多端柔性直流输电线路过电压抑制仿真

针对传统过电压抑制方法不适用于多端柔性直流输电线路,存在抑制效果不明显问题,提出多端柔性直流输电线路过电压抑制方法。以多端柔性直流输电线路的具体参数为依据,构建多端柔性直流输电线路模型,利用线路末端因数控制恒功率模式,实现多端柔性直流输电线路的稳态无功补偿,构建可控电抗器降压补偿系统,降低多端柔性直流输电线路的工频电压,在多端柔性直流输电线路中接入氧化物金属避雷器,完成输电线路的过电压抑制。为证明研究方法的过电压波动抑制性能较强,将所提方法与传统方法对比,实验结果证明上述方法的波动抑制性能优于传统输电线路过电压抑制方法,更适合应用于多端柔性直流输电线路的过电压控制中,为研究提供新的方向。     

基于过程阻尼效应的电动汽车弹簧型扭振减振系统设计

为了提高电动汽车弹簧型扭振减振控制能力,提出基于过程阻尼效应的电动汽车弹簧型扭振减振方法。构建电动汽车弹簧型扭振减振的力学加载模型,采用基于直角坐标系的力矩控制方法进行电动汽车弹簧型扭振的载荷转移机构力学特征分析,构建载荷转移的电动汽车弹簧型扭振参数辨识模型,根据过程阻尼效应进行电动汽车弹簧型扭振减振的自适应调整,实现控制器参数的优化估计和辨识,基于载荷转移机构模型实现电动汽车弹簧型扭振减振系统的控制律优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行电动汽车弹簧型扭振减振控制的自适应性较好,被控系统的跟踪误差较低,提高了电动汽车弹簧型扭振减振的稳定性。     

高压架空输电线路绝缘子串抗风偏性能自动测试方法

为了提高高压架空输电线路绝缘子串抗风偏性能,需要进行高压架空输电线路绝缘子串抗风偏性能自动测试,提出一种基于防风偏智能分析数学建模的高压架空输电线路绝缘子串抗风偏性能方法,根据线路防风偏设计标准,参考设计风偏系数,结合架空输电线路绝缘子类型、绝缘子结构高度、绝缘子串、导线距杆塔最小电气安全距离等参数构建性能测试的约束参量模型,根据线路运行经验,进行防风偏智能分析数学模型设计,结合特征分析和智能算法对高压架空输电线路绝缘子串的抗风偏能力进行计算分析。结果表明,采用该方法能有效实现对高压架空输电线路绝缘子串抗风偏性能自动测试,计算结果准确可靠,提高了高压架空输电线路绝缘子串抗风偏性能,对架空输电线路绝缘子串的抗风性能参数的准确估计能力较好。     

架空输电线路杆塔结构可靠监测平台设计

完全依赖底层网络对称性设置中继节点，容易导致监测平台网络时延较高，对此设计了架空输电线路杆塔结构可靠监测平台。平台有杆塔监测器和电源模块，运用有限元模型进行力学模拟，建立架空输电线路塔—线体系。根据杆塔结构可靠性影响因素，融合WSN与RFID技术，搭建杆塔结构监测网络。考虑网络不对称条件，结合杆塔结构监测数据的传输线路，设计以传输延时为基础的中继节点布置优化方法，运用蒙特卡罗法计算杆塔结构实际失效概率，反映杆塔结构可靠程度。平台应用结果表明，所提监测平台运行过程中，平均网络时延约为285 ms,很好地满足了杆塔结构可靠监测的实时性要求。     

基于反步法的高超音速飞机纵向逆飞行控制

针对高超音速飞机纵向运动的数学模型具有严重非线性、不稳定、多变量耦合以及不确定的气动参数等特点，采用非线性动态逆控制与反步法相结合的方法为其设计飞行控制系统．该系统以非线性动态逆控制作为控制内环，通过将非线性的多输入多输出系统进行精确线性化，解除了多变量之间的强耦合关系；并以反步法作为控制外环．保证系统的全局稳定以及抑制不确定参数的扰动．仿真研究表明．所提出的控制方法可以确保高超音速飞机的纵向稳定性．改善其飞行品质．     

煤矿供电系统雷击情况的仿真研究

选取矿区常用的110 kV级的输电线路作为仿真研究对象,采用ATP-EMTP电磁暂态分析软件建立了雷击输电线路的数学模型,通过改变杆塔接地电阻值的大小以及安装与不安装线路避雷器对雷击过程的影响进行了仿真分析。仿真结果表明,雷击杆塔顶时,输电线路杆塔接地电阻值越大,输电线路的耐雷水平会降低;输电线路安装避雷器可有效降低输电线路过电压。     

