全景图拼接技术研究及应用

根据全景图的生成流程,介绍全景图生成过程中所用到的各项技术。通过对全景图拼接技术的国内外现状及其应用领域的分析和研究,得出全景图拼接技术具有广阔的应用前景。     

全景图拼接技术研究及应用

根据全景图的生成流程，介绍全景图生成过程q-所用到的各项技术。通过对全景图拼接技术的国内外现状及其应用领域的分析和研究，得出全景图拼接技术具有广阔的应用前景。     

一种快速的柱面全景图像拼接算法

长久以来在计算机视觉、图像处理和计算机图形学的研究中,图像拼接技术一直都是主流方向。利用它能够构造大场景图像及全景图像,借此以产生大视角的高清晰度图像。目前,这种技术被广泛应用在虚拟现实领域、医学图像处理领域、遥感技术领域和军事领域中。提出了一种基于图像特征点匹配的柱面全景图像拼接算法,实验表明,该算法具有匹配精度高、鲁棒性强等特点,可以快速而高效地生成柱面全景图像,具有很高的实用价值。     

大场景的视频全景图拼接

为了解决大场景全景图拼接过程中的误差累积问题,提高图像拼接的一致性,提出了一个新的全景图拼接算法。把全局图像配准看作是一个统计估计问题,运用增广的卡尔曼滤波对图像的全局变换参数进行递归地增广和估计。实验结果表明,得到的变换参数是全局一致的,生成的全景图不存在拼接裂缝。拼接算法考虑了各种不确定性,适用于噪声大场景的全景图拼接。     

孔壁全景图获取中的图像拼接技术研究

采用钻井后数字摄像获取具有真实感的孔壁全景图以进行地质分析已成为地质勘测的重要方法之一。已有的全景图获取方法存在设备成本高或图像拼接效果不理想等不足。通过控制测井深度,对井下孔壁四周360度的柱面空间投影到像面上得到序列环带图像,并对图像进行展开,运用中值滤波算法对图像进行预处理,通过差值图像匹配原理找出图像的重叠部分进行配准,然后采用贝塞尔曲线的逼近算法对图像进行融合,实现图像间的平滑过渡,最后得到具有真实感的孔壁全景图。实际地质勘测应用表明,该图像拼接技术简单,处理灵活高效,所获取的孔壁全景图具有理想的效果。     

图像拼接技术研究

随着人们对获取视觉信息的要求的提高,图像拼接技术成为了当前图形图像学领域的研究热点。图像拼接是将若干个具有重叠区域的图像进行拼接最终形成大场景图像的技术,相比单张图像,它能提供更大尺寸的图像画面,从而可以同时展现更多的内容。     

拼接技术在图象处理中的应用

图像拼接(Mosaic)技术是由于摄像器材的视角限制,不可能一次拍出很大图片而产生的.在现实生活中有着,图像拼接(Mosaic)技术有着广泛的应用.本文主要围绕拼接合成技术展开讨论,首先介绍拼接的主要用途,再简单说明拼接流程和核心问题、图像配准及方法、象素级图像融合及算法.     

基于单应性矩阵和内容保护变形的图像拼接

针对图像拼接技术进行全景图像融合时出现瑕疵、畸变且不能保护图像内容的现象,提出了一种基于单应性矩阵和内容保护变形的图像拼接算法。该算法首先选用单应性矩阵模型,给定种子特征点,递增地对其相邻特征点进行分组;然后使用较合适的阈值进行分组得到尽可能多的特征点;最后对于由单应性矩阵产生图像的内容发生变化的现象,通过内容保护变形算法来解决,使拼接后的图像不会出现物体畸变、瑕疵的现象。实验表明,本文算法解决了在光照条件下出现模糊、图像内容发生变化的现象,有效地提高图像配准的效率,能够达到无缝拼接、无视差的全景效果图。     

柱面全景图像自动拼接算法

提出了一种基于特征点匹配的柱面全景图像拼接算法。首先将360°环绕拍摄的序列图像投影到柱面坐标系下;然后提取各图像的SIFT（Scale Invariant Feature Transform,尺度不变特征变换）特征点,通过特征点匹配完成两幅图像的配准;再根据配准结果计算出图像间的变换参数;最后采用加权平均的融合方法对两幅图像进行无缝拼接。实验表明,算法可以有效、快速地自动生成柱面全景图像。     

图像拼接技术综述*

给出了图像拼接的一般流程,在此基础上将图像拼接技术分为两个关键技术——图像配准技术和图像融合技术,并分别对图像配准技术和图像融合技术的经典算法及最新算法作一概述和比较。     

