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相似文献
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1.
卢燕  栗勇军 《测控技术》2018,37(4):55-57
针对室内定位与导航服务的迫切需求,使用iBeacon信标节点,设计了一种基于低功耗蓝牙的室内定位系统.采用接收信号强度模型进行测距,对信号强度进行了滤波处理,用于增强稳定性.室内电磁波衰减模型选择对数常态模型,定位算法采用LANDMARC系统定位算法.研究结果表明:本文的定位方案在15 m×5.4 m的室内环境下,定位误差小于2.5m,具有布设简单、低功耗和绿色环保的特点.  相似文献   

2.
对一种基于蓝牙RSSI(received signal strength indicator)结合机器学习算法的室内定位技术进行了研究。以蓝牙低功耗信标作为发射节点,接收移动节点的RSSI信号,通过三坐标测算技术,结合k近邻(k-nearest neighbor, k-NN)机器学习算法,参考已知信标节点对移动节点RSSI数据进行分类,估算出待测点坐标,从而定位室内用户位置。所研究的室内定位技术,综合运用了蓝牙低功耗信号处理、RSSI测距及机器学习等多种技术,能精确地用于各种静态或动态的应用室内定位场景。在某高校图书馆室内部署本文技术方案,测试结果表明机器学习结合蓝牙RSSI的室内定位精度相比传统定位方法得到提高。  相似文献   

3.
信标节点在无线传感器网络定位算法中起着关键作用,然而信标节点的安全常常被忽视.针对恶意信标节点发送虚假位置信息这种较常见且破坏性较强的攻击方式,在DV-Hop定位算法的基础上提出了一种抵抗恶意信标的安全Dv-Hop定位算法.该算法利用信标之间的距离约束来隔离恶意信标节点,同时采用多信标校正值权衡的策略克服了信标比例下降...  相似文献   

4.
针对无线传感器不规则网络中PDM定位算法存在的问题,提出了一种改进的定位算法(IPDM-AST).在信标节点密度稀疏时,在PDM基础上结合模拟退火算法进行未知节点的位置估计.在信标节点密度较大时,剔除无益信标节点,优化定位的局部区域,减少了不规则网络的影响.实验结果表明:在不规则C型和O型网络中,与PDM算法相比,IPDM-AST算法在不同的信标节点密度中都具有较高的定位精度.  相似文献   

5.
定位技术是无线传感器网络的基础理论和关键技术之一.在实际应用中,一些信标节点在部署以后其位置由于各种原因而会发生漂移,由此就使得依赖于这些信标节点来定位的其他节点将无法准确定位,或者产生很大定位误差.本文针对信标节点产生漂移情况下的节点定位问题,提出了一种基于区域划分的信标节点移动检测算法(AD-BMD),在区域划分的基础上,通过两次判定过程将移动的信标节点检测出来,并为每个信标设置了坐标可信度值.为合理利用移动的和未移动的信标节点,提出一种基于信标移动检测的信标择优定位算法(BMD-BOS),通过合理选择信标节点来对其它未知节点进行定位.实验结果证明,AD-BMD算法具有很高的检测正确率和较低错误率,检测效果好于LB和SSV方法.BMD-BOS算法的定位精度远远高于没有进行移动信标检测的定位算法(N-BMD)和将移动信标丢弃的定位算法(D-BMD).  相似文献   

6.
一种分布式无线传感器网络节点定位算法   总被引:5,自引:2,他引:3  
基于接收信号强度(RSSl)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用.但无线信号传输受到环境的影响,使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差.针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点定位方法.首先根据信标节点发送信号强度与未知节点接收信号强度差来计算未知节点到其一跳范围内所有信标节点的估计距离,然后根据这些估计距离,通过计算未知节点在某个位置概率密度函数的最大值来确定未知节点自身的位置坐标.通过仿真表明,该方法在较低的信标节点密度和节点通信半径条件下,具有较高的节点定位精度和定位覆盖率.  相似文献   

7.
针对当前无线传感器网络定位算法的不足,在对几种传统定位方式进行局部改进的基础上,提出了一种基于分布式协作的节点定位方法.通过改进策略的独立计算与基于分布式协作的二次综合定位分析,能获得传感器节点的精确位置信息.而后采用基于信标节点角色变换的扩展定位方法,扩展了网络中可定位节点的范围,降低了网络中盲点存在的可能性,使全网节点都可方便进行定位,同时也降低了信标节点计算量.通过仿真实验,证明了该方法的正确性和有效性  相似文献   