输电线路无人机自主巡检方法研究与应用

为了解决输电线路无人机巡检作业易受恶劣天气影响、远距离遥控不及时、通信稳定性差等问题,提出了一种输电线路无人机自主巡检方法.首先,利用卡尔曼滤波算滤除原始线路中的轨迹噪点,采用垂距法对轨迹冗余点进行过滤,优化巡检航线;其次,提出基于巡检对象差异特性的动态优化定位方法提升无人机巡检质量.以某220 kV输电线路杆塔进行测试,测试结果表明,提出的方法解决了航线采集以及定位优化问题,贯穿航线学习到自主巡检的流程之中,兼顾了无人机自主巡检效率以及巡检精确度.     

基于COMSOL和Matlab的输电铁塔力学仿真界面设计

输电线路覆冰严重时会导致线路断线、线间闪络、铁塔倒塌等事故,严重影响电网的稳定运行。为了更好地掌握输电铁塔关键构件的力学特性,提高输电铁塔的运行质量,减小输电铁塔的运维成本,本文基于COMSOL和Matlab设计了具有交互功能的输电铁塔力学仿真界面。用户可自行输入不同的仿真参数,点击不同电压等级下的输电铁塔类型节点进行输电铁塔关键构件的力学仿真和力学参数计算。该界面可实现输电铁塔的几何建模、网格剖分、仿真结果云图和关键构件的最大节点位移、最大轴向应力等力学参数的动态输出,并根据输出参数进行输电铁塔力学失效状态的评估。仿真界面操作简单,用户可以直观地得到仿真结果,有利于增强用户对输电铁塔关键构件力学仿真的理解,对于开展输电铁塔关键构件的运行维护,提高输电铁塔的运行质量具有重要意义。     

一种感应式杆塔漏电传感器的设计

电力传输是国家经济建设的重要基础,随着我国经济的高速发展和改革的深入进行,需要提高电能传输的质量和效率,按时检测输电线路中每根杆塔的漏电情况,从而更好的要保证电力生产和传输设施的正常运行.本文介绍了一种用于测量杆塔漏电电流的传感器的设计,构建了杆塔漏电电流分布模型,对该传感器的电气参数进行了讨论,使得该传感器的设计能够满足多种情况造成的杆塔漏电的检测,能够很好的满足实际需要并提高输电效率,最终带来可观的经济和社会效益.     

基于IGG的特高压输电线路序参数抗差辨识方法研究

为保障特高压输电网的安全、稳定运行,减少特高压输电线路序参数误差影响,基于测量与地球物理研究所(IGG)准则对特高压输电线路序参数在线抗差辨识方法进行研究。构建特高压输电线路相分量模型,从中获取各序分量三相不平衡情况的相量测量单元(PMU)数据。在自适应最小二乘的序参数在线抗差辨识方法的基础上,通过IGG权函数更充分处理各类量测数据,通过残差分布的自适应估计,再结合中位数原理估计残差序列的数学期望与标准差,为IGG权函数选取合理的抗差阈值,实现序参数最佳在线抗差辨识。试验结果表明：当不存在量测误差时,该方法可以获得准确的序参数在线辨识效果,且不受电压不平衡度的影响;当存在量测误差时,辨识相对误差始终低于0.4%。对比其他方法,本研究方法具有更好的应用能力,能保障电网系统的安全运行。     

输电塔-覆冰导线耦合体系非线性动力响应分析

为了全面准确的了解输电线路塔线耦合体系的动力特性以及覆冰导线的非线性舞动响应,建立了“三塔两线”的空间有限元模型.选用风工程界广泛应用的Davenport脉动风速谱,叠加相应位置的平均风速,模拟风速时程.运用现有的新月形覆冰计算模型,采用时程分析法分别对单塔、无覆冰塔线体系以及不同攻角下的输电塔-覆冰导线体系进行了风荷...     

基于实测模型的通信铁塔抗震性能仿真分析

针对目前通信铁塔抗震性能仿真分析结果存在较大误差的问题,提出基于实测模型进行仿真分析的方法.通过现场测试得到铁塔的动态参数,依据测得的动态参数对建成的有限元模型进行修正,使其能更加准确地反映铁塔的动力特性.依据相关标准,选用人工合成地震波和2条真实地震波对铁塔模型进行抗震性能分析.结果表明铁塔的响应位移和应力均小于标准要求值,满足抗震要求.     

