多变量非线性自整定PID控制器 *

本文提出一种基于神经网络的多变量非线性自整定ＰＩＤ控制器，通过神经网络权值的学习在线自动整定控制器参数，将其用于某水浴系统的温度多变量控制，仿真结果令人满意。该控制器的设计无需对象模型，具有响应豆腐快，抗干扰能力强和鲁棒性好等特点，控制器不仅算法简单，实现简易，而且适用范围广。     

同步发电机励磁控制器设计

针对基于开环迭代学习控制的同步发电机励磁控制器存在稳定性差、易受干扰影响、不能完全跟踪期望轨迹的问题,设计了一种基于开闭环PID迭代学习控制与电力系统稳定器结合的同步发电机励磁控制器;在开环迭代学习控制的基础上,引入闭环反馈控制,将上一次的输入和输出误差及当前的输出误差作为当前的控制输入,从而构成开闭环PID型迭代学习控制;同时,利用电力系统稳定器提供的附加正阻尼信号来改善同步发电机励磁控制系统的电压稳定性和功角稳定性。仿真结果表明,该励磁控制器具有较强的鲁棒性,提高了系统稳定性。     

基于BP网络的PID型预测自校正控制器

采用ＢＰ网络对ＰＩＤ型大范围预测控制器（ＰＩＤＧＰＣ）的参数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ及α进行自学习，并在多个模型构成的系统上进行了仿真，验证了该算法的适应性和鲁棒性，为设计通用的ＧＰＣ控制器提供了一种新的手段。     

单区域负荷频率的神经模糊自适应PID控制

利用神经网络辨识单区域电力系统的动态模型,并结合模糊逻辑技术具体设计了一种单区域负荷频率的模糊自适应ＰＩＤ控制器,通过动态寻优确定最优性能指标下的ＰＩＤ控制器参数,使单区域负荷频率控制既有非线性控制作用和自学习自适应能力,又有ＰＩＤ控制的广泛适应性。     

具有H∞ 跟踪性能的机器人自适应犘犐犇控制

针对非线性不确定机器人系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应ＰＩＤ 控制算法．该控制器由主控制器和监督控制器组成．主控制器以常规ＰＩＤ 控制为基础,基于滑模控制思想设计ＰＩＤ 参数的自适应律,根据误差实时修正ＰＩＤ 参数．基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数设计的监督控制器补偿自适应ＰＩＤ 控制器与理想控制器之间的差异,使系统具有设定的犎∞ 的跟踪性能．最后,两关节机器人的仿真实验结果表明了算法的有效性．     

一种参数自适应模糊PID控制器

基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，提出了一种参数自适应模糊ＰＩＤ控制器。该控制器的参数调整也采用确定性模糊调整规则，从而使控制器的设计简易、容易，同时与一般的参数自适应相具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能。     

一种新型模糊控制器的设计

本文介绍基于Ｔａｇａｇｉ和Ｓｕｇｅｎｏ的确定性模糊模型，将模糊控制与ＰＩＤ工程整定法相结合，简化设计参数，从而使控制器的设计简单，实用在，在蒸汽锅炉水位自动控制系统中的应用表明，该控制器算法简单，控制品质优良，同时具有很强的适应性和鲁棒性。     

基于工程整定法的模糊PID

在ＰＩＤ工程整定法的基础上，提出了一种基于模糊规则的模糊ＰＩＤ复合控制算法，算法首先根据扩充临界比例法等工程ＰＩＤ整定的方法将ＰＩＤ公式简化，然后通过模糊控制规则和模糊推理确定一张模糊控制表，在时实控制中通过对模糊控制表的查询，在线调节ＩＰＤ控制参数，液压电梯 实验和仿真结果表明，本文提出了的控制算法具有算法简单，控制品质优良等特点。     

基于神经元的参数自学习PID控制器

本文利用神经元的学习功能构在了参数自学习ＰＩＤ控制器，并给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法，实现了ＰＩＤ参数在线自学习．这种控制结构简单，可靠性高，适时性好，仿真结构表明，它具有较强的自适应性和鲁棒性。     

有效克服系统时延的PID自校正预测控制新算法

给出了ＰＩＤ自校正预测控制器的一种简单设计方法。其主要内容有：不同于自适应预测算法，基于内模原理构成ｄ步超前预测控制器；根据ｄ步超前预测信号，应用数据处理的新技术，构成了ＰＩＤ自校正预测控制的新算法。仿真及运行结果表明，这种控制技术是有效的。     

Chaos synchronization of nonlinear gyros using self-learning PID control approach

Since chaotic systems are important nonlinear deterministic systems that display complex, noisy-like and unpredictable behavior, synchronizing chaotic systems has become an important issue in the engineering community. Due to the proportional-integral-derivative (PID) controller has a simple architecture and easily designed, it was widely used in the industrial applications. However, the traditional PID controller usually needs some manual retuning before being used to practically application. To tackle this problem, this paper proposes a self-learning PID control (SLPIDC) system which is composed of a PID controller and a fuzzy compensator. The PID controller which is used to online approximate an ideal controller is the main controller. The controller gain factors of the PID controller can automatically tune based on the gradient descent method. The fuzzy compensator is designed to dispel the approximation error between the ideal controller and PID controller upon the system stability in the Lyapunov sense. From the simulation results, it is verified that the chaotic behavior of two nonlinear identical chaotic gyros can be synchronized by the proposed SLPIDC scheme without the chattering phenomena in the control effort after the controller parameters learning.     