球面全景图像的拼接算法研究

在分析球面图像拼接算法的参数模型、基本原理和实现方法的基础上,提出了球面全景图像拼接的优化算法,取得了良好的拼接效果。     

基于形状模板匹配的图像拼接算法

文章提出了一种基于形状模板匹配的图像自动拼接方法。提取图像的角点作为特征点,利用归一化梯度模板对其进行预匹配,然后利用形状模板在四个方向对模板内图像的边缘点与模板边界的最短距离进行统计,获取模板图像的结构特征向量以实现对特征点的精确匹配。实验结果表明该算法具有较好的实用价值。     

基于嵌入式系统的全景图像拼接系统设计

图像拼接是制作全景图的关键技术,但目前图像拼接算法主要应用于PC机。PC机虽然处理速度较快,但体积较大,不易携带也不灵活。本文基于嵌入式系统实现了全景图像的自动拼接系统,该系统能自动采集图像,并利用基于区域相关的图像拼接算法对采集的图像进行拼接,最终得到全景图像。实验证明,本文设计的基于嵌入式系统的全景图像拼接系统对静止环境下的图像拼接具有较好的效果。     

基于多分辨率技术的快速全景图图像匹配算法

为了对全景图像进行快速拼接和准确匹配，提出了一种新的基于多分辨率技术，利用相邻图像之间的颜色和边缘信息进行图像拼接的算法。目前应用于全景图制作的图像匹配算法通常要求拍摄时，相机要绕一垂直转轴（如三角架）做水平转动，同时不仅要求拍摄出的相邻图像有较多的重叠部分，而且相邻图像的光照差别不能太大，而新算法则避免了上述的对图像获取条件和图像质量的严格限制。因为该算法受相邻图像间光照强度变换和由镜头带来的图像形变的影响较小，所以在图像匹配实验中，该算法对各种条件下获取的图片都表现出很好的鲁棒性。实验结果表明，该算法在降低计算复杂度的同时，还有效地克服了由图像形变和不同光照条件所带来的图像的拼接困难。     

基于SIFT算子的图像拼接融合算法

为满足各类可视化仿真系统对于全景图的需求,对图像拼接融合技术进行了深入研究,提出了一种基于SIFT算子的图像拼接融合算法,可以将多幅图像组成图像序列拼接获得广视角全景图,并通过实例验证了方法自效性.     

Image Mosaic Techniques OptimizationUsing Wavelet

This essay concentrates on two key procedures of image mosaic--image registration and imagefusion.Becauseof the character of geometric transformation invariance of edge points, wecalculate the angle difference of the direction vector ofedge points in different images anddraw an angle difference histogramto adjust the rotationproblem. Through this way, algorithm based on gray information is expandedandcan be used in images withdisplacementand rotation. Inthe term of image fusion, wavelet multi-scale analysis is used to fuse spliced images. In order to choose the best method of imagefusion,weevaluate the results of different methods of image fusion by cross entropy.     

边缘特征点的多分辨率图像拼接

提出一种映速有效的边缘特征点提取方法,实现多分辨率图像融合从而完成拼接.构建边缘图像的Gauss金字塔,从中提取稳定的特征点完成图像配准.复用金字塔信息实现图像融合,缩短整体拼接的时间.对方法进行仿真,实验结果表明误匹配特征点个数极大减少,配准精度提高到亚像素水平,同时配准和拼接的时间也大幅减少.最后从实验上分析精度提高的原因.     

一种用于图像拼接的图像序列自动排序算法

为实现全景图拼接中图像序列的自动排序,提出了一种利用相位相关法判断两幅图像是否重叠以及两幅重叠图像的位置关系的完全自动的图像序列排序算法。该算法避免了图像序列排序中的人工干预。实验结果表明,该算法能有效地实现顺序混乱的图像序列的自动排序,并能很好地应用于全景图拼接。     

图像配准技术研究

图像配准技术是图像拼接技术最关键的步骤,图像配准的好坏直接决定了图像拼接结果的优劣。对图像配准工作进行了总结,介绍了基于区域的图像配准和基于特征的图像配准方法,并分析了各个方法的优缺点,同时指出了现有图像配准算法存在的问题和发展的方向。     

视频图象序列的实时镶嵌技术研究

阐述了一种快速而高效的由视频图象或视频图象序列生成全景的配准方法,为了估计图象配准的校正参数,该方法计算伪运动矢量,这些伪运动矢量是光流在每一选定象素处的粗略估计,使用方法,实现了一个在低价PC上就能实时创建和显示全景图像的软件。