网络数据动态传输与存储安全自动监测系统设计

为了提高网络数据动态传输与存储安全自动监测能力,进行监测系统优化设计,提出基于负载均衡调度和嵌入式总线传输控制的网络数据动态传输与存储安全自动监测系统设计方法。构建网络数据动态传输的信道均衡调度模型,采用随机线性均衡控制方法进行网络数据动态传输与存储过程中的信道自适应调度,提取网络数据动态传输过程中的模糊关联规则,采用自适应的链路转发控制方法进行网络数据动态传输与存储的安全监测和负载均衡调度。在嵌入式总线协议下进行网络数据动态传输与存储安全自动监测系统的软件开发设计。仿真结果表明,采用该方法进行网络数据动态传输与存储安全自动监测的稳定性较好,自适应控制能力较强,降低了网络数据动态传输的误比特率。     

基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制

针对飞机在非对称运动下的双侧机轮协调控制问题, 提出一种基于滑模干扰估计的模型预测控制方法. 首先, 通过对飞机制动过程横纵方向力矩机理分析并分别考虑左右机轮对刹车性能的影响, 建立全面刻画系统动态的地面滑跑动力学模型. 在此基础上, 设计滑模观测器对侧风干扰进行实时估计, 利用补偿机制实现对侧风扰动的有效抑制. 此外, 提出基于前轮荷载状态门限特征和结合系数阈值范围特征的分析方法, 解决切换跑道环境辨识问题. 设计非线性模型预测算法, 实现飞机纵向防滑刹车和横向跑道纠偏的协调控制. 最后, 在侧风干扰、跑道切换以及不对称着陆等情况下进行仿真实验, 验证了所提出的控制策略能够有效提升刹车系统的防滑效率及纠偏性能.     

Dynamic analysis of wind-excited truss tower with friction dampers

This paper presents a rational analytical method for determining dynamic response of wind-excited large truss towers installed with friction dampers and investigates the effectiveness of friction dampers. The analytical procedure involves two models of one truss tower: one is the two-dimensional lumped mass dynamic model and the other is the three-dimensional (3D) finite element static model. These two models are alternately used to fulfill control force transformation, displacement increment transformation, and the numerical integration of equations of motion of the coupled damper-tower system. A three-story truss structure under wind excitation is used to validate the proposed bi-model method through the comparison with a precise 3D dynamic analysis. After a satisfactory comparison, a large space steel television tower is used as an application to examine the feasibility of the bi-model method and the effectiveness of friction dampers. The case study shows that the bi-model method can efficiently compute wind-induced response of the large space television tower with friction dampers and the installation of the friction dampers of proper parameters can significantly reduce wind-induced vibration of the tower.     

SFFS-PC-NN optimized by genetic algorithm for dynamic prediction of financial distress with longitudinal data streams

Recently, research of financial distress prediction has become increasingly urgent. However, existing static models for financial distress prediction are not able to adapt to the situation that the sample data flows constantly with the lapse of time. Financial distress prediction with static models does not meet the demand of the dynamic nature of business operations. This article explores the theoretical and empirical research of dynamic modeling on financial distress prediction with longitudinal data streams from the view of individual enterprise. Based on enterprise’s longitudinal data streams, dynamic financial distress prediction model is constructed by integrating financial indicator selection by using sequential floating forward selection method, dynamic evaluation of enterprise’s financial situation by using principal component analysis at each longitudinal time point, and dynamic prediction of financial distress by using back-propagation neural network optimized by genetic algorithm. This model’s ex-ante prediction efficiently combines its ex-post evaluation. In empirical study, three listed companies’ half-year longitudinal data streams are used as the sample set. Results of dynamic financial distress prediction show that the longitudinal and dynamic model of enterprise’s financial distress prediction is more effective and feasible than static model.     

三维工序模型切削载荷动态变化的工艺优化策略

综合零件的加工特征及约束条件并引入布尔差运算,可以分解出零件典型面组并 生成对应的工艺路线谱系,达到零件加工工艺快速优化设计的目的。通过分析三维工序模型典 型面组加工时的动态特性,采用B 样条曲线插值参数化的方法构建刀具-工件接触区域动态边界 的统一数学模型,预测切削载荷动态变化状况,并进行切削参数优化达到有效控制切削载荷的 目的。最后以某零件的车削加工为例进行分析,验证该工艺优化策略的可行性。