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相似文献
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1.
针对起动机性能测试系统,设计由标准PID控制器和模糊自整定机构组成的模糊自整定PID控制器和其模糊自整定机构通过调整参数a来在线整定PID参数以求控制的快速必和鲁棒性,实际运行结果表明起动机性能测试系统检测精度高,快速性好,可靠同,已稳定运行于复杂环境的电机生产线上。  相似文献   

2.
时滞系统PID控制器内模整定方法的扩展   总被引:25,自引:0,他引:25  
基于内模控制(IMC)的PID控制器设计方法只有一个整定参数,其整定参数直接与闭环响应速度和控制回路的鲁棒性有关。对于时滞系统,如果使用非对称的二阶Pade近似代替,则能导出一个简单的二阶控制器形式,而不会使控制器变得复杂,并且模型匹配和控制器整定将获得有意义的改善,特别是对时滞较大的系统。  相似文献   

3.
一阶时滞不稳定过程的复合PID控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
汪洋  褚健 《信息与控制》1998,27(2):124-128
针对一阶时滞不稳定过程讨论了一类复合PID控制及其参数整定公式.该方法基于分步设计的思想,在比例控制器镇定基础上对闭环所构成的广义稳定对象,设计二级PID控制器.在二级控制器设计中,通过引入时滞二阶稳定模型优化PID参数.本文同时讨论了等价的二自由度PID控制器.  相似文献   

4.
PID控制器参数快速整定的新方法   总被引:9,自引:0,他引:9  
为了克服现有PID控制器参数整定方法的不足,本文分析了影响控制器参数整定的几个基本问题。在此基础上,提出了精确地确定被控过程模型参数的方法。通过计算机仿真,系统地提出了可适用于多容过程的PID控制器参数快速整定的新方法。该方法简单易行、实用性强。仿真实例表明,该整定方法是可靠的、有效的。  相似文献   

5.
神经网络PID速度控制器的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出了一种基于神经网络的PID控制器。利用递推最小二乘法在线整定PIDC 克服神经网络BP算法收敛速度慢和可能出现的局部最小,仿真研究表明,这种PID控制器参数整定方便,控制精度高,跟随特性好,抗干扰能力强。  相似文献   

6.
经验点滴     
不需过程模型的自适应控制器从理论上来说,一个用来控制连续过程的负反馈调节器所需要的所有信息已包含在过程的输入输出数据中了。人们通过分析一连串输入输出阶跃响应数据,可以手工整定个PID控制器。一个自整定(PID)控制器可以利用由阶跃响应得到的过程模型自...  相似文献   

7.
基于模糊控制理论的一种PID参数自整定控制器的设计与仿真   总被引:16,自引:1,他引:15  
0 概 述常规PID控制原理简单,使用方便,鲁棒性较强,即使被控对象的数学模型不精确也可使用。因此,长期以来被广泛应用于工业过程控制,并取得了良好的控制效果。就是目前最新的过程控制计算机其基本控制方式也仍然是PID控制。在工业控制过程中,有的对象参数未知或参数缓慢变化,有的对象带有延时或随机干扰,即所谓的不确定性。面对这种情况,常规PID控制不能够在线自整定参数KP、KI、KD。本文应用模糊推理的方法实现PID参数在线自整定,并设计出相应的模糊PID控制器。仿真结果表明了该设计方法完全有效。1 …  相似文献   

8.
王子军 《基础自动化》1996,3(3):12-15,52
主要论述了利用智能回路控制器6382实现热电厂锅炉自动控制系统的PID参数自整定控制的原理和方法,以及自整定控制 生产过程中产生的效益及其应用等问题。  相似文献   

9.
PID自适应控制   总被引:17,自引:0,他引:17  
夏红  王慧 《信息与控制》1996,25(3):177-181
提出将PID继电自整定与神经网络相结合,共同完成PID自适应控制,以一个两层线性网络构造PID控制器,由PID继电自整定法获取的PID参数值做适当地修正后作为网络权的初值,实现对系统的在线控制。  相似文献   

10.
PID自适应控制   总被引:14,自引:0,他引:14  
本文提出将PID继电自整定与神经网络相结合,共同完成PID自适应控制。以一个两层线性网络构造PID控制器,将由PID继电自整定法获取的PID参数值做适当的修正后作为网络权的初值,实现对系统的在线控制。  相似文献   

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