发电机的非线性自适应逆推综合控制

发电机励磁和汽门系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合、不确定复杂系统,其综合控制将会改善电力系统稳定性和动态品质,所以设计简单、有效的综合控制器既必要又困难.针对单机无穷大励磁与汽门系统,运用自适应逆推方法和系统的Lyapunov函数,获得了发电机的非线性综合控制器和参数替换律,文中给出了该控制器的具体设计步骤.由于在控制器设计中没有运用任何线性化方法,因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性;同时考虑了发电机阻尼系数的不确定性,使得控制器对系统参数的变化具有很强的鲁棒性.数字仿真结果表明,所设计的控制器具有鲁棒性,并可有效地提高电力系统的稳定性.     

基于自抗扰控制技术的发电机励磁控制系统

采用合理的发电机励磁控制方案对改善电力系统小扰动及大扰动稳定性有着重要的作用。介绍了自抗扰控制器的原理;分析了传统的PID励磁控制器无法实用的原因;针对其固有的缺陷,提出了一种基于自抗扰控制技术的新型励磁控制策略,并分析了其动态性能较PID控制器优异的原因。仿真结果表明,所提出的励磁控制策略能快速抑制发电机端电压的大幅振荡,有效地改善系统的动态品质,提高系统的稳定水平。     

同步发电机励磁非线性预测控制技术

以功角、有功功率、角速度这些可测量作为反馈量，基于非线性预测控制理论，设计出具有闭合解析形式控制律的励磁控制器．该控制器的设计参数只有滚动预测时间T和控制阶r，便于工程实现和调试．仿真结果表明，该控制器能使系统提高稳定性，具有良好的动态品质，较好地维持了发电机机端电压的静态调节精度．     

基于PSB的新型励磁控制器的研究

介绍了将迭代学习控制理论应用于同步发电机励磁控制中,通过迭代学习改善控制性能,具有结构简单,鲁棒性强的特点,改善了机端电压的品质.采用Simulink/PSB在单机-无穷大系统中进行了静态和暂态稳定的仿真研究,结果表明,该励磁控制方式的有效性,有利于提高电力系统的稳定性.     

模糊PID算法在极向场电源控制系统中的仿真

在托卡马克装置中,极向场电源系统的负载线圈由于受等离子体电流的影响,其参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制虽然原理简单,容易实现,但难以实现对其进行较高精度的控制。该文将智能控制和PID控制结合起来,研究了一种模糊自适应PID控制算法,利用这种控制算法在线推理PID控制器的三个参数kp,ki,kd,来实现对这种时变非线性系统的实时反馈控制,并采用MATLAB语言编程仿真,仿真结果显示,此算法灵敏度高,有较好的稳定性和鲁棒性,用于极向场电源的控制系统中,将可以达到较好的控制效果。     

Nonlinear control design for excitation controller and power system stabilizer

The paper focuses on the design of excitation controller and power system stabilizer (PSS) control schemes to enhance voltage regulation and transient stability. To design the excitation controller, the nonlinear models of the synchronous generator and electrical system are suitably arranged to give an input-output nonlinear model, which is subsequently made linear by a compensating law. The PSS control scheme is designed according to a new approach, based on the inverse system theory, which guarantees satisfactory swing damping by reducing the mutual influence between transient stability and voltage regulation. The results obtained by numerical simulations in different operating conditions confirm the effectiveness of the proposed design, also in the presence of model parameter inaccuracy.     

模糊免疫PID算法在温度控制系统中的应用研究

该文针对温度控制系统非线性、大滞后、参数时变的特征,设计了模糊免疫PID控制器。该控制器结合了模糊逻辑、免疫机理以及PID调节的各种优点,既具有模糊控制的非线性作用,又具有免疫控制的自适应能力,同时还具有PID控制的广泛适用性。文章介绍了模糊免疫PID控制器的控制原理和设计方法,在Matlab中编写函数仿真,结果表明该控制器能够实现持续干扰情况下的闭环鲁棒稳定,并使系统呈现良好的动态和静态性能。     

An Intelligent Design for a PID Controller for Nonlinear Systems

The proportional integral derivative (PID) controller is the most frequently used controller design for industrial applications because of its favorable response and simplicity of adjustment. However, PID manual tuning is traditionally based on engineering experience, and adjusting nonlinear or unknown systems is extremely difficult. In promoting an intelligent controller design theory that can be applied to the control of various systems, this paper proposes a nonlinear control design method that involves determining the optimal solution and obtaining the transfer function of an unknown system by using sequential quadratic programming. In addition, this paper presents a case study of an induction motor V/F speed control to demonstrate the effectiveness of the proposed method based on MATLAB simulation. The results prove that the design of the proposed intelligent PID controller is more robust than traditional controller designs.     

小机车新型试验电源自适应模糊PID控制系统仿真研究

针对小机车传统试验电源系统存在的电压稳定性能差、响应速度慢的问题,提出了一种自适应模糊PID控制的小机车新型试验电源系统。对自适应模糊PID控制器的设计和建模,以及仿真的效果进行了详细的阐述,并进行了系统的鲁棒性分析。同时还将自适应模糊PID控制和传统PID控制进行了对比研究,证明了自适应模糊PID控制的小机车试验电源系统有电压稳定性能好、响应速度快的良好电气特性。