连续时间混沌系统的参数自适应控制1)

研究了连续时间混沌系统的参数自适应控制,提出了关于多重参数混沌非线性系统的参数自适应控制的新方法.考虑系统参数是线性形式的自适应控制,利用Lyapunov方法证明了参数控制方程是全局渐近稳定的.研究结果表明该控制方法是分析混沌参数自适应控制的一个十分有效的方法.     

离散混沌系统的参数自适应控制

提出多重参数离散混沌系统的参数自适应控制的新方法,利用可调系统与参考模型之间的耦合关系,给出基于系统变量作为观测量的参数自适应控制算法,采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法证明了参数控制系统是渐近稳定的。仿真结果表明文中给出的控制算法具有较快的收敛速度,并讨论了系统参数是非线性形式的一般系统及其不确定的外界噪声扰动对系统的影响。     

参数自适应控制的混沌同步研究

在对同步系统特性分析的基础上,利用参数自适应控制混沌原理,提出了一种混沌系统在不同系统参数下的混沌同步方法.在参数自适应控制方程中,采用了分段控制与非线性反馈控制相结合的控制函数.通过选取合适的控制律和控制参数可以实现不同系统参数的两个 logistic映射的混沌同步.基于 Matlab软件的数值仿真的结果表明该方法是控制离散混沌系统同步化的一种快速有效的方法.     

一类参数未知混沌系统的鲁棒自适应控制

研究一类含有动态不确定性及未知参数的混沌系统控制问题。基于递推控制方法，通过自适应机制来在线辩识系统未知参数，同时在设计控制器的过程中逐步引入镇定因子，以消除系统不确定性的影响，最终得到一个鲁棒控制器，使得闭环系统渐近稳定。仿真结果表明了该控制策略的有效性。     

基于参数自适应方法的统一混沌系统的同步控制

采用参数自适应控制方法，根据Lyapunov稳定性原理，通过构造适当的控制函数和设计参数的自适应控制律，分别实现了系统在不同确定参数和相同不确定参数两种情况下的统一混沌系统的同步导出在这两种情况下的统一混沌系统能实现同步的充分条件.相同不确定参数情况下的同步系统控制器结构更简单、同步性能更优．数值仿真证明了该方法的有效性．     

自适应控制两个参数不相同的Lorenz系统的混沌同步

讨论了两个参数不相同的Lorenz系统的混沌同步问题。基于李雅谱诺夫稳定性理论，采用自适应控制方法，实现了两个参数不相同的Lorenz系统的同步，并作了数值仿真。     

连续混沌系统自适应同步控制器设计

本文设计了一种能实现连续时间混沌系统同步的自适应连续控制器．无论驱动系统 处于何种状态,在自适应连续控制器的控制下都可使响应系统按照驱动系统给定的轨道演化 ．该自适应连续控制器对系统参数不匹配及噪声干扰具有一定的鲁棒性．最后以蔡氏电路混 沌系统为例进行的数值仿真说明了本文提出方法的有效性．     

自适应方法控制混沌超混沌系统同步的研究

本文采用面向在适应控制地四阶混沌、超混沌系统的同步控制回顾进行了研究。理论分析及计算机模拟表明：只有选择使系统可控的控制参数、同步控制才有可能实现,进行超混沌系统同步控制时,组合系统的条件Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数大于零敢可以实现同步控制。     

统一混沌系统的自适应控制同步

基于Pecora-Carroll混沌同步原理和参数自适应控制策略,提出一种单参数统一混沌系统的自适应同步控制方法;推导出实现不同参数、不同初值的两统一混沌系统同步的参数自适应控制律和同步条件;研究了确定控制常数边界和范围的方法,并讨论了控制常数对同步性能的影响.理论分析和数值仿真表明,选择合适的控制常数,可实现两统一混沌系统的大范围渐近稳定同步.     

参数切换统一混沌系统的自适应保密通信

根据Lyapunov稳定性定理,利用Lyapunov直接法构造非线性函数,通过采用系统参数自适应率和控制器,使得统一混沌系统能够在较短的时间内与参数切换的驱动统一混沌系统达到同步,利用基于Mallab的Simulink技术进行数值仿真,并将自适应同步的统一混沌系统应用到混沌掩盖保密通信中.仿真结果表明,响应统一混沌系统能够快速跟踪参数随机切换的驱动统一混沌系统并达到同步,混沌掩盖通信系统中有用信号能够在接受端得到有效的恢复.     

