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时滞系统PID控制器内模整定方法的扩展 总被引:25,自引:0,他引:25
基于内模控制(IMC)的PID控制器设计方法只有一个整定参数,其整定参数直接与闭环响应速度和控制回路的鲁棒性有关。对于时滞系统,如果使用非对称的二阶Pade近似代替,则能导出一个简单的二阶控制器形式,而不会使控制器变得复杂,并且模型匹配和控制器整定将获得有意义的改善,特别是对时滞较大的系统。 相似文献
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一阶时滞不稳定过程的复合PID控制 总被引:4,自引:0,他引:4
针对一阶时滞不稳定过程讨论了一类复合PID控制及其参数整定公式.该方法基于分步设计的思想,在比例控制器镇定基础上对闭环所构成的广义稳定对象,设计二级PID控制器.在二级控制器设计中,通过引入时滞二阶稳定模型优化PID参数.本文同时讨论了等价的二自由度PID控制器. 相似文献
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PID控制器参数快速整定的新方法 总被引:9,自引:0,他引:9
为了克服现有PID控制器参数整定方法的不足,本文分析了影响控制器参数整定的几个基本问题。在此基础上,提出了精确地确定被控过程模型参数的方法。通过计算机仿真,系统地提出了可适用于多容过程的PID控制器参数快速整定的新方法。该方法简单易行、实用性强。仿真实例表明,该整定方法是可靠的、有效的。 相似文献
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神经网络PID速度控制器的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种基于神经网络的PID控制器。利用递推最小二乘法在线整定PIDC 克服神经网络BP算法收敛速度慢和可能出现的局部最小,仿真研究表明,这种PID控制器参数整定方便,控制精度高,跟随特性好,抗干扰能力强。 相似文献
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基于模糊控制理论的一种PID参数自整定控制器的设计与仿真 总被引:16,自引:1,他引:15
王鸣? 《自动化与仪器仪表》2000,(1):14-17
0 概 述常规PID控制原理简单,使用方便,鲁棒性较强,即使被控对象的数学模型不精确也可使用。因此,长期以来被广泛应用于工业过程控制,并取得了良好的控制效果。就是目前最新的过程控制计算机其基本控制方式也仍然是PID控制。在工业控制过程中,有的对象参数未知或参数缓慢变化,有的对象带有延时或随机干扰,即所谓的不确定性。面对这种情况,常规PID控制不能够在线自整定参数KP、KI、KD。本文应用模糊推理的方法实现PID参数在线自整定,并设计出相应的模糊PID控制器。仿真结果表明了该设计方法完全有效。1 … 相似文献
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主要论述了利用智能回路控制器6382实现热电厂锅炉自动控制系统的PID参数自整定控制的原理和方法,以及自整定控制 生产过程中产生的效益及其应用等问题。 相似文献
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