基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律

针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming, ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为了有效实现该算法,本文利用一个具有时变权值和激活函数的评价网络来逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在线更新.通过李雅普诺夫法来证明本文提出的控制策略可保证闭环微分对策系统稳定性和评价网络权值近似误差的有界性.最后给出一个非线性导弹拦截目标系统的仿真例子验证了该方法的可行性和有效性.     

基于有限时间跟踪微分器的迭代学习控制

针对迭代学习控制（Iterative learning control,ILC）中的初始状态问题,提出了采用有限时间跟踪微分器安排过渡过程方法,根据迭代学习控制中期望轨迹已知的特点,设计了其参数有明显物理意义并且调节方便的有限时间跟踪微分器. 在此基础上,针对一类具有不确定性的非线性时变系统的迭代学习控制问题,提出了具有对不确定项进行估计的迭代学习控制算法,并应用类Lyapunov方法给出了相关定理证明. 仿真结果表明所提出的方法是有效的.     

电力系统有限时间励磁控制

利用有限时间控制方法研究多机电力系统的励磁控制问题,提出了一种新的非线性鲁棒励磁控制设计方案,该控制方案收敛速度快,对诸多不确定性因素具有强鲁棒性,并且控制器中的量均为与电网参数和结构无关的局部可测量,完全实现了分散控制,仿真结果表明,该有限时间励磁控制方案的控制效果是令人满意的。     

电力系统有限时间稳定控制策略

电力系统是典型的非线性系统,当电力系统遭受周期性负荷扰动时,只要周期性负荷的幅值满足一定条件,就可能诱发混沌振荡.电力系统中的混沌振荡可能导致电压崩溃,严重危害系统的稳定与运行安全.鉴于此,针对四阶电力系统,基于有限时间稳定原理,设计一种反馈控制器,对系统发生的混沌进行控制.数值仿真分析表明,所设计的控制器能够有效地对电力系统发生的混沌进行控制,并且对外在干扰和系统参数具有很强的鲁棒性,当减小所设计的控制律中的指数参数,或者增大其余任意控制律参数时,系统恢复到目标平衡态所需的时间都将减少.     

短信网址预留时间有限

据估计，2005年中国移动通信用户将达到45亿．移动用户已经成为最具消费潜力的群体。但当前围绕移动终端的服务还比较初级，面向个人娱乐类的比重较大．专有应用还没有真正建立起来；而且从2001年开始，短信总量的高增长已经持续了4年，随着业务创新难度的提高，短信总量的增速开始平缓。如何找新的突破口、丰富短信应用开始引起运营商和SP(服务提供商)们的注意。     

有限时间控制问题综述

有限时间控制系统因具有良好的鲁棒性能和抗扰动性能而受到广泛关注.首先,回顾了有限时间控制方法的起源,并列举了有限时间控制系统的几种常用判据;然后,总结了有限时间控制系统的研究现状;最后,讨论了未来可能的研究方向.     

用TP801微机测试锁相环路捕捉时间

捕捉时间是锁相环路跟踪性能的一个重要参数。环路在捕捉过程中由于鉴相器输出是一个瞬变波形,为便于观察和测量,虽采用了长余辉示波管,但显示时间也只有2～3秒钟。要准确地测量捕捉时间,特别是快捕待捕捉时间似有困难。利用微机对瞬态波形贮存记忆,配合一般的示波器就可将其稳定地显示在萤光屏上,并可通过程序对环路过渡过程自动进行测试。显示其结果。所采用线路,程序都较简单,方便可行。一、对瞬态波形的贮存及显示     

一类线性离散时间系统有限时间控制问题

讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题.首先研究问题可解的充分条件,并讨论了状态反馈控制器存在的条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题;然后给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的具体设计;最后通过仿真验证了该方案的有效性.     

关于定量与定性微分对策

本文将文献[2,3,4,5,7]中的方法加以发展,用来解决一类定量和定性微分对策问题.对于定量对策,我们推出最优策略(u,v)所应满足的必要条件,即"双方极值原理".对于定性对策,也得到最优策略(u,v)的必要条件、且不必如文献[1]中那样限于"小范围".并确定了组成界栅(barrier)的轨线的方程. 还讨论了一些其他问题,如充分条件、目标集的更一般的形式、定性对策与能控性问题间的关系等. 可见,这种方法是一种可用来解决多种类型的最优控制和微分对策问题的有力工具. 文中附有二例.     