一类非线性系统的自适应控制方法

非线性系统的模型参考自适应控制是自适应理论的一个新的发展方向,目前针对可反馈线性化的系统已经取得了很多研究成果.但以往采用的方法要求系统对未知参数是线性的,且计算复杂度随系统阶次或相对阶的升高而升高.给出一种新的非线性模型参考自适应跟踪控制方法,证明了无需未知参数以线性形式存在,而只要求回归向量对参数满足一定的Lipschitz条件即可保证系统具有期望的特性.     

时变时滞系统的参数辨识及自适应控制

基于最小二乘法一类辨识算法的自适应控制,一般只适用于时滞已知且时不变的被控过程,本文提出了一种包括可估计时变时滞在内的参数辨识方法,该方法扩展了最小二乘一类辨识算法及相应的自适应控制的应用范围,文中通过一个实例讨论了该方法在自适应控制中的应用,并谈及下一步的研究工作。     

分数阶混沌系统的自适应预测同步

结合自适应控制和预测反馈控制,提出了一种新的实现分数阶混沌系统同步的自适应预测控制方法.利用分数阶Lyapunov稳定性理论,导出了分数阶混沌系统同步的一些新的充分条件.与已有的结果相比,该方法无需反馈增益的先验知识,且收敛速度快和在实验中很容易实现.最后数值实验进一步验证了所提同步方法的有效性.     

一类模糊非线性系统自适应输出反馈控制

针对一类未知非线性系统,利用模糊逻辑系统、H∞控制和高增益观测器,提出了一种模糊自适应输出反馈控制方法.证明了所设计的输出反馈控制器可以获得状态反馈控制器的性能.仿真结果证明了所提出方法是有效的.     

非线性系统的鲁棒自适应模糊控制

针对反馈线性化后的不确定非线性对象,提出了一种鲁棒自适应控制方法.采用模糊模型逼近不确定项,用逐步后推技术构造出自适应律,在线调节模糊模型的参数,同时处理存在估计误差时的干扰抑制问题.该方法还用于感应电动机速度控制的仿真.用李亚普诺夫方法证明了整个系统的稳定性和鲁棒性.该方法适用于任意有界时变干扰,通过模糊模型还可以加入对干扰的经验知识.     

ROBUST ADAPTIVE CONTROL FOR STRICT‐FEEDBACK NONLINEAR SYSTEMS

In this paper, we propose a robust adaptive tracking control based on the backstepping strategy for strict‐feedback nonlinear systems with nonparametric uncertain nonlinearities. It is shown that one can design a stable adaptive control system provided that the uncertain nonlinearities can be decomposed by unknown bounded nonlinear functions and known nonlinear functions. The proposed method can deal with uncertain nonlinearities that appear at the control input term too. It is also shown that suitable choice of design parameters guarantees the convergence of tracking error to any desired bound.     

ADAPTIVE CONTROL AND SYNCHRONIZATION OF CHUA'S CIRCUITS

In this work, we address the adaptive control and synchronization problems of Chua's circuits with unknown system parameters. Adaptive controllers with single state feedback are derived such that the trajectory of the Chua's circuit is globally stabilized to an equilibrium point of the uncontrolled system. In addition, the proposed adaptive control schemes are then applied to achieve state synchronization of two identical Chua's circuits. Furthermore, based on the Lyapunov approach, the closed-loop systems are proved to be globally exponentially or asymptotically stable. Numerical results and Pspice simulations demonstrate the proposed control scheme's effectiveness.     

多变量过程的专家系统控制

采用模糊逻辑理论设计一个专家系统来实时监控一个多变量过程的闭环响应特性，通过在线调整滤波时间常数来改善其闭环特性，同时监控其积分平方误差指标，一旦超越某个限度，就对系统重新进行辨识，仿真实验显示了该方法的优越性。     

一类非最小相位非线性系统的神经网络自适应控制策略

针对一类非最小相位非线性系统，基于线性化和前馈补偿的思想，提出了神经自适应控制算法。得到了前馈控制律的闭环稳定性分析，并给出仿真结果。     

不确定相似组合系统的分散自适应输出反馈控制

本文讨论了不确定组合大系统的分散自适应输 出反馈控制问题,不确定项满足通常的匹配条件．针对不确定项界未知的情形,通过设计自 适应输出反馈控制器,使系统渐近稳定．仿真结果表明本文的设计方法是有效的．