8.
传感器网络基于移动信标改进的DV-Hop定位算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
无线传感器网络节点定位算法的精度多依赖于信标节点的密度,但信标节点成本高,约为普通节点的100倍以上,为了降低定位的成本,提出了一种基于移动信标和DV-Hop的无线传感器网络节点定位算法(MBWDV-Hop)。该算法在DV-Hop定位算法的基础上,利用一个移动的信标节点在网络中按预定的路径移动并不断地广播自己的位置信息,形成多个虚拟信标,未知节点记录到每个虚拟信标的跳数,并采用加权处理的方法计算平均跳距及其与各虚拟信标的距离,最后利用三边测量法计算未知节点的位置信息,实现节点精确定位。由于只采用一个移动信标,降低了定位的成本和布网的复杂度。最后通过仿真证明算法可以提高定位精度,降低定位成本,提高了定位的效率。  相似文献   

9.
基于局部信标选择的无线传感器网络定位算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对DV-hop算法定位精度低的问题,本文分析了节点间的位置拓扑关系对定位精度的影响,提出了一种基于局部信标选择的定位算法(RBS-DV-hop)。该算法权衡了定位精度和计算复杂度,从三方面寻找局部最优的信标节点组,包括信标节点的共线度、未知节点与信标节点的跳数以及信标节点相对于未知节点的分布。仿真结果表明,改进后的算法明显提高了定位精度和稳定性,为合理选择信标节点组进行定位提供了一种方法。  相似文献   

10.
节点位置信息是感测数据的重要上下文信息,节点自定位技术是无线传感器网络的支撑技术之一。在基于信标节点的定位技术中,信标节点位置的可靠性是影响网络服务质量的关键因素。针对信标节点位置漂移和恶意信标节点引起定位精度下降的问题,提出了一种基于信誉模型的分布式轻量级节点位置验证方法(ReputationbasedLocationVerification,RLV),通过建立无线传感器网络中的节点位置信誉模型来识别网络中的不可靠信标节点。仿真结果表明信誉模型能够较好的反映节点的定位精度,RLV算法可以探测出95%以上的不可靠信标节点。  相似文献   

11.
随着蓝牙设备的普及以及蓝牙4.0标准规范的应用推广,使得依据蓝牙设备的室内定位技术发展迅速.针对室内定位服务的社会需求,搭建了利用线性加权算法实现室内移动蓝牙设备的实时定位系统.该系统把线性加权算法与蓝牙设备结合在一起,通过对蓝牙无线链路通信的信号强度,链路质量值,传输功率级等参数的加权运算处理,实现对移动设备的算法定位.仿真过程中该算法的平均定位误差在1.5m以下,满足一定精度要求.  相似文献   

12.
基于指纹技术的蓝牙室内定位系统   总被引:9,自引:1,他引:8  
针对室内定位服务的迫切需求,搭建了利用指纹技术实现对室内蓝牙设备的精确定位系统。该系统以蓝牙设备为平台,通过获取蓝牙无线链路的接收信号强度参数,建立信号样本数据库,对在线阶段采集到的信号利用K阶近邻法实现对设备的定位。该系统在传统指纹定位算法的基础上加入了对在线定位阶段信号的小波去噪过程,用于降低噪声干扰,提高定位精度。在办公室环境下,蓝牙设备的平均定位精度达到了0.2 m。  相似文献   

13.
Location Based Service (LBS) cannot be realized unless the location of the user is available. For indoor LBS, indoor positioning must be utilized and many researchers have been working on indoor positioning and tracking. For example, Extended Kalman filter (EKF) was exploited in Bluetooth based indoor positioning. Nowadays, WLAN (Wireless Local Area Network) is available virtually everywhere. Thus, WLAN based indoor positioning and tracking is more economical than Bluetooth based ones. This paper proposes a new WLAN based EKF indoor tracking method by extending existing Bluetooth based EKF positioning method. After analyzing the experimental results of it, we modified it to use K-NN method in the measurement stage of it. Then we propose to further improve the accuracy of indoor tracking by adjusting the parameter values referring to the map information. Experimental results comparing our method with other previous methods are discussed.  相似文献   