非线性大系统在有限域中的鲁棒稳定性

本文研究了含有不确定参数的非线性大系统的稳定性,当参数向量受到限制时,这种稳定性称为鲁棒(粗壮)稳定性.在状态空间的含原点的有限域中,利用李亚普诺夫函数进行集结线性化,可将大系统化为线性系统,由于线性化的任意性,得到的线性系统不是唯一的.文中阐明了利用图论方法建立的大系统的多层结构可以简化稳定性判据,帮助选择局部反馈,以实现大系统的镇定.     

积分约束下多方线性微分对策的追捕问题

本文给出了多方线性微分追捕对策中完成追捕的充分条件.从推论可以得到文献[1]的结果.     

一种新型容错有限状态机的设计研究

本文提出了一种新型容错有限状态机的设计方法.它利用通常的纠错码原理和借用最佳接收中的最大似然判决准则与最大后验概率判决准则,使有限状态机的每一状态扩展成"状态束".只要故障和干扰引起的错误状态不超出"状态束"的范围,有限状态机就不会产生状态转换错误,降低了状态转换错误概率,提高了容错能力.文中举例简述了设计方法.     

Non‐Zero Sum Differential Games of Backward Stochastic Differential Delay Equations Under Partial Information

In this paper, we study a new type of differential game problems of backward stochastic differential delay equations under partial information. A class of time‐advanced stochastic differential equations (ASDEs) is introduced as the adjoint process via duality relation. By means of ASDEs, we suggest the necessary and sufficient conditions called maximum principle for an equilibrium point of non‐zero sum games. As an application, an economic problem is putted into our framework to illustrate the theoretical results. In terms of the maximum principle and some auxiliary filtering results, an equilibrium point is obtained.     

Colearning in Differential Games

Game playing has been a popular problem area for research in artificial intelligence and machine learning for many years. In almost every study of game playing and machine learning, the focus has been on games with a finite set of states and a finite set of actions. Further, most of this research has focused on a single player or team learning how to play against another player or team that is applying a fixed strategy for playing the game. In this paper, we explore multiagent learning in the context of game playing and develop algorithms for co-learning in which all players attempt to learn their optimal strategies simultaneously. Specifically, we address two approaches to colearning, demonstrating strong performance by a memory-based reinforcement learner and comparable but faster performance with a tree-based reinforcement learner.     

Strong Time-Consistent Subset of the Core in Cooperative Differential Games with Finite Time Horizon

Time consistency is one of the most important properties of solutions in cooperative differential games. This paper uses the core as a cooperative solution of the game. We design a strong time-consistent subset of the core. The design method of this subset is based on a special class of imputation distribution procedures (IDPs).     

微分几何方法及其在化学反应器控制中的应用

本文讨论化工中连续搅拌反应器模型的控制问题.利用微分几何的方法,得到了使这类模型完全线性化的反馈控制.计算机模拟结果显示了这种方法的稳定性.     

Cooperative Optimality Principles in Differential Games on Networks

Automation and Remote Control - We describe a class of differential games on networks and study the problem of constructing cooperative optimality principles using a characteristic function of a...     

多追捕者-单-逃跑者追逃问题实现成功捕获的约束条件

针对包含有n个追捕者及1个逃跑者的2维平面多机器人追逃问题,对实现成功捕获的约束条件进行了研究.经过理论分析得出:在机器人拥有全局视野的情况下,即使单一逃跑者性能优于每个追捕者,只要满足追捕者与逃跑者的速率比大于sin(π/n),逃跑机器人落在追捕机器人所构成的凸多边形内部且逃跑者和追捕者构成的相邻追-逃阿波罗尼奥斯圆满足两两相交(相切)这2个约束条件,则追捕者通过选择合适的追捕策略就一定可以实现成功抓捕.此外,还给出了在此约束条件下的追捕者和逃跑者的追逃策略.多组仿真实验同样证明了本文提出的约束条件是正确的.