系统的性能.为了保证系统的传输效率且使得系统输出电流最大,首先给出了WPT电路并进行电路分析,其次讨论结构参数对系统性能的影响,为调节系统最大电流输出提供依据.给出一种系统最大电流输出控制策略,并进行仿真验证.最后仿真对比了不同耦合系数对输出电流、输出功率及传输效率的影响.仿真结果表明,在该控制策略下,适当调整系统电容参数,即可使得系统输出性能最佳.     

定量管物料流量稳定性控制系统改进

为稳定定量管物料的流量控制,通过合理规划光栅的光路限位,优化高中低料位区间,设计多级进料输送带的变频控制系统。根据不同的料位区间设定相应的运转频率,并改进输送带启停逻辑控制,调整变频器加减速时间,降低了输送带启停频次,消除了叶丝主称改进前的频繁轻微断料情况,使物料输送连续、平稳,定量管填充及时,电子皮带秤对物料流量控制稳定性大幅提升。掺配主称流量标准偏差由10.69kg/h降低至2.38,Cpk值由1.02提高至2.15,掺配物的比例精度控制水平显著提升。     

集装箱装卸桥仿真系统

为了降低集装箱装卸桥操作与维护的培训成本,提出集装箱装卸桥仿真系统的设计方法.考虑到实用性,设计的电气控制系统采用两类不同的驱动系统,即起升与大车共用1套交流变频调速驱动系统,小车与臂架俯仰共用1套直流调压调速驱动系统.为了提高控制系统的先进性,在90-30 PLC的控制模块中增加网络通讯模块,可以实现网络通讯.该系统已投入使用,实践表明可以很好地帮助学员提高驾驶仿真训练以及分析与排除电气设备故障的能力.