14.
卞佳兴  朱荣  陈玄 《计算机应用》2017,37(9):2496-2500
针对传统无线定位技术在室内定位精度不高的问题,设计实现了一种基于超宽带(UWB)技术的室内定位系统。首先,提出了定位服务器与移动端APP实时交互的系统结构,解决室内移动人员自主定位与导航的问题。其次,在双向测距(TWR)算法中增加一条无线电信息以减小时钟偏移引起的测距误差,从而提高算法性能。最后,将通过到达时间差(TDOA)定位算法得到的双曲面方程组进行线性化处理后结合Jacobi迭代法完成求解,避免了使用标准TDOA定位算法难以直接解算的情况。经测试,该系统在楼道房间等场景中能稳定工作且定位误差控制在30 cm以内,相比基于WiFi、蓝牙等技术的定位系统在定位精度上提高了10倍左右,能够满足在复杂室内环境中的精确移动定位需求。  相似文献   

15.
随着近年来网络与通信技术的大发展,人们对各种定位信息的需求也日益增大。虽然在室外定位中,GPS技术可以满足人们较高的定位需求,但其在室内的定位效果却令人难以接受。而近些年来无线传感网络(WSN)的发展,恰好为我们提供了一种成本低、实施简便、定位精度高的室内定位方法。文中提出了一种基于无线信号强度的室内定位算法,阐述了其定位原理,并以ZigBee无线网络为基础搭建了基于该算法原理的室内定位系统。最后,通过在实际环境中对该定位系统的测试,得出其最大定位偏差达到3m以内,平均定位偏差达到2m以内。  相似文献   

16.
We propose an interpolation-based fingerprinting technique utilizing user feedback which does not require an exhaustive training phase typically seen in the indoor localization solutions. We argue that the contribution of users’ feedback to any positioning system is two-fold. Firstly, users’ feedback greatly help in fine-tuning an under-trained positioning system with proper filtering. Secondly, if users are well-behaved, our experimental results show that the participation of end-users can actually assist in the construction of a positioning system incrementally from scratch. We also show that user feedback-based positioning system adapts quite well when surroundings change. Our present system is built upon Bluetooth.  相似文献   

17.
针对微机电系统中惯性传感器漂移大、精度低导致室内行人定位精度不高的问题,本系统在惯性导航解算算法的基础上,提出基于广义似然比检验的零速检测算法.该方法是利用广义似然比检验对行人处于站立相或摆动相的概率进行估计以及进行零速更新,提高行人定位精度.基于本文提出的行人室内定位模型,搭建以惯性测量单元为核心的实验平台,评估本文算法的可行性.实验结果表明行人定位的动态误差为-1.8141 m~1.4516 m,置信度为97.61%.表明本文的行人室内定位系统满足实际定位的要求.  相似文献   

18.
一种多传感器融合的室内三维导航系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种多传感器融合的室内三维导航系统,利用了建筑物内的地磁信号,结合转向角传感器记录转过的角度、气压传感器检测用户所处环境中楼层高度,采用众包思想收集数据进行地磁地图的构建,使用地磁指纹匹配技术实现室内任意位置的定位及导航.相比基于WiFi和蓝牙的室内导航系统,基于地磁的室内导航系统不需要任何基础网络设施,应用广泛、灵活,实现成本低.通过在智能手机上部署系统进行实验性能评估,结果显示最高精度达到1 m以内,有95%的导航误差在3m之内,平均误差不超过2m,证明其有良好的定位功能并适用于一般大型建筑物.  相似文献   

19.
Improving location awareness in indoor spaces using RFID technology   总被引:2,自引:0,他引:2  
Location awareness is a key issue to improve the development of autonomous entities that are embedded into ubiquitous computing environments. GPS seems to be the best solution to develop outdoor location systems, but the performance of these systems is not good enough to locate objects or humans within indoor environments, mainly if accuracy and precision are required. In this article we propose the use of a cheap and reliable technology as RFID to develop a passive RFID-based indoor location system that is able to accurately locate autonomous entities, such as robots and people, within a defined surface. This system is applied to solve the robot tracking problem. We include the evaluation of the proposal by comparing our system technology performance with other alternatives built on different technologies (Wi-Fi, Bluetooth, IrDA, ultrasound, etc.). We have also performed a location awareness proof concept test to analyze the viability of the approach.  相似文献   

20.
介绍融合接收信号强度指示(RSSI)和惯性测量技术的无线传感器室内定位系统,该系统通过可穿戴式无线传感器节点和环境辅助传感器节点,采集步行者的位置信息。可穿戴式节点采用DeadReckoning惯性测量方法,存在累积误差,可通过在室内环境中布置RSSI节点矫正步行者的位置信息。采用扩展性的卡尔曼滤波算法将惯性测量与RSSI测量数据相结合,实现自适应的步长算法,较大程度改进步长不正确读取带来的误差。实验结果表明,与纯粹的惯性测量系统相比,该系统能提高66.3%的精确度。  相似文献   

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